모터 각도 식별

1, 회전인코더의 원리와 특징: 회전인코더는 광전기 기술을 하나로 통합한 속도 변위 센서입니다. 로터리 엔코더 축이 래스터 디스크 회전을 구동하면 발광 소자를 통해 나오는 빛은 래스터 디스크 슬릿에 의해 간헐적인 광선으로 절단되고 수신 소자에 의해 초기 신호가 발생합니다. 이 신호는 후속 회로 처리 후 펄스 또는 코드 신호를 출력합니다. 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 품종이 많고, 기능이 완전하고, 주파수가 높고, 분별력이 높고, 모멘트가 작고, 에너지 소모가 낮고, 성능이 안정적이며, 믿을 수 있는 수명이 길다는 특징이 특징이다.

1, 증분 인코더 증분 인코더 축이 회전할 때 해당 위상 출력이 있습니다. 회전 방향의 판별과 펄스 수의 증감은 뒤쪽의 판정 회로와 카운터를 통해 이뤄져야 한다. 개수 시작점은 임의로 설정할 수 있으며 다중 원의 무한 누적 및 측정을 수행할 수 있습니다. 또한 각 회전마다 펄스의 Z 신호를 참조 기계 제로로 보낼 수 있습니다. 펄스가 고정되어 있고 해상도를 높여야 할 경우 9 도 위상차 A, B 가 있는 2 방향 신호를 이용하여 원래의 펄스 수를 멀티플라이어할 수 있습니다.

2, 절대값 인코더 절대값 인코더 축 회전기의 경우 위치 1 에 해당하는 코드 (바이너리, BCD 코드 등) 출력이 있어 코드 크기 변경으로부터 정반 방향 및 변위가 있는 위치를 판별할 수 있습니다. 정전이나 종료 후 전원을 껐다가 다시 측정할 때 정전이나 종료 위치 코드를 정확하게 읽고 제로 코드를 정확하게 찾을 수 있는 절대 제로 코드가 있습니다. 일반적으로 절대값 인코더의 측정 범위는 ~ 36 도이지만 특수 모델에서도 다중 원 측정을 수행할 수 있습니다.

3, 사인파 인코더 사인파 인코더도 증분 인코더에 속합니다. 주요 차이점은 출력 신호가 디지털 신호가 아닌 사인파 아날로그 신호라는 것입니다. 주로 전기 분야의 요구를 충족시키기 위해 나타납니다. 모터의 피드백 체크 컴포넌트로 사용됩니다. 다른 시스템에 비해 동적 특성을 높여야 할 때 이 인코더를 사용할 수 있습니다. 좋은 모터 제어 성능을 보장하기 위해서는 인코더의 피드백 신호가 대량의 펄스를 제공할 수 있어야 합니다. 특히 회전 속도가 매우 낮을 경우 기존의 증분 인코더를 사용하여 대량의 펄스를 생성할 수 있어야 합니다. 여러 가지 면에서 문제가 있습니다. 모터가 고속으로 회전 (6rpm) 할 때 디지털 신호를 전송하고 처리하는 것은 어렵습니다. 이 경우 서보 모터에 대한 신호를 처리하는 데 필요한 대역폭 (예: 인코더 회전당 펄스 1) 은 MHz 문 제한을 쉽게 초과할 수 있습니다. 반면 아날로그 신호를 사용하면 이러한 번거로움을 크게 줄이고 인코더의 대량의 펄스를 시뮬레이션할 수 있습니다. 사인 및 코사인 신호의 보간법에 감사드리며, 회전 각도를 계산하는 방법을 제공합니다. 이 방법은 회전당 124 개의 사인파 인코더에서 회전당 1, 개 이상의 펄스를 얻는 것과 같이 기본 사인의 높은 배수를 얻을 수 있습니다. 이 신호를 받아들이는 데 필요한 대역폭은 1KHz 보다 약간 크면 충분하다. 보간 멀티플라이어는 2 차 시스템에서 수행해야 합니다. 2, 출력 신호

1, 신호 시퀀스 일반 인코더 출력 신호는 A, B 2 상 (A, B 2 채널의 신호 시퀀스 위상차 9 도) 외에 1 회전당 비트 펄스 Z 를 출력합니다. 。 주 축이 시계 방향으로 회전할 때 A 채널 신호가 B 채널 앞에 있는 다음 그림을 눌러 펄스를 출력합니다. 주 축이 시계 반대 방향으로 회전하면 A 채널 신호는 B 채널 뒤에 있습니다. 이로써 주축이 정방향인지 반전인지 판단할 수 있다. 사인 출력 인코더 출력의 차이 신호는 다음과 같습니다.

