육각 다리 로봇을 위한 다양한 6개의 다리 디자인:

최근 과학자들이 개발한 ATHLETE(All-Terrain Hexapod Extraterrestrial Explorer) 로봇은 미래 달 기지 건설과 개발에 중요한 역할을 할 것입니다.

NASA는 15톤짜리 달 기지 장치를 ATHLETE 로봇 상단에 탑재할 수 있으며 달 어디든 이동할 수 있고 어떤 목적지에도 도달할 수 있다고 지적했습니다. 평평한 표면에 있을 때 ATHLETE 로봇의 바퀴는 복잡한 지형을 만날 때 이동 속도를 높일 수 있으며, 6개의 유연한 발톱이 다양한 지형에 대처할 수 있습니다.

ATHLETE 로봇을 기반으로 한 달 기지는 우주비행사가 직접 제어하거나 지구의 임무 통제 센터에서 명령을 내릴 수 있습니다. 자율 로봇 달 기지가 되기에 더 적합하며 현재 테스트 중입니다. ATHLETE 로봇은 Mars Spirit 및 Opportunity 탐사선을 설계하는 데 사용되는 프로그래밍 소프트웨어를 사용합니다.

이 로봇의 움직임에 필요한 에너지는 태양광 패널에서 나오며, 최대 이동 속도는 시속 10km에 달합니다. 이동 속도는 다소 느린 것처럼 보이지만 둘레 11,000km(지구 둘레는 40,000km)에 불과해 달 표면을 완벽하게 측량할 수 있습니다. 우주 비행사들은 이 "유목민" 달 기지에 거주할 수 있으며 마음대로 달의 어느 표면에나 도달할 수 있습니다.

달의 '이동 요새'로 변신할 것으로 예상된다

현재 NASA 엔지니어링은 캘리포니아 패서디나에서 두 대의 ATHLETE 로봇 프로토타입을 테스트하고 있습니다. 이 독특한 달 기지는 NASA의 달 탐사에 있어 중요한 기술적 변화입니다. 우주 비행사는 이 "유목" 로봇을 제어하여 더 넓은 달 표면에서 조사와 탐사를 수행하게 됩니다. ATHLETE 로봇은 달 탐사에 더욱 편리함을 가져다 줄 것이며, 발톱에 카메라를 장착해 영상을 촬영할 수도 있다고 한다.

ATHLETE 로봇은 SF 소설에 나오는 두 가지 새로운 장치를 연상시킵니다. Jack Vance는 1964년 저서 "The Killing Machine"에서 걷는 요새를 묘사했습니다. 이 걷는 요새는 지네 모양의 괴물입니다. 길이는 12피트, 높이는 12피트입니다. 이 기계 장치는 18개의 세그먼트로 구성되어 있으며 각 세그먼트에는 2개의 다리가 있습니다.

NASA가 ATHLETE 로봇을 달에 배치하고 향후 달 건설 임무에 사용하게 되면 아마도 이 이동식 달 기지는 '게 요새'와 같을 것입니다. 이 로봇이 움직이는 방식은 로버트 하인라인(Robert Heinlein)의 1940년 소설 '코번트리(Coventry)'에 나오는 느리고 꾸준하게 움직이는 강철 거북이를 연상시킵니다. 이 로봇은 태양 에너지로 구동되며 최대 시속 6마일의 속도로 기어갈 수 있습니다.