로봇은 무엇이며 몇 세대를 거쳤습니까?

로봇

사실 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이다. 로봇은 인간의 명령을 받아들이고, 미리 편성된 절차를 실행하며, 인공지능 기술로 제정된 원리 절차에 따라 행동할 수 있다. 로봇은 제조, 건축 또는 위험한 작업과 같은 인간 작업을 대체하거나 돕는 임무를 수행합니다.

로봇은 선진적인 종합제어론, 기계일체화, 컴퓨터, 재료, 바이오닉스의 산물이 될 수 있다. 현재 공업, 의학, 심지어 군사 분야에서도 중요한 응용이 있다.

유럽과 미국 국가들은 로봇이 컴퓨터로 제어되어야 하고 프로그래밍을 통해 바꿀 수 있는 다기능 자동화 기계라고 생각하지만 일본은 이에 동의하지 않는다. 일본인들은' 로봇은 어떤 선진적인 자동화 기계' 라고 생각하는데, 여기에는 한 사람이 조작해야 하는 그런 로봇팔이 포함되어 있다. 그래서 많은 일본인들이 로봇에 대한 개념은 유럽인들이 정의한 것이 아니다.

지금, 국제적으로 로봇에 대한 개념은 이미 점차 일치에 가까워졌다. 일반적으로 사람들은 로봇이 자신의 동력과 통제력으로 각종 기능을 실현하는 기계라는 것을 받아들일 수 있다. 유엔 표준화기구는 미국 로봇 협회에서 제공하는 로봇 정의를 채택했습니다. "재료, 부품 및 도구를 운반하는 프로그래밍 가능한 다기능 로봇, 또는 다양한 작업을 수행하기 위해 가변적이고 프로그래밍 가능한 동작이 있는 특수 시스템

로봇 능력의 평가 기준에는 지능, 감각 및 인식, 기억, 조작, 비교, 인식, 판단, 의사 결정, 학습 및 논리적 추리가 포함됩니다. 기능은 유연성, 공통성 또는 점유 공간을 의미합니다. 체력은 힘, 속도, 지속적인 운영 능력, 신뢰성, 조합, 수명 등을 말한다. 따라서 로봇은 생물학적 기능을 갖춘 3 차원 좌표 기계라고 할 수 있다.

로봇 개발의 간략한 역사 (2007 년 2 기' 글로벌 과학' 에서 인용됨)

1920 년 체코슬로바키아 작가 카렐 카피크 (Karel capek) 는 그의 공상 과학 소설' 로샘의 로봇 유니버설 (Robotnika Universal Company in Rosam)' 에서

서옥전기회사에서 만든 가정용 로봇 Elektro 는 1939 년 뉴욕 엑스포에서 전시됐다. 케이블에 의해 제어되고, 걷고, 77 단어를 말하고, 심지어 담배를 피우지만, 실제로 집안일을 하지는 않는다. 하지만 가정용 로봇에 대한 사람들의 열망을 더욱 구체화시킵니다.

1942 년, 미국 공상 과학 소설가 아시모프가' 로봇 3 법칙' 을 제안했다. 이것은 공상 과학 소설 속의 창조일 뿐이지만, 나중에는 학계의 기본 연구개발 원칙이 되었다.

1948 년 노버트 위너는' 제어론' 을 발표해 기계의 통신과 제어 기능, 사람의 신경과 감각 기능을 설명하는 * * * 법칙을 발표하고 컴퓨터 중심의 자동화 공장을 최초로 제시했다.

미국인 조지 드볼은 세계 최초의 프로그래머블 로봇을 만들고 특허를 등록했다. 이 로봇은 프로그램마다 다른 작업을 할 수 있어 공통성과 유연성이 있다.

1956 년 다트머스 회의에서 마빈 민스키는 스마트머신에 대한 그의 견해를 제시했다. 스마트머신은 "주변 환경의 추상 모델을 만들 수 있고 문제가 발생하면 추상 모델에서 해결책을 찾을 수 있다" 고 말했다. 이 정의는 앞으로 30 년 동안 지능 로봇의 연구 방향에 영향을 미칠 것이다.

1959 드발과 미국 발명가 조셉 겔버그가 최초의 산업용 로봇을 만들었다. 이후 세계 최초의 로봇 제조 공장인 Unimation 이 설립되었습니다. 겔버그의 산업용 로봇에 대한 연구와 보급으로 그는' 산업용 로봇의 아버지' 라고도 불린다.

1962 년 미국 AMF 는' VERSTRAN' (만능 취급) 을 생산해 Unimation 이 생산한 Unimate 처럼 진정한 상용화된 산업용 로봇이 되어 세계 각국으로 수출돼 세계적인 로봇과 로봇 연구 열풍을 일으켰다.

