자동 세탁기 순서 워크 플로우 및 원리

선진 기술이 발달하면서 세탁기에 응용되는 기술이 점점 성숙해지고 세탁기의 발전도 빨라지고 있다. 미래의 세탁기는 주로 다음과 같은 방면에서 발전할 것이다.

(1) 매우 지능적인;

(2) 건강

(3) 절수 및 에너지 절약;

(4) 대용량 및 소형화;

이 설계는 주로 PLC 제어 기술을 사용하여 완전 자동 세탁기 제어 시스템을 설계하여 기존 세탁기보다 더 지능적이고 실시간 모니터링과 인간성을 갖추고 있습니다. 이 시스템의 가장 큰 장점은 기능이 완전하고 주변 회로가 간단하며 시간 계산이 정확하고 유지 관리가 편리하다는 것입니다. 신뢰성이 높고, 보안이 우수하며, 개발 가치가 높다는 장점이 있습니다.

1 장 자동 세탁기의 기본 구조

1. 1 자동 세탁기 작동 원리 및 구조

전자동 세탁기는 역학, 전기, 광학 등 많은 지식을 종합적으로 운용했다. 다음은 그 원리와 구조에 대한 분석이다. 세탁기의 세탁 과정은 주로 기계 배수와 세탁의 기계적 작용과 세제의 습윤분산 작용으로 때를 물에 끌어들여 세탁의 목적을 달성하는 것이다. 첫째, 아폴로 휠 블레이드 사이에 채워진 세정액은 원심력의 작용으로 배럴 벽을 고속으로 내던지고 배럴 벽을 따라 상승한다. 잎바퀴의 중심에서는 버려진 액체가 저압 구역을 형성하여 세척액 흐름이 잎바퀴 주위에 메아리를 일으킨다. 이렇게 하면 잎바퀴 부근에 잎바퀴 축을 중심으로 한 소용돌이가 형성되었다. 소용돌이의 작용으로 옷은 나선형으로 회전하고, 중앙으로 흡입된 후 통벽으로 던져져 통벽과 마찰한다. 웨이브 휠 센터는 저압 지역이기 때문에 옷은 웨이브 휠 근처로 쉽게 빨려 들어가 웨이브 휠과 끊임없이 마찰합니다. 수동으로 옷을 문지르는 것처럼 더러움은 옷을 떠나야 합니다. 둘째, 세탁물은 세정액에 넣는다. 관성 운동이 느리기 때문에 물줄기와 옷 사이에 속도가 떨어져 상대적으로 움직이고, 물줄기와 의류가 서로 마찰하며, 때가 옷을 떠나는 데도 도움이 된다. 셋째, 세척 파도의 모양이 불규칙하기 때문에 회전하는 물줄기가 통 벽에 부딪힐 때 속도와 방향이 변경되어 난기류를 형성한다. 난류의 작용으로 옷은 불규칙하게 움직이고 뒹굴며 섬유질이 끊임없이 구부러지고, 옷이 서로 마찰되어 세탁의 유효 면적을 늘리고 세탁의 균일성을 높인다. 본 발명은 수위 스위치와 전자기 유입 밸브의 협력을 통해 유입, 배수 및 모터의 통단을 제어함으로써 자동 제어를 가능하게 한다. 전자기 유입 밸브는 수원을 연결하고 끊는 역할을 한다. 솔레노이드의 전원이 꺼지면 동철심은 중력과 스프링력의 작용으로 고무막판에 밀착되고, 막막중심구멍이 막히고, 밸브가 닫히고, 물이 흐르지 않는다. 솔레노이드에 전원이 들어오면 철심은 자력의 작용으로 위로 움직이고, 막막을 떠나 막판의 중심 구멍을 열어 막판 위의 물이 중심구멍을 통해 세탁통으로 흘러들어간다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 자기력, 자기력, 자기력, 자기력, 자기력, 자기력) 중심공의 유통능력이 횡격막 양쪽의 구멍보다 크기 때문에 횡격막 위의 압력이 빠르게 떨어지면 횡격막이 압력 차이의 작용으로 위로 올라가 문을 닫고 물을 넣는다.

