라이더 "차에 타" 경기, 변수가 떠오른다

현재 라이더는 고급 스마트 운전과 자동운전 논리에 적용되는' 비약' 으로 업계에서 인식되고 있다. 지난 주, 샤오붕자동차 산하 세계 최초의 양산 라이더 스마트 자동차인 샤오붕 P5 하선은 이달 말 첫 차주 배달을 시작할 예정이다. 몇 년 전 아우디가 파레오 라이더를 탑재한 것에 비해 붕붕 P5 는 레이저 레이더를 실제로 길 수 있는 스마트 운전 시스템에 적용한 최초의 차형일 가능성이 높다.

왜 가능합니까? 소붕 자동차 공식 설명에 따르면 해당 향상된 기능은 222 년 2 분기에 OTA 를 통해 실현될 것으로 예상되며, 도시 NGP 기능 (자동 탐색 보조 운전) 을 통해 이뤄질 것으로 예상된다. 또한 도시 NGP 기능은 신뢰성을 높이기 위해 도시별로 수많은 마일리지 교정, 테스트 및 검증을 수행해야 합니다. 베이징을 제외한 일선 도시에서 교정 테스트를 시작하여 다른 도시로 점진적으로 확대할 예정입니다. 이 과정은 오래 지속될 수 있습니다. 또한 도시 NGP 기능은 각 도시의 고급 운전 보조 지도의 행정 승인 통과 (일부 행정 관할 구역은 더 오래 걸릴 수 있음) 에 따라 모든 도시를 포괄하지 않고 각 도시의 승인 상황에 따라 점진적으로 개방됩니다. 는 다른 차업체들의 계획에 따라 장성모카에 라이더를 장착한 버전이 연말까지 출시될 예정이다. 내년에는 웨이라이 ET7, 볼보 XC9, 지자기 L7 등의 차종도 속속 출시될 예정이다. 분명히, 라이더가 차에 타고 실제로 양산 시스템에 적용되는 것은 미지수이다. 그러나 소프트웨어가 OTA 로 업데이트 될 수 있기 때문에 라이더 "하드웨어" 에 영향을 미치지 않습니다. 1, 그동안 레이저 레이더는 자동운전의 주요 센서 옵션 중 하나로 대규모 승차의 가장 큰 장애물 중 하나였다. L4 급 자동운전에는 거의 다양한 유형의 라이더가 탑재돼 있지만, 와이모조차도 차량 수는 천대에 불과하다. (윌리엄 셰익스피어, 윈도, 자동운전, 자동운전, 자동운전, 자동운전, 자동운전, 자동운전) 개인 사용자를 위한 승용차 시장에서는 비용 민감도가 더 높습니다. 1 원 이하는 대량 생산 도입의 기준선으로 여겨진다. 현재 대부분의 라이더 공급업체는 여전히 1 달러에서 5 달러까지의 비용 절감' 투쟁 중' 에 있다. 일부 공급업체는 3 달러 또는 1 달러 목표에 대해' 성능 저하' 전략을 선택했습니다.

현실은 무엇입니까? 라이더에 의해 생성된 많은 점 구름의 이미지를 보면 많은 세부 사항을 볼 수 있습니다. 예를 들어 보행자, 차, 주차 표지판, 심지어 차량의 이미지까지 점 구름의 "실제" 효과는 아닙니다. 점 구름을 통해 처리하면 대부분의 데이터가 버려지기 때문입니다. 이는 기존의 밀리미터 웨이브 레이더와 유사합니다.

