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농업기계는 어떻게 무인조작을 실현할 수 있습니까?

"홍지" 시리즈 현장 농업 지능 무인 농업 기계

(경작하지 않고, 비료를 주지 않는다)

기술 소개:

"홍지" 시리즈의 스마트 무인농업기계는 제 3 세대 청정에너지 스마트 농업기계장비에 속하며, 산둥 중과 스마트 농업기계장비센터에서 생산한다. "홍지" 시리즈 지능형 무인 농업 기계는 주로 전기 구동 섀시, 주 구동 모터 및 컨트롤러, 차량 컨트롤러 (VCU), 전원 배터리 및 관리 시스템 (BMS), 와이어 제어 액추에이터 (예: 전동 변속, 전동 제동, 전기 리프트, 전기 PTO, 전기 4 드라이브, 전기 차동 잠금 장치) 2020 년 4 월' 홍호 T30' (41마력), 2026 년 3 월 5438+0,' 홍호 T150' (203 마력) 출시

"홍호 T30" 의 주요 매개 변수:

1. 전체 전력: 30 킬로와트 (40 마력);

배터리 유형/용량: 리튬 배터리/55kwh;

최대 속도: 20km/h;

통합 수명: 3 시간;

5.PTO 출력 전력: 26kw;;

6. 최대 견인력:10.8kn; 을 눌러 섹션을 인쇄할 수도 있습니다

최대 리프팅 력: 6.3kN;;

8. 전체 장치 무게: 2,400kg.

무인 옥수수 파종 작업

디바이스 일치:

무인 트랙터 (상주 동풍 2204)+ 6 줄 파종기 (존 디어 1030).

기술 소개:

상주동풍 2204 무인 트랙터는 전자제어섀시와 자율적으로 개발한 무급 변속 기술을 바탕으로 차이나 모바일 5G 기술과 북두 /GNSS 위치추적 기술을 결합하여' 5G 스마트 농업기계' 의 시범 응용을 실현하여 사전 설정 구획의 정지, 파종, 중경 등의 임무를 자동화할 수 있습니다. 전기제어능력에는 기어 제어, 동력 출력, 유압 출력 및 유압 향상이 포함됩니다. 무인 운영 제어 시스템은 주로 계획 모듈, 제어 모듈 및 포지셔닝 모듈을 포함합니다. 경로 계획 모듈은 작업 경로 및 유턴 궤적을 계획하고, 위치 지정 모듈은 농업 기계의 위치 및 방향 정보를 수집하고, 제어 모듈은 계획된 경로 및 제어 장비의 상승을 추적합니다. 최종 제어 정확도는 2.5cm 에 달할 수 있습니다.

주요 매개변수:

1. 전체 전력: 150kW(200 마력).

전자 조향: -540 -540, 정확도1;

3. 전자브레이크와 액셀러레이터: 0- 100%, 정확도1%;

4. 전자 기어 제어, PTO 제어, 농기구 향상

주행 속도: 0-30km/h;

6. 제어주기: 0. 1 초;

위치 제어 정확도: 2.5cm.

무인식보 작업

디바이스 일치:

1204 무인 트랙터+이식기.

기술 소개:

북두농기계 무인 운영 체제의 설치를 지원하여 전통 농기계가 전천후, 무인, 정밀 작업을 할 수 있는 능력을 갖추게 한다. 적용 장면은 경작정지, 파종, 식보, 수확, 짚 반납 등 논간 작업의 전 과정을 포괄하여 수십 가지의 다른 농기구에 적응할 수 있다. 정확한 모랑인식, 작물 잡초 인식, 장애물 탐지, 인식 등의 기술을 사용하여 생산성을 크게 높이고 작물의 안전을 보장할 수 있다.

기능: 원버튼 점화, 자동 저장, 자동 전환, 작업 궤적 지능 계획, 추적 운전, 자동 유턴, 농기구 협동 제어, 장애물 인식 및 회피, 원격 모니터링 및 오류 경보, 다중 기계 협업 스케줄링, 작업 데이터 수집 및 작업 영역 자동 계산 등

주요 매개변수:

1. 전자 스티어링: -540 -540, 정밀도1;

2. 전자브레이크와 액셀러레이터: 0- 100%, 정확도1%;

3 위치 제어, PTO 제어, 농기구 상승: 전자 제어;

주행 속도: 0-30km/h;

5. 제어주기: 0.1s; 을 눌러 섹션을 인쇄할 수도 있습니다

위치 제어 정확도: 2.5cm .....

현장 지능형 물 및 비료 통합 기술

디바이스 일치:

DYP-200 포인터 노즐 (현대농업장비회사 생산, 중농지관회사 지능화 개조)

기술 소개:

바늘식 스프링클러는 현대농업장비기술유한공사 (YP-200) 에서 생산한다. 후기 중농지관회사는 지능적인 개조와 성능 향상을 통해 비료 시스템, 장거리 펌프 제어, 유량 관개 모니터링, 방위 모니터링, 북두위치, 휴대폰 앱 제어, 꼬리총 증압 등의 기능을 추가했다.

스프링클러는 각각 6 1m, 끝 캔틸레버 길이 2 1m, 전체 기계 길이 204m 를 가로지르는 세 개의 스팬을 가지고 있습니다. * * * 미국 넬슨 74 D3000 스프링클러가 평균 2.78m 간격으로 매달려 있으며, 각 스프링클러에는 넬슨 20PSI 압력 조절기가 장착되어 있습니다. 이탈리아 Sime 의 Jolly (코드 10 124) 로커 노즐은 캔틸레버의 끝에 장착됩니다. 스프링클러는 최대한 빨리 8.8 시간이 걸려야 한 바퀴를 만들 수 있다.

주요 매개변수:

1. 총 길이 204m

2.74 개의 일반 노즐과 1 개의 로커 엔드 노즐

3. 한 바퀴 도는 가장 빠른 시간: 8.8 시간.

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