수위 스위치는 실제로 압력 스위치입니다. 가스실의 입구는 세탁통 안의 가스실과 연결되어 있다. 물이 세탁통에 주입되었을 때, 저장실 입구가 빠르게 닫혔다. 수위가 상승함에 따라 저장실의 수위도 상승하고, 공기를 폐쇄하는 압력도 증가한다. 수위 스위치의 물결막은 압력을 받아 팽창하고, 이젝터 핀의 움직임을 밀고, 접점을 변경하여 자동 차단을 가능하게 한다. 스마트 블러링 제어 자동 세탁기는 수온, 수위, 의류 품질, 옷 더러움을 자동으로 판단하고 적당량의 세제와 최적의 세탁 절차를 투입하기로 했다. 방법은 다음과 같다. 세탁통에 일정량의 물을 주입한 후 모터가 저속으로 돌아가고, 안정된 후 신속하게 정전이 되고, 세탁통은 관성작용으로 모터가 계속 회전하도록 유도한다. 이 시점에서 모터 권선은 역기전력을 생성하고, 반파를 정류하고, 성형을 확대하고, 직사각형 펄스 시퀀스를 얻습니다. 펄스 수와 펄스 폭을 분석하여. 옷의 품질과 수량을 얻을 수 있다. 옷의 더러움은 물의 투명성으로 판단된다. 세탁통의 배수구에 적외선 광전 센서를 추가하여 적외광이 물을 통과해 다른 쪽의 수신관으로 들어가게 한다. 물의 투명도가 낮으면 수신관에서 얻은 빛 에너지가 작아 옷이 더럽다는 것을 알 수 있다. 압전 센서는 탈수에 쓰인다. 탈수통이 높이 회전할 때 탈수통에서 뿜어져 나오는 물은 압력 센서에 작용하며, 탈수 작업은 이 압력 변화에 따라 자동으로 멈춘다.

1.2 완전 자동 세탁기 컨트롤 패널 및 제어 시스템

자동 세탁기의 컨트롤 패널은 작업 표시 영역, 프로그램 선택 키, 키 증가, 키 감소 및 시작 키로 구성됩니다. 그림1..1과 같이:

그림1..1작동 패널 다이어그램

자동 세탁기는 보통 터치 스위치를 사용한다. 스위치를 누르면 문자 옆에 있는 표시등이 켜집니다. 표시등이 켜지면 프로그램이 선택됩니다. 표시등이 깜박이면 프로그램이 실행 중입니다. 표시등이 꺼지면 프로그램이 선택되지 않았거나 실행되었습니다.

자동 세탁기의 전기 제어 시스템은 마이크로프로세서, 배수 전자석, 콘덴서, 도어 스위치, 키 스위치, 지시등, 중간 릴레이, 수위 압력 스위치, 부저 및 유입 솔레노이드 밸브로 구성됩니다. 마이크로프로세서를 통해 물 유입, 세탁 (헹구기), 배수, 탈수, 경보 등의 모든 절차를 자동으로 완료할 수 있으며 소프트웨어만 설계하면 원하는 제어를 달성할 수 있습니다.

1.3 탈수 시스템 세척

자동 세탁기는 주로 웨이브 휠 롤오버를 통해 세탁의 목적을 달성한다. 웨이브 휠은 세탁통 중앙에 설치되어 있고 트레이는 통에 연결되어 있습니다. 통 커버가 있는 완전 자동 세탁기 탈수통 (광주리) 은 원심탈수와 세탁물을 담는다. 완전 자동 세탁기의 세탁통 윗부분은 약간 크고 아랫부분은 약간 작아서 원뿔형이다. 세탁 효과를 보장하기 위해서는 세탁통의 내벽을 볼록형으로 설계하여 마찰력을 증가시켜 만족스러운 세탁 효과를 달성해야 한다. 의류가 세탁통과 접촉할 때, 통벽의 세탁 효과는 세탁판처럼 소용돌이 효과를 높이고 세탁률을 높일 수 있다.

