윤지기술이 개발한 로봇 섀시는 어떤 것인가요?

윤지기술은 현재 두 개의 주요 로봇 섀시를 보유하고 있는데, 하나는 '워터드롭' 로봇 섀시이고 다른 하나는 '운해' 로봇 섀시이다.

'워터드롭' 로봇의 차체는 원통형으로 높이 337mm, 직경 508mm로 본체 무게는 50kg, 최대 적재 용량은 60kg이며 장애물은 2개다. 간격은 8mm입니다. 센서에는 RGBD 깊이 카메라, IMU 6축 자세 센서, 초음파 거리 측정 센서, 충돌 가장자리 센서, 레이저 거리 측정 센서가 장착되어 있습니다. 작동 온도는 0~40도, 습도는 5%~85%입니다. 보관 온도는 -10~60도입니다.

'윈하이' 로봇의 섀시는 직육면체 형태로 높이 325mm, 길이와 너비 680mm*480mm, 본체 중량 50kg, 최대 적재 용량은 무게는 50kg이고 고가도로 용량은 15mm입니다. 센서에는 RGBD 깊이 카메라, 양방향 비전, IMU 6축 자세 센서, 오버헤드 카메라 센서, 라이더 센서, 양방향 거리 측정 기능이 장착되어 있습니다. 작동 온도는 0~40도, 습도는 5%~85%입니다.