트러스 로봇 상세 절차 만들기

1. 먼저 어떤 기능을 구현해야 하는지 파악한 로봇 팔, 트러스의 각 부분의 크기를 결정하고 대략 모터를 배치합니다.

2. 필요한 크기의 트러스를 자르고, 조립하고, 위치를 정하고, 모터를 설치합니다.

3, 배선, PLC 는 각 구성 요소의 작동 프로그램을 준비합니다.

4. 모든 구성 요소를 디버깅하고 실행프로그램에 배치합니다.