또한 실제 점 구름 오브젝트도 "흐리게" 됩니다. 건물이나 로고와 같은 평면에도 작은 범프 (실제 평면이 아님) 가 있습니다. 즉, 반환된 점이 표면 텍스처의 미묘한 변화에 반등하거나 차량 자체 모션을 제거하는 알고리즘으로 인해 작은 오류가 발생합니다. 정지된 물체라도 위치가 약간 달라질 수 있습니다. 라이더가 반환하는 것은 물체 표면의 일련의 점일 뿐, 반환 값에 칼만 필터 등의 알고리즘을 수행하여 디더링을 필터링해야 하기 때문이다. 그러나 알고리즘 처리의 경우 양날의 검이다. 필터링이 너무 많으면 인식 시스템이 실제 움직이는 오브젝트를 "놓칠" 수 있기 때문입니다. 그러나 필터링이 충분하지 않으면 시스템은 물체가 방금 밀리 초 이내에 감지 가능한 거리를 이동했다는 것을 계산할 수 있으며, 이로 인해 다음 경로 계획에 대해 잘못된 판단이 발생할 수 있습니다. 레이저 레이더가 2 미터 또는 25 미터를 "본다" 고 주장하는 기업이 있을 때, 센서가 특정 거리 물체의 한 부분에서 반환된 펄스를 감지할 수 있을 만큼 민감하다는 의미지만, 이는 시스템에 거의 의미가 없습니다.

이는 점 구름 밀도가 매우 중요하다는 것을 의미합니다. 라이더의 작동 원리는 지점에서 반환된 밀도가 센서 거리의 함수로부터 선형적으로 떨어지는 것을 의미하기 때문에 수평 또는 수직 시야 모두에서 발생합니다. 점 구름의 밀도가 낮으면 객체 분할 및 분류에 심각한 영향을 미치며 객체 유형을 결정하기가 어렵거나 거의 불가능합니다. 예를 들어, 대강 Livox 의 비반복 스캔 모드, 독특한 꽃 스캔 모드는 융합 시간이 늘어나면서 필드 커버리지가 1% 에 육박할 때까지 점 구름의 필드 커버리지가 계속 증가합니다. 전통적인 기계적 스캔에서는 선이 충분히 밀집되지 않을 때 물체를 잃을 가능성이 있다. 이전에는 Livox 의 Horizon 시리즈가 26 미터, 수평 시야가 81.7 도로 4 차선 1 미터 범위를 커버했습니다. 그러나 중고속 장면에서는 장애물이 정확하게 인식되는 지연 문제가 있습니다. 소붕 자동차에 제공되는 Livox HAP 차 규격급 맞춤형 버전에서는 Livox 가 ROI 지역을 두 번 스캔하여 보행자와 보행자에 대한 안전인식을 높였습니다.

장거리 탐지 (3m 이상) 를 위해 Livox 는 다양한 스캔 모드, 범위 및 장면 사이를 전환할 수 있는 Avia 라는 새로운 솔루션을 출시했습니다. 여기서 반복 스캔 모드는 고정밀 및 특정 영역 집약적 점 구름의 응용 프로그램 요구 사항을 처리하는 데 사용됩니다.

