산업용 로봇은 자동차 생산에 어떤 실제 응용이 있습니까?

1 응용 분석. 스프레이에서

산업용 로봇의 스프레이 작업은 두 가지 주요 부분, 즉 페인트칠과 접착제로 구성되어 있다. 차체 재질의 화학적 및 물리적 특성을 합리적으로 활용하면서 댐핑 및 밀봉 용접물을 다양한 두께와 모양에 따라 칠하고 차체 표면을 페인트하여 차체 페인트의 부드러움과 대칭을 보장합니다. 예를 들어, 산업용 로봇을 사용하여 자동차 앞 유리에 자동 접착제 시스템을 바르고 PLC 를 사용합니까? 유리를 운반하고, 실행 부품에 제어 명령을 보내고, 유리의 고정, 중간, 클램핑 작업을 수행하고, 산업용 로봇의 접착제 작업을 기다리고, 접착제 지시가 완료되면 바로 차창 유리를 조립한다. 15 에서? 분 안에 차체 유리를 빠르게 설치한 다음 유리 접착제로 차체의 유리와 백금을 단단히 접착한 다음 적절한 외부 힘을 가하여 접착부위를 눌러줍니다. 유리 접착제가 넘치지 않으면 부동 씰로 제어하여 평평한 유리 접착제의 두께가 4-8mm 인지 확인해야 합니까? 범위 내에서 ...

2. 취급 응용 분석

자동차 가공소재의 성능, 모양, 설치 상태에 따라 작업 규칙에 따라 다양한 절차를 수행하여 가공소재의 위치를 빠르고 정확하게 결정하고, 적절한 부품을 선택하여 가공소재를 잡고, 부품 손상을 최소화하면서 지정된 위치로 원활하고 정확하게 운송해야 합니다. 예를 들어, 자동화 유연성 있는 처리 시스템에서 산업용 로봇을 사용하는 경우 카메라 화면에서 가공소재의 위치와 산업용 로봇의 지점 간 관계를 표시하는 적절한 시각 시스템을 사용하여 가공소재의 위치를 정확하게 결정할 수 있습니다. 로봇은 시각 시스템에서 보낸 위치 정보를 수신하면 가공소재의 유형과 피쳐에 따라 위치를 지정하고 매개변수를 자동으로 설정하여 가공소재를 빠르고 정확하게 잡고 운반합니다.

스폿 용접 및 아크 용접의 응용 분석

자동차 생산 과정에서 스폿 용접 기술의 응용은 중요한 현실적 의의를 가지고 있다. 서로 다른 조작 절차를 결합하여 용접총을 설치하고, 차체의 서로 다른 부위와 위치를 용접하고, 용접 작업의 정확도가 0.25 mm 이내로 제어되도록 합니다. 또한 아크 용접 장치는 산업용 로봇 본체 장치에 이미 장착된 와이어 이송 장치입니다. 컴퓨터는 산업용 로봇의 동작 속도를 엄격하게 제어하는 데 사용되며 센서는 연속 궤적 제어 및 점 제어에 사용됩니다. 그런 다음 산업용 로봇을 사용하여 원호 보간이나 직선 보간을 수행하고 자동차 생산의 실제 상황에 따라 원호 용접 작업이나 직선 용접 작업을 수행하여 자동차 생산 요구 사항을 충족합니다.