ABB 로봇 중고 구매 시 주의할 점은 무엇인가요?

먼저 생산일자를 확인하여 로봇이 얼마나 사용되었는지 확인하세요.

1. 수명이 다 되었나요?

2. 로봇의 수명은 얼마나 되나요? 로봇은 상위제어기(티칭펜던트 포함), 서보드라이버, 모터, 감속기, 본체 등의 주요 구성요소로 구성됩니다.

1) 일반적으로 과학 기술의 업데이트와 현재 산업 프로세스의 요구 사항으로 인해 상위 컨트롤러는 더 이상 기존 산업 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 따라서 로봇을 폐기할 때 상위 컨트롤러는 이미 폐기되는 것이 일반적이다.

2) 서보 드라이브와 모터를 정상적으로 사용한다면 수명은 약 3~5년 정도인데, 이는 기본적으로 이들 부품을 교체해야 하거나 3~5년 후에 내부 부품을 교체해야 한다는 의미이다.

3) 감속기의 수명은 일반적으로 3~5년입니다. 3~5년을 초과하면 감속기는 기본적으로 수명이 다하게 됩니다.

일본 하모니카 CSF-3 시리즈 고조파 감속기의 수명은 2000시간입니다.

국내 Suzhou Green LCD 시리즈 Xiebo 감속기의 서비스 수명은 9000~10000시간입니다.

4) 몸체에 관해서는 일반적으로 중국인들이 외국 중고 로봇을 구입하는 가장 큰 이유는 외국 로봇 몸체의 디자인 때문입니다. 로봇 본체가 단순해 보이기 때문에 실제 설계에는 역학 및 운동학적인 문제와 관련된 시뮬레이션이 필요한데, 사실 어려운 부분이다.

본체에 관해서는 중고 로봇을 개조할 계획이라면 주로 본체의 마모를 고려해야 한다.

3. 가격 문제?

로봇이 완전히 버려져 사용할 수 없게 된다면, 수명이 3~5년 이상인 로봇은 기본적으로 쓰레기이며 고철 가격으로만 팔 수 있다.

중고 로봇은 수년간 사용되다 보니 각 부품의 부품 수명이 기본적으로 한계에 이르렀습니다. 2차 변형이 어렵고, 비용이 많이 들고, 수익성이 낮으며, 재사용 시간도 제한적입니다. 따라서 장기적인 관점에서 중고로봇 개조자는 로봇의 핵심기술을 습득한 후, 중고로봇을 변형할 수 있는 기회를 활용하여 스스로 로봇을 개발, 설계, 제작하는 방법을 배우는 것이 좋습니다. 그들은 로봇의 연구, 개발, 설계 및 제조를 스스로 수행할 수 있습니다.