세탁 시스템의 전동 부분은 블레이드, 벨트, 풀리 및 세척축으로 구성됩니다. 탈수 시스템은 탈수통, 탈수타이머, 안전스위치, 모터, 제동기구로 구성되어 있다. 세탁기에는 세탁기 덮개, 세탁기 상자 및 스위치와 연동하여 탈수를 제어하는 제어 스위치를 포함한 덮개가 있는 잠금 장치가 있습니다. 제어 스위치에 연결된 전자석 세탁기 덮개의 안쪽 표면에는 세탁기 상자의 내벽에 해당하는 오목한 모서리가 있고, 오목한 가장자리에는 자물쇠가 있습니다. 세탁기 상자의 상단에는 전자석이 설치되어 있습니다. 전자석의 신축된 개구부는 세탁기 상자의 내벽에 위치한다. 전자석이 전기를 켠 후, 그 전기자가 뻗어나와 덮힌 세탁기 덮개의 오목한 가장자리에 있는 자물쇠에 제대로 배치되었다. 전자석의 제어 스위치는 세탁기의 탈수를 제어하는 스위치와 연계되어 있기 때문에 세탁기가 탈수될 때 전자석의 전기자가 뻗어나와 세탁기 덮개의 오목한 쪽에 있는 자물쇠를 잠궈 사용자가 탈수할 때 세탁기의 덮개를 열 수 없도록 해 세탁기가 탈수될 때 작동의 안전을 보장한다. (윌리엄 셰익스피어, 세탁기, 세탁기, 세탁기, 세탁기, 세탁기, 세탁기, 세탁기, 세탁기)

1.4 물 및 배수 시스템

완전 자동 세탁기 유입 시스템은 수위 압력 스위치와 유입 밸브를 사용하여 프로그램 컨트롤러에 의해 조절된다. 통의 윗입에는 넘치는 입구가 설치되어 있다. 헹구면 세정액 속의 거품과 오수가 넘쳐나게 되어 헹구는데 도움이 된다.

일반적으로 완전 자동 세탁기의 수위 스위치는 3 급 수위 조절로 저수위, 중수위, 고수위, 수분 보충 등의 기능을 갖추고 있다. 입구 밸브가 물에 들어가면 내부 배럴 수위가 예선 수위로 올라가면 전도성 고무막이 내부 공기의 압축에 의해 밀려나고 중간 접촉판이 튕겨 상부 접촉판과 폐쇄됩니다. 이때 주 모터가 켜지고 유입 밸브가 닫히고 (중간 접촉 및 하단 접촉 탭이 꺼짐) 세탁이 시작됩니다. 손잡이가 저수위로 바뀌면 캠은 회전하지만 곡률 반지름은 작습니다. 특정 메커니즘을 통해 고무 필름 압축 스프링이 압축되어 압력 P 1, 압축 필름이 생성됩니다. 물통 속의 물이 30L 에 도달하면 호스의 공기가 압축되어 기압 F 1 이 발생한다. F 1 > 시: P 1 에서 중간 접점이 위로 뛰어올라 상위 접점과 닫히면 주 모터 동작, 유입 밸브가 닫힙니다.

완전 자동 세탁기의 배수 시스템은 프로그램에 의해 배수 솔레노이드 밸브를 제어하고 배수 밸브를 당긴다. 배수 밸브는 주로 밸브, 밸브 스프링, 밸브 스프링, 고무 밸브 및 밸브 몸체로 구성됩니다.

