자동 베개 포장기 작동 원리

베갯잇 포장기는 포장 능력이 매우 강한 포장기로, 적용 가능합니다

다양한 규격의 식품과 비식품 포장 연속 포장기.

상표가 아닌 포장재의 포장에도 사용할 수 있을 뿐만 아니라

상표 패턴이 미리 찍힌 롤 소재로 고속으로 포장합니다.

포장 생산에서, 포장재에 인쇄된 위치색 때문에,

레이블, 포장재의 인장 및 기계식 변속기 사이에 오차가 있습니다.

각종 요인의 영향으로 포장재의 예정된 봉인 위치가 중심에서 벗어날 수 있다.

정확한 위치에서 오류를 초래하다. 오차를 없애기 위해서.

정확한 밀봉과 절단을 위해 포장 설계에서 자동 배치를 고려해야 합니다.

이 문제를 해결하는 것은 대부분 포장재의 위치 마크에 따라 연결된다.

연속 광전 자동 위치 확인 시스템 설계 연속 광전 포지셔닝 시스템

오차 보상의 작동 방식은 전진, 제동, 두 가지 전동으로 나뉜다.

동적 시스템을 동기화합니다. 이 기사에서는 광전 자동화 전후의 제동에 중점을 둡니다.

포지셔닝 시스템 설계.

1 제동 광전 자동 위치 시스템의 기본 원리

포장지는 자동포장기에서 연속적으로 수송, 성형, 포장, 충전을 한다.

충전과 밀봉 과정에서 위치 지정 정지점의 인쇄 오차로 인해 기계가

조작의 우연한 변동과 조작 등 복합적인 요인으로 포장지를 만든다

컨베이어 속도가 수평 용지 차단 속도와 동기화되지 않아 용지 차단 위치가 발생합니다.

편차, 그래서 수시로 시정하고, 끊임없이 오차 보상을 해야 합니다.

배상하다. 종합 오차는 변수이지만, 그것의 높은 품질과 인쇄로 인해.

포장재의 정확도는 일정한 포장 속도에서 이런 오차이다.

각 테스트 주기에서 차이는 작은 범위 내에 있어야 합니다. 이것은

광전 위치 확인 시스템을 통해 정기적으로 (2 팩마다 한 번씩) 샘플을 측정할 수 있습니다.

급지 속도와 차단 속도를 측정하고 비교합니다. 포장지가 너무 빠르면

양수 오차 시스템은 음의 보상, 즉 급지 메커니즘을 제공한다.

감속으로 보상을 실현하다. 포장지가 너무 느리면 음의 오차입니다.

이 시스템은 급지 기관의 속도를 높이기 위해 긍정적인 보상을 제공합니다. 하지만

주어진 보정 값은 오류를 완전히 제거할 수 없으며 과보상을 할 수 있습니다.

충분하지 않을 수도 있습니다. 실수가 없어지더라도 다음에 또 나타날 것이다.

그래서, 주어진

절대 오차 값보다 약간 큰 보상량은 인위적으로 그것의 분산을 만든다. 언제 ...

측정 오차가 음수이면 너무 큰 양수 값이 보정됩니다. 그리고 나서

두 번째 측정과 비교 후 반드시 양수 오차가 있을 것이다. 포지셔닝 시스템 출처

음수 값을 동적으로 보정하면 음수 오류가 다시 발생합니다.

이렇게 하면 찬반 교대로 오차를 일정 범위 내에서 조절할 수 있다. 이것은

샘플 포장지의 절단 부분이 정확한 위치 부근에서 뛰고 있다. 이것은

포장지가 일진일퇴하여 연속 포지셔닝을 실현하는 방식을' 진입' 이라고 합니다

후퇴 "자동 위치 지정 모드. 그 보상은 클러치를 초월하기 때문이다.

기계가 작동할 때, 기계 급지 기구는 일에 들어갈 때 소포가 있도록 설계되었다.

용지 로드 지연 효과가 주어지므로 이 원리를 사용하여 위치를 지정합니다.

이 시스템은 "브레이크 전진 및 후퇴" 자동 광전 위치 확인 시스템이라고 합니다. 결정하다

포장지의 가로 봉인 속도는 이 속도를 기준으로 조정됩니다.

급지 속도는 포장지의 봉인 위치 오차를 제어하기 위해 동기화됩니다.

이것은 연속 포지셔닝 시스템의 가장 기본적인 원리입니다.

브레이크 전진 백 포지셔닝 시스템 분석

아래는 전후 제동 광전 위치 시스템, 포장기 전동을 분석해 보겠습니다.

동적 시스템 다이어그램 1.

포장 과정은 다음과 같습니다. 플랩 포장지가 롤러 1 에서 나와 광택을 냅니다.

전기 탐지기 2 는 성형기 5 로 형성되며 견인 롤러 6 과 세로 밀봉 롤러 7 을 형성합니다.

그것을 가방으로 만들다. 포장재가 들어 있는 포장 봉지를 상하로 정형화하고,

컨베이어 벨트에서 가로헤드 8 로 수송하여 배출된 완제품을 가로로 밀봉하고 잘라냅니다. 전송

부분은 주 모터 M 1 횡단 전동축으로 모션을 전달한 다음 통과하지 않습니다.

일정 속도 매커니즘 9 는 가로 기수를 구동하고, 비등속 매커니즘은 조정에 쓰인다.

측면 밀봉 헤드 8 의 순간 밀봉 및 절단 속도를 조정하여 포장 봉지와 같은 속도로 이동하도록 합니다.

학위 동기화. 또 다른 경로 무급 변속차속기 13 조절.

