쿠카 파일을 백업할 수 없습니다
백업 관리 파일을 찾아 백업 경로가 변경되었는지 확인합니다. C2 의 라이브러리 카드 로봇은 백업할 때 전용 백업 경로를 설정해야 합니다. 안전이 잘 구성되지 않았을 수도 있습니다.
라이브러리 카드 백업 프로그램을 여는 방법:
1: 호스트가 U 디스크를 삽입한 후 관리자 계정, 암호 KUKA 에 로그인하여 U 디스크가 있는 문자를 볼 수 있어 프로그램을 복사하여 붙여 넣을 수 있습니다.
2: 호스트가 USB 키를 삽입한 후 Windows 를 사용하여' R1' 키워드를 검색하면 C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1 폴더가 검색되고 입력 후 파일을 USB 키로 직접 복사할 수 있습니다. < P > 쿠카 로봇 제로 보정에 사용되는 도구는 일반적으로
1: 다이얼 게이지, 정확도가 낮습니다.
2: EMD 전자 장치, 높은 교정 정확도.
쿠카 로봇 셧다운 모드에는 세 가지가 있습니다. 각각 STOP,STOP1,STOP2 의 세 가지 모드, 중지 과정도 다릅니다. < P > 쿠카 로봇 컨트롤 캐비닛에는 기본 5 가지 모델이 있습니다. 컴팩트형 (Compact), 소형 (Smallsize-2), 표준형 (Standard), 중형 (Midsize), 고급형 (Extended) 입니다.
4, KUKA 로봇은 충돌을 방지하기 위해 자습서의 각 축에 대한 제한 값을 설정할 수 있습니다.
5, 쿠카 로봇 본체 구성:
1: 베이스.
2: 턴테이블.
3: 균형 실린더.
4) 큰 팔.
5) 팔뚝.
6) 중심 축. < P > 여기서 균형독은 모든 로봇에 있는 것이 아니라 부하가 큰 로봇은 균형독을 갖추고 있다. 산업용 로봇은 일반적으로 로봇, 로봇 제어 시스템, 핸드헬드 프로그래머로 구성되며, 로봇과 제어 캐비닛 간의 연결 케이블 및 제어 시스템도 로봇 시스템 범주에 속합니다.
산업용 로봇 시스템에 포함되지 않은 모든 장비를 주변 장치 도구, 외부 PLC, 벨트, 센서, 보호 울타리 또는 기타 보호 장치라고 합니다.
7, 증분 모드를 사용하여 쿠카 로봇의 한 축에 고정된 값을 이동할 수 있습니다 (예: 1 축 1 이동).
8, 쿠카 로봇의 좌표계는 1)ROBROOT 로봇 발 좌표계 2)WORLD 표준 좌표계 3)BASE 기본 좌표계 4)FLANGE 플랜지 좌표계 5)TOOL 도구 좌표계입니다.