스테퍼 모터 세분화란 무엇인가요?

스테퍼 모터 세분화: 스테퍼 모터 세분화 구동 기술은 스테퍼 모터의 종합적인 성능을 크게 향상시킬 수 있는 1970년대 중반에 개발된 구동 제어 기술입니다.

각 상 권선의 전류를 특정 규칙에 따라 상승하거나 하강하도록 제어합니다. 즉, 제로 전류와 최대 전류 사이에 여러 개의 안정적인 중간 전류 상태가 형성되고 이에 상응하는 합성 자기장이 있습니다. 또한 벡터 방향으로 여러 개의 안정적인 중간 상태가 되며 세분화 단계에서 회전합니다.

합성 자기장 벡터의 진폭은 스테퍼 모터의 회전 토크를 결정하고, 합성 자기장 벡터의 방향은 세분화 후 스텝각의 크기를 결정합니다. 세분화 드라이브 기술은 스테퍼 모터의 코너 정확도와 원활한 작동을 더욱 향상시킵니다.

확장 정보

스테퍼 모터 세분화 구동 원리:

스테퍼 모터는 스테퍼 모터의 각 위상의 여자 권선에 대한 전류 흐름에 의해 구동됩니다. 전류는 스테퍼 모터 내부 자기장의 합성 방향 변화를 실현하여 스테퍼 모터를 회전시킵니다. 그림 1은 3상 반응 스테퍼 모터의 자기장 벡터 다이어그램입니다. 그림의 벡터 T-A, T-B, T-C는 스테퍼 모터의 3상 여자 권선 A, B, C에 각각 T-AB, T-BC, T-CA가 통전될 때 생성되는 자기장 벡터입니다. AB, BC 및 두 CA 위상의 동시 활성화에 의해 생성된 복합 자기장 벡터입니다.

그림 1a에서 볼 수 있듯이 스테퍼 모터의 A, B, C 상이 차례로 통전되면 스테퍼 모터의 내부 자기장이 T-A에서 T-B, T-C로 변경됩니다. 즉, 자기장 Spin이 발생한다. 일반적으로 스테퍼 모터의 내부 자기장이 1회전(360° 각도) 동안 변할 때 모터의 회전자는 하나의 톱니 피치만큼 회전합니다. 따라서 스테퍼 모터의 스텝 각도 θB는 다음과 같이 표현될 수 있습니다. /Nr.

참고 자료: 바이두 백과사전 스테퍼 모터 세분 구동 기술