배수 전자석은 주로 자동 세탁기 배수 밸브의 개폐 및 폐쇄를 제어하는 데 사용되며, 드럼 자동 세탁기에서도 큰 감속 클러치로 세탁과 탈수 상태를 바꿀 수 있습니다. 방전 전자석은 주로 코일, 멍에, 정적 철심, 전기자 및 단락 구리 링으로 구성됩니다.

1.5 전동 시스템, 상자 및 보조 시스템

자동 세탁기의 전동 시스템은 세탁기 탈수통 바닥에 위치하며 주로 웨이브 휠, 탈수통, 클러치, 전동대, 모터, 솔레노이드 밸브 및 단상 콘덴서 모터로 구성됩니다. 클러치는 내부 및 외부 샤프트의 복합 구조입니다. 클러치의 안쪽 축 (세척축) 한쪽 끝에는 웨이브 휠이 고정되어 있고 다른 쪽 끝에는 클러치 커버가 고정되어 있으며 클러치 커버에는 큰 풀리가 고정되어 있습니다. 클러치의 외부 축 (원심축) 한쪽 끝은 원심통 (탈수통) 에 고정되고 다른 쪽 끝은 스프링을 통해 클러치 슬리브에 연결됩니다. 포크로 스프링과 브레이크 디스크를 제어하여 내부 및 외부 배럴의 연결 또는 이동 (예: 탈수 또는 세척) 을 수행합니다.

클러치 샤프트에는 탈수 샤프트와 세척 샤프트가 포함됩니다. 세탁이나 헹굼할 때 견인 모터는 정전 상태에 있고, 브레이크 레버는 브레이크 벨트 브레이크 탈수 축을 조입니다. 래칫은 발톱에 의해 일정한 각도로 당겨지고, 네모난 실크 클러치 스프링이 풀리고, 모터의 정방향 또는 반전 토크는 탈수축으로 전달될 수 없으며, 행성 감속기를 통해서만 파륜으로 출력하여 세탁 작업을 할 수 있다.

탈수시, 견인 모터가 켜지고, 제동봉을 잡아당겨 제동대를 풀고, 래칫과 사각 클러치가 자유로워지고, 큰 풀리가 시계 방향으로 팽팽한 사각 클러치 스프링을 돌려서 입력 토크가 탈수축에 효과적으로 전달되도록 하여 고속 탈수 작업을 가능하게 한다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 탈수명언) 큰 풀리가 시계 반대 방향으로 회전하면 사각형 와이어 클러치 스프링이 느슨해져서 탈수 축에 토크를 전달할 수 없으며 탈수는 한 방향으로만 시계 방향으로 회전할 수 있습니다.

세탁기 외부 상자는 세탁기의 갑옷이다. 많은 세탁기는 고분자 플라스틱 강철로 외부 상자를 만들고, 물을 두려워하지 않고, 썩지 않고, 녹슬지 않고, 충돌에 견디고, 누출을 방지하고, 가볍고 쉽게 움직입니다. 특별히 첨가한 안티에이징제는 외부 박스를 오래도록 신선하게 만들었다. 강유하고 경제적인 스테인리스강을 내통의 강성으로 사용하는 경우도 있다. 스테인리스강 표면의 분자 구조가 촘촘하고 간격이 작기 때문에 세균 등의 물질의 침입과 부식에 저항하여 항균, 세균, 방부 작용을 할 수 있다. 신축성 초강력, 미러 스테인리스강 소재가 매끄럽고 부드러워 가장 정교한 원단도 손상되지 않습니다. 많은 세탁기 내부 통들은 세계적 수준의 스테인리스강 소재를 채택하여 최고급 품질 보증을 한다.