이 향상된 접근 방식은 일부 영역에서 점 구름 밀도를 높이는 것이 명확합니다. 기술 차원에서 레이저 레이더의 거리 측정, 초당 점 수 (PPS) 및 지정된 필드 내의 각도 해상도 (및 해당 필드 각도) 는 세 가지 주요 사양입니다. 세 번째 매개변수는 목표 감지 및 분류의 능력 차이를 결정하는 데 사용됩니다. 동일한 이미지 주사율에서 PPS 배수가 높을수록 동일한 거리 (R) 에 지정된 대상에 있는 점 수가 크게 증가하여 목표 감지 및 분류의 정확도가 직접 높아집니다. Innovusion 자동운전판매시장 부사장인 양홍희에 따르면 라이더가 멀리 봐야 한다는 점을 강조하는 이유는 25 미터 거리의 차량을 보는 것이 아니라 1 ~ 15 미터 거리의 작은 물체를 봐야 시스템에 안전한 경보 시간과 거리를 가질 수 있다는 것이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이를 위해서는 점 구름 밀도, 특히 반사도가 낮은 오브젝트가 필요합니다. 예를 들어 1 개의 광자가 나가고 1 개의 광자만 반환됩니다. 반사도 1% 의 차량을 25 미터에서 볼 수 있는 경우에만 15 미터 길가의 낮은 타이어, 2 2cm 의 종이상자를 볼 수 있습니다. 더 가까운 1 미터 안팎의 검은색 (낮은 반사도) 작은 물체를 볼 수 있습니다. 이 뒤에는 인노브스인 라이더의 장거리 탐지와 HD 해상도 덕분에 12 미터 떨어진 보행자가 2 여 점 또는 4 미터 정도의 차량에서 2 여 점을 얻을 수 있어 후속 인식 인식 알고리즘에 매우 중요하다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 또한 Innovusion 레이저 레이더에는 로컬 픽셀 암호화를 통해 관심 영역의 주요 목표와 작은 물체를 "응시" 하여 보다 정확한 3D 정보를 얻을 수 있는 동적 초점 기능이 있습니다. 2, 현재 라이더의 하강 전략 중 하나는 다양한 성능 사양을 결합한 라이더입니다. 그러나 문제는 시스템이 전체 시야 범위를 제공하거나 다른 센서를 통해 보완하기 위해 더 많은 라이더가 필요할 수 있다는 것입니다. 이는 더 많은 데이터 처리, 센서 융합, 높은 데이터 전송, 높은 계산력 요구 사항 등을 의미합니다. Ibeo 시나리오를 예로 들자면 ibeoNEXT 의 성능 매개변수는 11.2 도 수평 시야 각도에서 26 미터 목표물 탐지를 실현하고 32 도 시야 각도는 아직 개발 중이다. 즉, 전방 도로에 대한 광범위한 환경 인식을 형성하려면 두 개의 보맹 라이더가 필요하다는 뜻입니다. 예를 들어 대륙그룹은 이미 자체 양산 단거리 플래시 라이더를 기반으로 지난해 참여 라이더사 AEye 를 통해 224 년부터 장거리 라이더를 생산할 계획이다. 반면 경로 기술은 장거리+중간 단거리+사각 지대를 출시하는 MEMS 라이더 솔루션 (단거리 애플리케이션을 위한 대형 필드 각도 MEMS 레이저 레이더, 155nm 광섬유 레이저를 기반으로 한 전방 장거리 MEMS 레이저 레이더 포함) 입니다. 라이더의 대규모 애플리케이션은 비용을 대폭 절감하고 제품 수명을 높여야 하며 더 높은 탐지 거리 (25m 이상, 심지어 3-4m 이상), 초고스캔 하네스 등의 기술적 병목 현상을 극복해야 한다는 것은 부인할 수 없습니다.

155nm 은 기술, AEye, luminar 등 장거리 탐사 라이더를 설계하는 메인스트림 옵션 중 하나입니다. 155nm 을 사용하는 레이저는 사람의 눈 안전 범위 내에서 몇 가지 크기의 발광력을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 햇빛 잡음 영역을 더욱 효과적으로 피하여 배경 소음을 줄일 수 있습니다. 한 경로 기술에서 내놓은 155nm+MEMS 시나리오 라이더 ML-Xs 에서도 다양한 매개변수가 완전히 새로운 높이에 도달했다는 것을 알 수 있습니다. 예를 들어 관찰시야 각도는 12 25, 각도 해상도는 .15, 하네스는 2 선에 이르며, 배경 조명 소음 (자연 조명 조건) 은 7% 감소합니다. 또한 155nm 송신기는 95nm 보다 더 안전합니다. 레이저 전력을 늘리고, 신호 대 잡음비를 높이고, 펄스 폭을 줄이고, 눈의 안전성을 높이며, 더욱 중요한 것은 라이더의 유효 거리를 높이는 것입니다. 하지만 155nm 방안의 가장 큰 장애물은 비용입니다. 핵심 공급망 시스템의 수직 통합도 향후 비용을 절감하고 업스트림 공급을 보장하는 핵심 요소입니다.

