PLC 및 FANUC 로봇 고저 위치 변환

1. 먼저 PLC와 FANUC 로봇 사이에 사용되는 통신 프로토콜을 결정해야 합니다.

2. 그런 다음 선택한 통신 프로토콜에 따라 PLC와 FANUC 로봇의 통신 매개 변수를 구성합니다.

3. 그런 다음 PLC 프로그래밍 소프트웨어에서 FANUC 로봇과 통신하기 위한 데이터를 주고받는 프로그램을 작성합니다.

4. 그런 다음 FANUC 로봇 컨트롤러에서 PLC와의 통신을 위한 관련 설정을 구성합니다.

5. 그런 다음 실제 필요에 따라 상위 비트와 하위 비트로 변환해야 하는 데이터 유형과 변환 규칙을 결정합니다.

6. 프로그램 작성 및 구성이 완료된 후 PLC와 FANUC 로봇 간의 통신이 정상인지, High-Low 비트 변환이 올바르게 수행되는지 테스트 및 디버깅합니다.