제 2 장 자동 세탁기 설계

2. 1 제어 요구 사항

2.1..1제어 시스템의 입출력 점 및 주소 할당

항목의 동작 요구 사항에 따라 제어 시스템 입/출력 신호의 이름, 코드 및 주소 번호를 나열합니다

이름 코드 주소 번호

입력 섹션

시작 버튼 SB 1 I0.0

중지 버튼 SB2 I0. 1

배수 손잡이 SB3 I0.2

고수위 센서 SL 1 I0.3

저수위 센서 SL2 I0.4

이름 코드 주소 번호

출력 섹션

유입 솔레노이드 밸브 YV 1 Q0.0

세탁 전 KM 1 Q0. 1

세탁 반전 KM2 Q0.2

탈수 출력 YC 1 Q0.3

청소 후 경보 KM3 Q0.4

배수 출력 YV2 Q0.5

2. 1.2 세탁기 제어 프로세스:

(1) 시작 버튼과 수위 선택 스위치를 누릅니다.

(2) 높은 (중간, 낮은) 수위가 될 때까지 물이 들어가기 시작한다.

(3)2 초 후에 세탁을 시작한다.

(4) 세탁 시 30s 로 정방향, 2s 정지, 30s 반전, 2S 정지

(5) 이 순환은 5 회 반복되며 총 ***320s 이후 배수가 시작되고 30s 를 비우면 탈수가 시작됩니다. 을 눌러 섹션을 인쇄할 수도 있습니다

(6) 청소를 시작하고 (2) 에서 (5) 까지 반복하며 두 번 청소한다.

(7) 청소 후 경보 3 초, 자동 정지;

(8) 중지 버튼을 누르면 수동 배수 (탈수 안 함) 와 수동 탈수 (계산 안 함) 가 가능합니다.

설명:

(1) 세탁 과정에서 외부 전원과 급수가 중단되면 세탁기가 일시적으로 작동을 멈춥니다. 전원 공급 장치 또는 전원 공급 장치가 복구되면 세탁기는 세탁이 완료될 때까지 기존 기초 위에서 계속 작동합니다.

(2) 시동 스위치가 표준 세탁과 소프트 세탁으로 나뉘도록 요구하면 관련 입력점을 변경해 프로그램에 소프트 세탁 기능 (소프트 세탁 과정 사용자 정의) 을 추가해 보십시오.

자동 세탁기는 제어판을 통해 세탁기의 세탁 시간, 세탁 횟수 및 탈수 시간을 설정하고 세탁 모드를 선택할 수 있어야 합니다. 수위를 감지하고 자동으로 물과 물을 완성할 수 있다. 시동 버튼을 누르면 세탁기는 설정된 세척 절차에 따라 유입, 세탁, 헹굼, 배수에서 탈수까지 모든 과정을 자동화할 수 있습니다. 완료되면 자동으로 경찰에 신고하고 작업을 중지할 수 있습니다.

2.2 PLC 기반 시스템 설계

완전 자동 세탁기의 PLC 제어 시스템은 그림 2. 1 과 같이 PLC 컨트롤러, 릴레이, 버튼 스위치, 선택 스위치, 리밋 스위치로 구성됩니다.

입출력 포트 분포:

그림 2. 1 완전 자동 세탁기 PLC 배선도

세탁기의 유입수와 유출 물은 각각 유입 솔레노이드 밸브와 유출 솔레노이드 밸브에 의해 집행된다. 세탁의 정방향은 세탁 모터에 의해 구동되는 잎바퀴의 정방향을 통해 이뤄진다. 탈수할 때 탈수 전자기 클러치가 닫히고, 배수 솔레노이드 밸브가 흡수되고, 세탁 모터가 건조되고 있다. 세탁이 완료되면 부저가 경보를 울립니다.

