Kuka 서보 모터 오프라인 테스트 방법

1. KUKA 로봇 컨트롤러의 테스트 프로그램을 열고 테스트 프로그램을 로드합니다.

2. 로봇 컨트롤러 인터페이스에서 수동 모드를 선택한 다음 서보 동작 옵션을 선택합니다.

3. 로봇의 도구 끝을 서보 모터에 연결합니다.

4. 테스트 프로그램의 지침에 따라 서보 모터를 테스트해야 합니다. 이러한 작업을 수행하면 서보 모터가 회전, 가속, 감속됩니다. 테스트 프로그램은 또한 다양한 작동 시 모터의 반응을 기록하고 해당 테스트 보고서를 생성합니다.