PID 제어의 원리는 무엇인가요?

PID 증가 공식:

PID=Uk+KP*E(k)-E(k-1)+KI*E(k)+KD*E( k) -2E(k-1)+E(k-2)

PID 알고리즘은 두 가지 유형으로 구분됩니다. 하나는 위치 알고리즘이고 다른 하나는 증분 알고리즘입니다.

위치 PID의 출력은 모든 과거 상태와 관련이 있으며 계산할 때 e(각 시간의 제어 오류)가 누적되어야 하며 이 계산은 매우 크고 불필요합니다. 게다가 자동차의 PID 제어기의 출력은 절대값이 아니라, 얼마나 증가하거나 감소했는지를 나타내는 △로 표시됩니다. 즉, 증분형 PID 알고리즘을 통해 각 출력은 실제 PWM 값이 아니라 PWM을 얼마나 늘리거나 줄여야 하는지에 대한 것입니다. 따라서 증분 PID를 이해하십시오.

PID 제어 원리:

이 시스템은 스윙 로드(롤러)가 피드백하는 위치 신호를 통해 동기 제어를 달성합니다. 권취 제어는 실시간으로 계산된 실제 권경 값을 채택하고, 권경 변경을 통해 PID 피드포워드량을 보정함으로써 전체 시스템이 정확하고 안정적으로 작동할 수 있도록 합니다.

PID 시스템 기능:

1. 주 구동 모터의 속도는 전위차계로 제어할 수 있습니다. S350을 SVC 개방 루프 벡터 제어로 설정하고 아날로그 출력 단자 FM을 설정합니다. 주파수를 실행하여 권선용 주파수 변환기의 주요 속도를 제공합니다.

2. 되감기용 S350 인버터의 주 속도는 풀기(메인 드라이브)의 아날로그 출력 포트에서 나옵니다. 진자 전위차계의 아날로그 신호는

CI 채널을 통해 PID의 피드백 값으로 사용됩니다. S350의 주파수 소스는 주 주파수 VI와 보조 주파수 소스 PID의 중첩 방법을 채택합니다. 작동 과정에서 PID 매개변수를 조정하면 안정적인 되감기 및 풀기 효과를 얻을 수 있습니다.

3. 이 시스템은 로직 제어 및 롤 직경 계산 기능을 활성화하여 시스템이 모든 롤 직경에서 원활하게 시작할 수 있도록 하는 동시에 두 세트의 PID 매개변수를 통해 전체적으로 안정적인 스윙 로드 제어를 보장합니다. 생산 과정.