산업용 로봇의 운반 능력은 무엇에 달려 있나요?

산업용 로봇의 운반 능력은 주로 다음 요소에 따라 달라집니다.

우선 로봇의 디자인과 구조에 따라 운반 능력의 상한이 결정된다. 로봇은 무거운 물체를 견디고 작동할 수 있을 만큼 강하고 안정적이어야 합니다. 둘째, 로봇 관절과 구동 시스템의 성능도 하중 지지력에 영향을 미칩니다. 고성능 조인트 및 구동 시스템은 더 큰 토크와 정밀한 제어를 제공하여 로봇의 하중 지지 능력을 향상시킵니다. 또한 로봇이 사용하는 엔드 이펙터(예: 그리퍼, 흡입 컵 등)의 설계 및 성능도 하중 지지력에 영향을 미칩니다. 마지막으로 작업 환경의 중력 및 마찰과 같은 외부 요인을 고려해야 합니다.