세탁기는 시동 버튼과 수위 선택 스위치를 눌러 물에 들어가기 시작했다. 물이 지정된 높이에 도달하면 수위 스위치가 켜지고 물 유입이 중지됩니다. 2S 이후 세탁의 정방향을 실현하다. 정세탁 30S 후 세탁 중지, 2S 이후 반세탁이 시작됩니다. 세탁 반전 30S 후 2S 후 카운터 플러스 1, 세탁 횟수 누적 5 회 미만일 경우 5 회 (***320 s) 까지 세탁을 반복한 다음 배수를 시작합니다. 배수 수위가 떨어지면서 비우기 테스트가 시작됩니다. 수위가 지정된 저수위보다 낮으면 저수위 스위치가 켜져 탈수가 시작됩니다. 탈수 30S 후 카운터가 1 을 늘리고 탈수가 중지됩니다. 그런 다음 물 유입 동작으로 돌아가서 위 과정을 두 번 반복하고 30S 를 신고하고 다운합니다. 프로그램 프로세스는 그림 2.2 에 나와 있습니다.

그림 2.2 세탁기 작동 흐름도

타이머 및 카운터 설명:

범주 장치 번호 설정 기능

타이머 T37 30s 는 앞으로 시간을 계산하고 3 초 동안 일시 중지합니다.

T38 30s 역방향 세탁 시간

T39 30s 탈수 30 초

T40 3s 세탁 후 경보 시간

역세척 후 T50 2s 는 2 초 동안 일시 중지됩니다.

표 2- 1 타이머 및 카운터 설명 표

제 3 장 시스템 프로그램 설계 및 디버깅

3. 1 순차 기능 차트

3. 1 ..1완전 자동 세탁기 PLC 제어 래더 그림 3.1참조:

3. 1.3 순서 기능 다이어그램을 기준으로 PLC 제어 프로그램 작성 (스테핑 명령으로 프로그래밍).

LD M8002

S0 을 설정합니다

STL S0

LD X 1

S 1

STL S 1

출력 Y2

LD X3

및 X7

S2 설정

LD X4

및 X 10

S2 설정

LD X5

및 X 1 1

S2 설정

STL S2

K20 으로 내보내기

LD T0

S3 설정

STL S3

OUT Y 1

출력 Y3

OUT T 1 K300

LD T 1

S4 설정

STL S4

T2 외부 K20

LD T2

S5 설정

STL S5

OUT Y 1

OUT Y4

출력 T3 K300

LD T3

S6 설정

STL S6

T4 를 벗어나다

LD T4

그리고 C0 1

S7 설정

LD T4

ANI C0 1

S3 설정

STL S7

출력 Y5

OUT X6

LD X6

STL S8

OUT Y6

OUT T5 K300

LD T5

그리고 C0

집합 S9

LD T5

애니 c0

S 1

STL S9

OUT Y7

출력 T6 K30

LD T6

S0 을 설정합니다

물에 담그면 부드러워진다

3.2 디버깅

3.2. 1 디버그 단계:

(1) FXGP-WIN-C 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 PLC 제어 프로그램을 개조하여 프로그래밍된 프로그램이 정확한지 확인합니다.

(2) 프로그램을 PLC； 에 입력합니다.

(3) 주파수 변환기 프로그램의 작동 매개 변수를 설정하십시오.

① 실행 모드 선택 매개변수 Pr.79= 1 일 때 다음 매개변수를 설정합니다.

최대 주파수 pr. 1 = 50hz.

하한 주파수 Pr.2=0Hz

기본 주파수 매개변수 3=50Hz

가속 시간 매개변수 7=5s

감속 시간 Pr.8=3s

② Pr.79=5 일 때 다음 매개변수를 설정합니다. 프로그램 실행 분/초 Pr.200=2, 시간 단위는 분/초, 모니터링은 참조 시간으로 표시됩니다.

첫 번째 매개변수 세트

Pr.20 1= 1, 50,0.0

Pr.202 = 0,50,0 0. 10/0

Pr.203 = 2,50,0.13

Pr.204= 1, 50,0.0

두 번째 매개변수 세트

Pr.2 1 1= 1, 50,0.0

Pr.212 = 0,50,0.15

(4) 도면에 따라 배선한다.

(5) 시운전 및 운영 상태 모니터링;