소방 정찰 로봇이 반드시 어떤 기능을 갖추어야 하는지 아십니까?

1. 모바일 기능

현지 상황에 따라 무한궤도나 바퀴를 사용할 수 있다. 재해사고 현장의 실제 상황으로 볼 때 소방로봇의 이동수단은 강력한 크로스컨트리 능력과 적응력을 갖추어야 한다. 자기 판단과 장애물, 자기 분석 장면, 합리적인 각도로 계단을 오르는 것과 같은 복잡한 기능을 수행합니다.

2. 테스트 기능

소방로봇은 각종 전자부품에 의존해 재해 상황에 따라 탐지할 수 있다. 카메라는 통신 네트워크를 통해 현장 상황을 실시간으로 후방 시스템으로 전송할 수 있으며 다양한 센서에 의존합니다. 크게 두 가지 범주로 나뉜다. 하나는 내부 센서로, 재해 사고 현장에서 소방 로봇의 상태 매개변수를 감지하고 DSP 에 피드백을 주어 합리적인 경로 계획을 세우는 데 사용된다. 재해와 사고 상황에 따라 소방로봇은 질서 정연하게 일한다. 다른 하나는 재해 현장의 데이터 (장애물, 화재 온도, 복사열 강도, 독성 또는 가연성 가스의 종류와 농도, 산소 함량 등) 를 감지할 수 있는 외부 센서입니다. ) 그리고 후방에 원시 데이터 처리 시스템을 제공합니다.

통신 기능 제어 및 처리

DSP 는 단일 칩에 비해 디지털 정보 처리에 있어서 비교할 수 없는 장점을 가지고 있기 때문에 소방 로봇은 일반적으로 DSP 를 정보 처리 뇌로 사용합니다. 제어 처리 통신은 주로 세 가지 측면으로 구성됩니다.

첫째, 소화 로봇의 내부 처리 시스템. 재해 사고 현장의 실제 데이터는 다양한 센서에 의해 감지되고 원본 데이터는 DSP 에 의해 분석됩니다.

그런 다음 통신 네트워크가 있습니다. 공안소방서에는 데이터 전송에 사용할 수 있는 3 단계 네트워크가 있습니다. 동시에 기술 성숙을 감안하면 공용 네트워크를 사용할 수 있다. 3G 네트워크를 직접 이용하여 원격 무선 데이터 통신을 할 수 있어 이중 또는 다중 통신을 할 수 있다. 또 다른 방법은 선 제어입니다.

소방로봇은 위험하고 복잡한 재해로 소방관을 대신하기 때문에 전자부품과 기계재료가 부식, 고온, 먼지, 연기 등 혹독한 환경을 견딜 수 있다는 점을 고려해야 한다. 방폭 처리는 안정적인 작업 상태를 보장하고 임무의 원활한 완료를 보장합니다.

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