서보 이동 중 제동과 충돌의 차이

브레이크(Brake)는 제동을 의미합니다. 서보 모터 분야에서 제동은 전기적 제동과 기계적 제동으로 구분됩니다. 반면에 기계적 제동은 서보 모터의 기능입니다. 선택적 기능.

먼저 전기제동에 대해 알아보겠습니다. 전기제동은 회생제동과 동적제동으로 나누어집니다. 회생제동이란 서보 모터가 감속하거나 목표 위치에 도달하여 급정지가 필요할 때(정전이 아닌) 서보 드라이버가 인버터 회로를 통해 모터의 운동에너지를 신속하게 전기에너지로 변환하는 것을 의미합니다. 회생 제동은 모터가 정지한 후에도 단상 맥동 자기장에 의해 단단히 고정되어 모터가 정상적으로 회전할 수 없도록 합니다. 외부 힘;

동적 제동이란 무엇입니까? 서보 드라이브 시스템이 고장나거나 비상 정지하거나 전원이 끊길 때 시스템은 동적 제동 저항(동적 제동 저항)을 통해 모터 회전자의 관성 운동 에너지를 소비합니다. 에너지를 전기에너지로 변환한 후 열에너지로 변환하여 모터를 빠르게 제동하는 목적을 달성하기 위한 것이므로 동적 제동 동적 제동은 모터의 전원이 꺼진 상태에서 발생하므로 외력을 사용할 수 있습니다. 제동이 완료된 후 모터를 회전시키는 것;

기계적 제동은 일반적으로 전자 제동을 말하며, 전자 브레이크 또는 전자 홀딩 브레이크라고도 합니다. 모터의 회전축을 꽉 잡아 회전을 방지하는 역할을 하며 대부분의 경우 CNC 공작기계(Z축 등)의 수직이송축 서보모터에 사용되어 Z축 부품이 회전하는 것을 방지합니다. 정전.