세그먼트는 수동 또는 단상 서보 모터로 제어 할 수 있습니다. 조절

무급 변속차동기구 13 은 필요한 가방 길이를 얻을 수 있습니다. 마지막으로

차동 매커니즘 18 을 통해 갈고리 발톱 전달 체인에 도달합니다. 차동 메커니즘 18 은 가변적입니다.

동력 조절 기구는 주로 갈고리 컨베이어 체인을 가로두와 같은 것으로 조절하는 데 쓰인다.

한 걸음.

포장 과정에서 광전 센서는 포장지의 움직임을 감지하는 데 사용됩니다.

속도와 횡봉 속도를 비교하여 느리거나 빠른지 판단하다. 초월을 통해

클러치 전기 시스템 제어는 모터 M3 작동 또는

제동은 오차 보상의 목적을 달성하기 위해 멈췄다.

마흔 두 개

그림 1 전송 시스템 다이어그램

1. 종이 롤 2. 반사식 광전 헤드 3. 포장 4. 급지 롤러 5. 6 호선. 견인 롤러 7. 세로 밀봉 휠 8. 횡두.

9, 비 등속 메커니즘 10, 오버 러닝 클러치 1 1, 주 모터 12, 무단 변속기/kloc-0

매커니즘 16 급지광전센서 17 횡봉광전센서 18 완제품 19 갈고리차동기구

3 속도 감지 및 포장지 길이 측정

포장 과정에서 정확한 위치를 확보하기 위해 급지 속도와 수평을 확보하다

두 매개 변수를 정확하게 측정하고 동시에 생산해야 한다.

포장지 (각) 는 길고 짧으며 어떻게 찾을 수 있습니까?

생산 과정에서 포장지의 길이를 자동으로 측정하여 우리의 생산 설정에 맞도록 합니다.

조합도 중요하다.

용지 속도 측정은 광전 근접 스위치 17 로 수행됩니다. 나

과학자들은 광전 근접 스위치 출력의 펄스 주기를 기록하여 용지 속도를 측정한다.

도수가 1 인 t /T 용지는 급지 롤러의 전송 속도입니다. 측면 밀봉

절단 속도는 광전 근접 스위치로 측정됩니다. 우리는 칼을 잘랐다.

속도 광전 근접 스위치 출력의 펄스 주기는 T 칼로 기록됩니다.

카운트 다운 1/T 공구는 트래버스 속도로 간접적으로 계산됩니다. 포장 중

설계에서 포장지는 급지 롤러에 단단히 눌려 있고, 롤러의 선속도는 다음과 같다

포장지의 급지 속도입니다. V 용지 =πD/T 용지입니다. 여기서 D 는 급지입니다.

종이 롤 지름. 측면 씰 절개 후 절단 길이 l 용지 =

V 종이 t 칼 =πDT 칼 /T 종이

4 색상 정지점 교정 방법 및 조정

자동 포장 위치 지정을 보장하기 위해서는 서보 모터를 제어해야 한다.

M2 는 급지 속도를 측면 절단 헤드의 절단 속도와 동기화합니다. 그러나, 반대로

동기화 시스템으로서, 운행의 우연한 변동과 운행 교란으로 인해.

동적 등의 요인으로 인해 원래 동기화 시스템이 중단될 수 있습니다. 그래서 필요하다.

기본 동기화 시스템에서는 색상 코드 감지 및 제어 회로가 추가되고

시간 보정, 연속 오차 보정. 절단 및 씰 위치가 변경되지 않았는지 확인합니다

너는 포장지의 색상 코드로 그것을 찾아야 한다. 컬러 코드 포지셔닝

표준 포장재, 광전 검사 방법, 컬러 라벨 인쇄 등.

어떤 요구를 제기하다. 포장재의 경우 더 높은 밀도가 필요합니다.

도, 매끄러움, 두께가 균일하며 일정한 인장 강도가 있습니다. 빛

서로 다른 패키지 재료에 따라 전기 감지 방법에는 투과와 반사가 있습니다.

착하다. 투과는 주로 투명 포장재 검사에 사용되고 반사는

빛을 투과하기 어렵거나 투과할 수 없는 포장재 검사에 사용한다. 보통

고속 포장기의 설계는 대부분 반사식 광전 탐지기를 사용한다.

방법은 검출 감도가 높기 때문이다. 컬러 코딩된 인쇄는 매우 중요하다

위치 지정 정지점에는 차양이나 조명 기능이 있어야 하며 포장과 함께 사용해야 합니다.

제품 사이즈와 검사 방식이 다르니 위치정지점은 충분해야 합니다.

광전기 감지 시 신호의 신뢰성을 보장하기에 충분한 차양 영역.

좋은 포장재, 정확한 색상 정지점 위치 및 정확한 광전기.

차광 반사식 센서는 색상 정지점을 측정하여 색상 정지점을 만들 수 있습니다.

기준과 조정.

위의 원리와 방법에 따라 설계된 베개 다기능 포장기,

마이크로컴퓨터로 제어되는 용지 길이 설정 조정 및 색상 정지점 위치 지정 시스템

시스템, 자동 광전 위치 확인 문제를 철저히 해결하다. 시스템 고속 운송

안정적이고 믿을 만하며, 봉인이 정확하여, 현재 가장 선진적이고 이상적인 기계이다

타입.

시험에 응시하여 힘을 바치다

1 서림성' 포장기계원리와 디자인' 상하이 과학기술출판사,

1998 19~2 1

2 Peng guoxun 자동 포장기 설계 원리 Xi' an: 노스 웨스트 경공업

병원, 1983.85 ~ 88

3 유운하 자동포장기 위치 시스템 분석 포장과 식품기계,

2000(2) 8~ 1 1

4 강 베갯속 사탕 포장기 광전 자동 위치 시스템 분석 기계

엔지니어링, 200 1 (5) (208 ~ 2 10)