서보 모터의 작동 원리

명령은 제어 시스템을 통해 전송되고, 운전자는 모터를 회전시켜 회전시키며, 인코더는 위치 및 속도 정보를 피드백하여 폐쇄 루프 제어를 형성하여 정확한 움직임을 달성합니다.

서보 모터의 작동 원리는 전자기 유도 및 제어 시스템을 기반으로 합니다. 명령 신호가 주어지면 제어 시스템은 필요한 위치, 속도 및 가속도를 정확하게 계산하고 해당 전류를 서보 모터 드라이버에 보냅니다. 드라이버는 전류 신호에 따라 서보 모터를 구동하여 회전시킵니다. 서보 모터 내부에는 모터의 위치와 속도 정보를 실시간으로 제어 시스템에 피드백하는 인코더가 있어 폐쇄 루프 제어를 구성합니다. 제어 시스템은 전류 신호를 지속적으로 조정함으로써 서보 모터가 명령에 지정된 위치나 속도에 정확하고 신속하게 도달하고 이를 유지함으로써 고정밀 모션 제어를 달성합니다. 이러한 작동 원리로 인해 서보 모터는 산업 자동화, 로봇 공학 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.