화면당 하나의 PLC 가 세 개의 서보 모터를 제어할 수 있습니까?

주 모터 속도가 변경되면 다른 서보 모터도 동시에 작동합니다. 첫 번째 서보 드라이브의 출력을 사용하여 두 번째 서보 드라이브를 제어하면 동기화 동작을 수행할 수 있습니다. 요구 사항이 너무 높지 않은 한 이 방법은 완전히 가능합니다.

제어 정밀도를 동기화하여 제어 체계를 결정합니다.

1, 여러 서보 모터가 단순히 동기화되어 서로 다른 출력 포트에서 동일한 속도를 낼 수 있습니다.

2. 서보 드라이브에는 다음 서보의 속도를 제어하는 펄스 출력 기능이 있습니다. 이것은 간단한 후속 조치입니다.

해당 속도 및 서보 정확도가 높습니다. 다중 축 모션 제어기를 사용하는 것이 좋습니다. 나는 전에 파커의 모형을 본 적이 있다. 세 개의 A/B/C 서보가 있고, PLC 를 사용하여 서보를 제어한다고 가정하면, A 서보에는 AB 피드백이 있고, AB 피드백을 통해 B 서보를 제어하고, B 서보를 통해 C 서보를 연결하면 서보연계와 동기화를 실현할 수 있다. 위의 연계에는 밀리 초 편차가 있을 수 있습니다. 그러나 일반적으로 사용됩니다.

방법 1: 한 기계에 인코더를 설치하고 인코더의 피드백을 통해 다른 모터의 입력을 제어하여 동기화를 수행합니다.

방법 2: 동기 추적 제어를 위해 전자 캠 매커니즘이 있는 모션 제어 PLC 를 사용합니다.

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