1962-1963 센서의 응용은 로봇의 기동성을 높였다. 사람들은 로봇에 196 1 년 은스터가 채택한 촉각 센서, 1962 년 토모비치와 보니가 세계 최초의' 손재주' 에서 사용하는 압력 센서,/

1965 년 존 홉킨스 대학의 응용물리학 연구소에서 야수 로봇을 개발했다. Beast 는 이미 음파 탐지기 시스템, 광전지 및 기타 장치를 통해 환경에 따라 자신의 위치를 수정할 수 있습니다. 1960 년대 중반부터 영국의 MIT, 스탠퍼드 대학, 에든버러 대학이 잇달아 로봇 실험실을 설립했다. 미국은 이미 센서와' 느낌' 이 있는 2 세대 로봇을 연구해 인공지능을 향해 나아가고 있다.

1968 미국 스탠퍼드연구소가 그들의 성공적인 로봇 Shakey 를 발표했다. 인간의 지시에 따라 블록을 찾아 잡을 수 있는 시각적 센서가 있지만, 그것을 제어하는 컴퓨터는 방만큼 크다. Shakey 는 세계 최초의 지능형 로봇으로 간주 될 수 있으며 3 세대 로봇 개발의 서막을 열었습니다.

1969 년 일본 조논대 가토 일랑 연구소에서 두 발로 걷는 최초의 로봇을 개발했다. 가토 이치로는 오랫동안 휴머노이드 로봇 연구에 전념해' 휴머노이드 로봇의 아버지' 로 불린다. 일본 전문가들은 휴머노이드 로봇과 엔터테인먼트 로봇 개발에 능숙해 왔으며, 이후 혼다의 ASIMO 와 소니의 QRIO 를 탄생시켰다.

1973 년, 미국 신시내티 밀라크롱사의 로봇 T3 가 로봇과 소형 컴퓨터의 공동 협력으로 처음 탄생했다.

1978 년 미국 Unimation 은 범용 산업용 로봇 PUMA 를 출시하여 산업용 로봇 기술이 완전히 성숙되었음을 표시했다. 푸마는 여전히 공장 일선에서 일하고 있다.

1984 년 엥겔버그는 로봇 헬프매트를 밀어내 병원 환자에게 밥과 약, 우편물을 보낼 수 있게 했다. 같은 해 그는 "로봇이 바닥을 쓸고, 요리를 하고, 나가서 세차를 도와주고, 안전을 검사하게 할 것이다" 고 예언했다.

1998 년 덴마크 레고는 Mind-storms 키트를 출시하여 로봇이 빌딩 블록처럼 간단하고 자유롭게 조립할 수 있게 하여 로봇을 개인세계로 들여오게 했다.

65438 부터 0999 까지 일본 소니는 개 로봇 AIBO 를 내놓아 즉시 매진했다. 그 이후로 엔터테인먼트 로봇은 로봇이 일반 가정에 들어가는 방법 중 하나가 되었다.

2002 년 덴마크 iRobot 은 장애물을 피하고, 이동 경로를 자동으로 설계하고, 전력이 부족할 때 충전석으로 자동 주행하는 진공청소기 로봇 Roomba 를 출시했다. Roomba 는 세계에서 가장 크고 상용화 수준이 가장 높은 가정용 로봇이다.

2006 년 6 월, 마이크로소프트는 마이크로소프트 로봇 스튜디오 (Microsoft Robotics Studio) 를 출시했고, 로봇 모듈화, 플랫폼 통일의 추세가 점점 더 두드러지고 있다. 빌 게이츠는 가정용 로봇이 곧 전 세계를 휩쓸 것이라고 예언했다.

로봇의 정의

과학기술계에서는 과학자들이 각 과학기술명사에 대해 명확한 정의를 내리지만, 로봇이 나온 지 수십 년이 지났지만 로봇의 정의에 대해서는 여전히 의견이 분분하고 통일된 의견이 없다. 그 이유 중 하나는 로봇이 여전히 발전하고 있고, 새로운 모델의 새로운 기능이 끊임없이 등장하기 때문이다. 근본 원인은 로봇이 인간의 개념을 다루고 대답하기 어려운 철학적 문제가 되기 때문이다. 로봇이라는 단어가 공상 과학 소설에서 처음 탄생한 것처럼 사람들은 로봇에 대한 환상으로 가득 차 있다. 아마도 로봇 정의가 모호하기 때문에 사람들에게 충분한 상상력과 창조공간을 줄 수 있을 것이다.

조작 로봇: 자동 제어 가능, 반복 프로그래밍 가능, 다기능, 다자유도, 고정 또는 이동 가능, 관련 자동화 시스템.

프로그램 제어 로봇: 사전 요구 사항의 순서와 조건에 따라 로봇의 기계 동작을 순차적으로 제어한다.

교육은 로봇을 재현할 수 있다: 안내나 다른 방법으로 먼저 로봇 동작을 가르치고 작업 프로그램을 입력하면 로봇이 자동으로 작업을 반복한다.

수치 제어 로봇: 숫자, 언어 등을 통해 로봇을 가르칩니다. 로봇을 움직이지 않고, 로봇은 교시 후 정보에 따라 작동한다.

감각 제어 로봇: 센서에서 얻은 정보를 사용하여 로봇의 동작을 제어합니다.