Luminar 는 InGaAs 칩 회사인 Opto Grationinc., 칩 디자인 회사인 Black Forest Engineering 을 인수했으며, 155nm InGaAs 광 탐지기 칩과 전용 데이터 처리 칩을 주로 배치했습니다. 규모화 비용은 수 달러 범위로 떨어질 수 있습니다. 1 경로 기술 역시 기본 칩과 부품 등 자체 개발과 혁신적인 설계를 선택했으며, 현재 자체 개발한 라이더 독점 칩과 핵심 알고리즘이 이미 형성되어 155nm 라이더의 비용을 더욱 절감하고 있습니다. 업계 관계자에 따르면 "라이더의 핵심 전자 부품은 집적도가 높고, 비용이 저렴하며, 신뢰성이 높은 전용 집적 회로에 통합되고 있다. 이러한 추세는 집적 회로의 무어 법칙을 대략적으로 따른다는 것은 라이더의 부피, 무게, 비용이 크게 감소할 수 있다는 것을 의미한다. " AEye 가 내놓은 155nm 방안은 바람막이 유리 뒤에 놓을 수 있는 전통적인 전방 카메라와 비슷하다는 점을 더욱 강조했다. 이것은 미래의 차형 설계에 매우 중요하며, 외형의 미관에 영향을 주지 않고 외부가 가져올 수 있는 바람 저항 계수에 대한 제약을 줄이지 않습니다. 하지만 95nm 은 비용 및 공급망 성숙도 측면에서 여전히 특정 장점을 가지고 있습니다. 비록 이 파장은 눈 안전에 대한 우려 (예: 전력 증가) 를 야기하고 탐지 범위를 제한하기도 합니다. 또한 R&D 에서 제조 (제품 수율, 간접 영향 비용), 공급 능력 및 애프터 지원에 이르기까지 라이더 공급업체는 지속적이고 효율적인 대량 생산이 준비되었음을 시장에 입증해야 합니다. 그 이전에는 이 시장에 많은 변수들이 있었다.

그리고 많은 변수 요소 중 또 다른 중요한 것은 표준입니다. 자동차 앞에 시장을 장만하는 것은 자동차 규정급, 기능안전 등 다양한 업종이 달성한 기본 인증 외에도 지역별 및 시장마다 관련 성능 요구 사항 및 테스트 기준이 있는 것으로 알려져 있으며, 신형 자동차 전자 부품의 경우 라이더도 예외가 아니다. 고공지능자동차연구원에 따르면 222-223 년 국내 신차 적재 L2 급 비율이 계속 빠른 성장을 이어가면서 고급스마트운전은 라이더를 1 차 성장주기에 실어 223 년까지 국내 승용차 전방 라이더 규모가 15 만 개를 넘을 것으로 전망된다. 즉, 다음 기술 노선이 어떻게 발전하고 시장이 어떤 선택을 하는지, 라이더의 사전 설치 규모 생산이 이미 시작되었다는 것을 알 수 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 기술명언) 업계 전체도 대규모 사전 생산에 대한 참조 기준을 제공하기 위해 표준화, 표준화가 절실히 필요하다. 는 1 월 12 일 전국자동차표준화기술위원회 전자와 전자호환성분기술위원회 (National Automotion Technology Commission) 에서' 차량라이더 성능 요구 사항 및 실험방법' 표준초안팀 설립회를 열어 차량용 라이더의 표준체계 구성과 표준개발작업의 계획과 분업을 초보적으로 확립했다. 이 가운데 국가기준 측면에서는 곡식이 리드 단위로, 바이두가 공동 리드 단위로, * * * 국가 표준 GB/T' 차량 라이더 성능 요구 사항 및 실험 방법' 을 담당하고 있습니다. 게다가, 곡식은 여러 가지 라이더 업계 표준 개발을 주도하는 데 참여하고 있다. 지난 9 월, 포세이의 Pandar128 라이더는 SGS 가 수여한 세계 최초의 레이저 레이더 ISO 26262 ASIL B 기능 안전 제품 인증증을 받았다. ISO 26262 는 전 세계적으로 인정받는 자동차 기능 안전 표준으로 현재 스마트 운전 분야의 핵심 부품 전면 장착에 대한 주요 접근 임계값 중 하나입니다. 호스트 공장, 1 급 부품 공급업체의 경우 GB/T' 차량 라이더 성능 요구 사항 및 실험 방법' 초안을 작성한다는 것은 향후 일관된 기준에 따라 시장의 다양한 제품을 비교하고 OEM 선택 임계값과 추가 숨겨진 비용을 절감할 수 있음을 의미합니다. 이번 증기위 표준초안 회의록 서신에서 표준완벽에 대한 초보적인' 의견' 이 형성돼 기본 프레임워크에 자체 테스트, 고장경보, 시동 시간, 깨우기 기능 등 보다 실용적인 기능을 추가해 실제 장면과 결합했다

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