서보드라이브 유지보수 오류 코드

일반적인 서보 드라이브 유지 관리 오류 코드는 다음과 같습니다:

A.00 데이터가 잘못되었거나 오류 또는 수신되지 않음, A.02 매개변수가 중단됨, 사용자 매개변수를 감지할 수 없음, A .04 파라미터 설정 오류, 사용자 파라미터 설정 허용값 초과, A.10 과전류, 전원 변압기 과전류, A.30 회생 회로 점검 오류, 회생 회로 점검 오류, A.31 위치 오차 펄스 오버플로, 위치 오차, 펄스가 파라미터 Cn을 초과함 - 1E 설정값.

A.40 주 회로 전압이 잘못됨, 주 회로 전압이 잘못됨, A.51이 과속, 모터가 너무 빨리 회전함, A.71이 과부하(큰 부하), 모터가 한 동안 과부하로 작동함 몇 초에서 수십 초, A.72 과부하(소부하), 과부하 상태에서 모터가 계속 작동함, A.80 인코더 오류, 인코더 회전당 펄스 수가 잘못되었습니다 ssszxxf.

조정 가능한 시뮬레이션 부하를 사용한 테스트 플랫폼:

이 테스트 시스템은 세 부분, 즉 테스트 중인 서보 드라이브-모터 시스템, 조정 가능한 시뮬레이션 부하 및 호스트 컴퓨터로 구성됩니다. 자기 분말 브레이크, 전기 동력계 등과 같은 조정 가능한 시뮬레이션 부하가 테스트 중인 모터에 동축으로 연결됩니다.

호스트 컴퓨터와 데이터 수집 카드는 조정 가능한 아날로그 부하를 제어하여 부하 토크를 제어하는 ​​동시에 서보 시스템의 작동 데이터를 수집하고 데이터를 저장, 분석 및 표시합니다.

이러한 종류의 테스트 시스템에서는 조정 가능한 시뮬레이션 부하를 제어함으로써 다양한 부하 조건에서 서보 드라이브의 동적 및 정적 성능을 시뮬레이션하여 서보 드라이브에 대한 포괄적이고 정확한 테스트를 완료할 수 있습니다. 그러나 이러한 종류의 테스트 시스템은 여전히 ​​크기가 상대적으로 크고 휴대성 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 또한 시스템의 측정 및 제어 회로도 상대적으로 복잡하고 비용이 높습니다.