2, 신호 인코더는 1 주일마다 1 회 회전하며, 이를 비트 펄스 또는 식별 펄스라고 합니다. 비트 펄스는 위치 또는 식별 위치를 결정하는 데 사용됩니다. 비트 펄스를 정확하게 측정하려면 회전 방향에 관계없이 비트 펄스가 두 채널의 높은 조합으로 출력됩니다. 채널 간 위상차의 존재로 인해 비트 펄스는 펄스 길이의 절반에 불과합니다.

3, 경고 신호 일부 인코더에는 전원 장애, 발광 다이오드 장애 등을 경고하여 사용자가 인코더를 적시에 교체할 수 있도록 하는 경고 신호 출력이 있습니다. 3, 출력 회로

1, NPN 전압 출력 및 NPN 집전극 개방 출력 회로 이 회로에는 단 하나의 NPN 형 트랜지스터와 하나의 풀업 저항으로 구성되므로 트랜지스터가 정적일 때 출력 전압은 전원 전압이며 회로에서 TTL 논리와 유사하므로 호환될 수 있습니다. 출력이 있을 때 트랜지스터는 포화되고 출력은 VDC 의 저평으로 전환되며, 반대로 점프에서 양수 전압으로 전환됩니다. 케이블 길이, 전달된 펄스 주파수 및 부하가 증가함에 따라 이러한 라인 형태의 영향이 증가합니다. 따라서 이상적인 사용 효과를 얻으려면 이러한 영향을 고려해야 한다. 집전극이 열려 있는 선로가 위쪽 저항을 취소했다. 이러한 방식으로 트랜지스터의 집전극은 인코더 전원 공급 장치의 피드백 라인과 관련이 없으므로 인코더 전압과 다른 전류 출력 신호를 얻을 수 있습니다.

2, PNP 및 PNP 집전극 개방 회로 이 회로는 NPN 회로와 동일합니다. 주요 차이점은 트랜지스터입니다. PNP 유형이며, 발사극은 양수 전압으로 강제되고, 저항이 있으면 저항이 드롭다운되어 출력과 제로 볼트 사이에 연결됩니다.

3, 푸시 풀 회로 는 앞서 설명한 다양한 회로보다 높은 회로 성능을 향상시키는 데 사용됩니다. 사실, NPN 전압 출력선의 주요 한계는 저항을 사용했기 때문에 트랜지스터가 닫힐 때 트랜지스터보다 훨씬 높은 임피던스를 나타냈기 때문에, 이러한 단점을 극복하기 위해 푸시 라인에 다른 트랜지스터를 추가로 연결했습니다. 따라서 양수 방향이든 제로 방향 변환이든 출력은 낮은 임피던스입니다. 푸시 풀 라인은 주파수와 특성을 향상시켜 고속 속도에서도 더 긴 회선 데이터 전송에 도움이 됩니다. 신호 포화의 평평함은 여전히 낮지만, 위의 논리에 비해 때때로 비교적 높다. 어떤 경우에도 푸시 트랙은 NPN 또는 PNP 라인의 수신기에도 적용할 수 있습니다.

4, 장거리 드라이브 회선 운영 환경에서 전기 간섭 또는 인코더와 수신 시스템 간에 긴 거리가 필요한 경우 장거리 드라이브 회선을 사용할 수 있습니다. 데이터 전송 및 수신은 상호 보완적인 두 개의 채널에서 이루어지므로 간섭이 억제됩니다 (케이블 또는 인접 장치로 인한 간섭). 이 간섭은 "* * * 모드 간섭" 으로 볼 수 있습니다. 또한 버스 드라이브의 전송 및 수신은 차동 방식으로 수행되거나 상호 보완적인 전송 채널에서는 전압 차이가 발생합니다. 따라서 * * * 모드 간섭은 DC5V 시스템을 사용할 때 RS422 와 호환되는 것으로 간주되는 제 3 자가 아닙니다. 특수 칩의 경우 전원 공급 장치는 DC24V 에 달하며 열악한 조건 (케이블 길이, 간섭 강화 등) 에서 사용할 수 있습니다.

