서보 AC 모터 드라이버란 무엇이며 어떻게 작동하나요?

AC 서보 모터의 작동 원리

서보 모터 내부의 회전자는 영구 자석으로, 드라이버에 의해 제어되는 u/v/w 3상 전기가 전자기장을 형성합니다. 이 자기장의 작용으로 로터가 회전하고 동시에 모터의 인코더가 신호를 드라이버에 피드백합니다. 드라이버는 피드백 값을 목표 값과 비교하여 회전 각도를 조정합니다. 축차. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 달라집니다.

답변: 서보 모터는 액츄에이터 모터라고도 하며, 자동 제어 시스템에서는 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하는 액츄에이터로 사용됩니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 구분됩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전이 없고 토크가 증가함에 따라 회전 속도가 일정한 속도로 감소한다는 것입니다.

답변: AC 서보 모터가 더 좋습니다. 사인파 제어이기 때문에 토크 리플이 작습니다. DC 서보는 사다리꼴 파입니다. 그러나 DC 서보는 비교적 간단하고 저렴합니다.

영구자석 AC 서보 모터

1980년대 이후 집적회로, 전력전자 기술 및 AC 가변속 드라이브 기술의 발전으로 영구자석 AC 서보 드라이브 기술은 눈부신 발전을 이루었습니다. , 다양한 국가의 유명 전기 제조업체는 자체 AC 서보 모터 및 서보 드라이브 시리즈를 연속적으로 출시하고 지속적으로 개선하고 업데이트했습니다. AC 서보 시스템은 현대 고성능 서보 시스템의 주요 개발 방향이 되었으며, 원래의 DC 서보 시스템은 제거될 위험에 처해 있습니다. 1990년대 이후 세계 여러 나라에서 상용화된 AC 서보 시스템은 완전 디지털 제어되는 사인파 모터 서보 드라이브를 사용합니다. 변속기 분야의 AC 서보 드라이브 개발은 날이 갈수록 변화하고 있습니다. DC 서보 모터와 비교할 때 영구 자석 AC 서보 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.

⑴ 브러시와 정류자가 없으므로 안정적으로 작동하고 유지 관리 요구 사항이 적습니다.

⑵ 고정자 권선은 방열에 더 편리합니다.

⑶관성이 작아 시스템 속도를 향상시키기 쉽습니다.

⑷고속, 고토크 작업 조건에 적응합니다.

⑸ 동일한 전력으로 더 작은 부피와 무게.