인센티브 로봇 코치를 프로그래밍하는 방법
먼저 C 언어를 배우는데, 이것이 기본이고, 다시 마이크로 컨트롤러를 배우고, 그 다음에는 실험 스테퍼 모터의 제어, 디코더의 작동 원리, 프로그래밍 등을 배운다. 이상은 소개입니다. 기초가 생기면 아두이노 같은 것을 배우고 현재 로봇의 가장 진보된 시스템을 이해할 수 있다. 2. 로봇 프로그래밍은 로봇 운동과 제어의 결합점이자 로봇 시스템의 가장 중요한 문제 중 하나이다. 현재 실용적인 산업용 로봇은 종종 오프라인 프로그래밍이나 교시이다. 디버깅 단계에서는 컴파일된 프로그램을 티칭 박스를 통해 단계별로 진행할 수 있으며 디버깅이 성공하면 정식으로 실행할 수 있습니다. 기본 설명: 1. 작업 프로그래머는 로봇 시스템에서 수행할 수 있는 개별 동작을 기본 프로그램 기능으로 명령할 수 있습니다. 예를 들어 도구를 지정된 위치로 이동하거나, 엔드 실행기를 조작하거나, 센서 또는 수동 입력 장치에서 숫자를 읽습니다. 2. 로봇 워크스테이션의 시스템 프로그래머는 작업 프로그래머에게 가장 유용한 기본 기능 세트를 선택할 책임이 있다. 이러한 기본 기능에는 계산, 의사 결정, 통신, 로봇 모션, 도구 지침 및 센서 데이터 처리가 포함됩니다. 많은 달리기 로봇 시스템은 로봇 움직임과 공구 명령과 몇 가지 간단한 감지 데이터 처리 기능만 제공합니다.
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