5, 차동 회선 차동 회로는 사인 장거리 드라이브가 있는 아날로그 인코더에서 사용되며, 신호 전송이 방해받지 않습니다. 장거리 드라이브 회선과 마찬가지로 디지털 신호에 대해 위상 차이가 18 도인 두 개의 신호가 생성됩니다. 이 회로는 특별히 수신기의 입력 저항과 균형을 이루는 12ohm 고유의 회로 임피던스를 설정하며 수신기는 동일한 부하 임피던스를 가져야 합니다. 일반적으로 12ohm 의 터미널 저항은 상호 보완 신호 간에 병렬로 연결되어 있습니다. 4, 일반적으로 사용되는 용어

■ 출력 펄스 수/회전 회전 인코더가 한 바퀴 돌면서 출력되는 펄스 수. 광학 회전 인코더의 경우 일반적으로 회전 인코더 내부의 래스터 슬롯 수와 동일합니다 (회로에서 출력 펄스 수를 슬롯 수의 2 배 4 배로 늘릴 수도 있음).

■ 해상도 해상도는 회전 인코더의 주 축이 1 주 동안 회전하여 위치 데이터의 최대 동일 점수를 읽는 것을 의미합니다. 절대값은 펄스로 출력되지 않고 현재 주 축 위치 (각도) 를 코드로 나타냅니다. 증분형과 달리 증분형' 출력 펄스/회전' 에 해당한다.

■ 래스터

광학 로터리 인코더. 래스터에는 금속과 유리가 있습니다. 금속제 인 경우, 관통 구멍 슬롯 을 엽니 다; 유리로 만든 경우 유리 표면에 투명 선 (슬롯) 이 없는 차광막을 발랐다. 슬롯 수가 적은 경우 금속 디스크에 펀치 가공이나 부식법으로 홈을 붙일 수 있습니다. 내충격형 인코더에 금속 래스터를 사용했는데, 금속제 래스터에 비해 내충격성이 없기 때문에 사용 시 인코더에 직접 충격을 가하지 않도록 주의해야 합니다.

■ 최대 응답 주파수

는 1 초 이내에 응답할 수 있는 최대 펄스 수

(예: 최대 응답 주파수는 2KHz, 즉 1 초 이내에 2 펄스에 응답할 수 있음)

공식은 다음과 같습니다.

최대 응답 속도 (rpm)

■ 출력 신호 위상차 2 상 출력 시 두 출력 펄스 파형의 상대적 시간차.

■ 출력 전압

은 출력 펄스의 전압을 나타냅니다. 출력 전압은 출력 전류의 변화에 따라 달라질 수 있다. 각 시리즈의 출력 전압은 출력 전류 특성 다이어그램

■ 시작 토크 를 참조하여 정지 상태의 인코더 축을 회전하는 데 필요한 모멘트를 참조하십시오. 일반적으로 작동 중인 모멘트는 동력 모멘트보다 작다.

■ 샤프트 허용 하중

은 샤프트에 추가할 수 있는 최대 하중을 나타내며 반지름 및 축 하중이 모두 있습니다. 레이디얼 하중은 축에 대해 수직 방향이며, 힘은 편심 각도 등과 관련이 있습니다. 축 하중은 축에 대해 수평이며 힘은 슬라이딩 샤프트의 힘과 관련이 있습니다. 이 두 힘의 크기는 축의 기계적 수명에 영향을 줍니다.

■ 축 관성 모멘트 이 값은 회전 축의 관성과 회전 속도 변화에 대한 저항

■ 회전 속도 이 속도는 인코더의 기계적 하중 제한을 나타냅니다. 이 제한을 초과하면 베어링 수명에 부정적인 영향을 미치며 신호가 중단될 수 있습니다.

■ 그레이 코드

그레이 코드는 셀 거리와 순환 코드이기 때문에 안전합니다. 각 단계마다 단 하나의 변화만 있다. 데이터를 처리할 때 그레이 코드는 바이너리 코드로 변환되어야 합니다.

■ 작동 전류

는 채널에서 허용하는 부하 전류를 나타냅니다.

■ 작동 온도

매개변수 테이블에 언급된 데이터 및 공차는 이 온도 범위 내에서 보장됩니다. 약간 높거나 낮으면 인코더가 손상되지 않습니다. 작동 온도를 복원하면 기술 사양

■ 작동 전압

인코더의 전원 공급 전압에 도달합니다

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