적응 제어 로봇: 로봇은 환경 변화에 적응하고 자신의 동작을 제어할 수 있다.

학습 제어형 로봇: 로봇은 업무 경험을 "체험" 할 수 있고, 일정한 학습 기능을 갖추고 있으며, "배운" 경험을 업무에 적용할 수 있다.

지능형 로봇: 인공지능에 의해 행동을 결정하는 로봇.

응용 환경에 따라 중국 로봇 전문가는 로봇을 공업로봇과 특수로봇이라는 두 가지 범주로 나누었다. 산업용 로봇이란 산업 분야를 겨냥한 다관절 로봇이나 다자유도 로봇이다. 특종 로봇은 공업로봇을 제외한 각종 고급 로봇으로 비제조업, 인간을 위한 서비스 로봇, 수중 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 군용 로봇, 농업로봇, 로봇 등을 포함한다. 특수 로봇에서는 서비스 로봇, 수중 로봇, 군용 로봇, 마이크로조작 로봇 등 일부 가지가 급속도로 발전하고 있으며 독립 시스템 (예: 서비스 로봇, 수중 로봇, 군용 로봇, 마이크로조작 로봇) 으로 자리잡고 있습니다. 현재 국제 로봇 학자들은 응용 환경에서 로봇을 두 가지 범주로 나누고 있다: 제조 환경과 서비스를 하는 산업용 로봇과 비제조 환경을 위한 휴머노이드 로봇으로 우리나라의 분류와 일치한다.

공중 로봇은 무인 항공기라고도 합니다. 최근 몇 년 동안 군용 로봇 가문에서 드론은 과학 연구 활동이 가장 활발하고, 기술 진보가 가장 크며, 연구 구매 투자가 가장 많고, 실천 경험이 가장 풍부한 분야이다. 80 여 년 동안 세계 드론의 발전은 기본적으로 미국을 본보기로 삼았으며, 미국은 드론의 기술 수준과 종류, 수량 모두 세계 1 위를 차지했다.

레인저 드론

드론 발전사를 살펴보면 현대전쟁은 드론 발전을 촉진하는 동력이라고 할 수 있다. 드론이 현대전쟁에 미치는 영향도 커지고 있다. 제 1 차 세계대전과 제 2 차 세계대전 기간 동안 드론이 등장해 사용되었지만 기술 수준이 낮아 눈에 띄는 역할을 하지 못했다. 한국전쟁에서 미국은 무인정찰기와 공격기를 사용했지만 수량이 제한되어 있다. 뒤이어 베트남전쟁과 중동전쟁에서 드론은 없어서는 안 될 무기 시스템이 되었다. 걸프전, 보스니아 헤르체고비나 전쟁, 코소보 전쟁에서 드론은 이미 주력 정찰기가 되었다.

프랑스' 레드 팰콘' 드론

베트남 전쟁에서 미 공군은 막대한 손실을 입었고, 2500 대의 비행기가 격추되었고, 5000 여 명의 조종사가 전사하여 미국 여론이 소란을 일으켰다. 이 때문에 미 공군은 드론을 더 많이 사용한다. 예를 들어' 들소 사냥꾼' 드론은 이미 북월 상공에서 2500 여 차례 임무를 수행했으며, 초저공 촬영으로 피해율은 4% 에 불과했다. AQM-34Q 147 Firebee 드론은 이미 500 여 차례 비행해 전자 도청, 무선 간섭, 금속 호일 던지기, 비행기를 조종하는 사람을 위한 통로 열기 등의 임무를 수행했다.

고공 무인 정찰기

1982 베카 밸리 전투, 군대가 공중 정찰을 통해 발견되었다. 시리아는 베카 계곡에 대량의 군대를 집결시켰다. 지난 6 월 9 일 미군은 미국 E-2C 독수리 눈 경보기를 출동해 서군을 감시하는 한편 정찰병 맹견 등 70 여 대의 드론을 매일 출동해 서군 방공진지와 공항을 반복적으로 정찰하고 캡처한 영상을 경보기와 지상 지휘부에 전송했다. 군대는 시리아 레이더의 위치를 정확하게 파악한 다음 "늑대" 반 레이더 미사일을 발사하고 시리아 군대의 여러 레이더, 미사일 및 자체 추진 대공포를 파괴하여 시리아 레이더를 열 수 없도록 강요했습니다. 군사 드론으로 목표물을 공격 할 조건을 만들었습니다.

유령 드론

199 1 년 걸프전 발발, 미군이 직면한 첫 번째 문제는 망망대해에서 이라크에 숨겨진 스커드 미사일 발사기를 찾는 것이다. 정찰기를 운전하는 사람이 있다면 사막 상공을 오가며 비행해야 하며, 이라크 군의 방공 포화에 장시간 노출되는 것은 매우 위험하다. 이를 위해 드론은 미군 공중 정찰의 주력이 됐다. 걸프전 전체에서' 선봉' 드론은 미군이 가장 많이 사용하는 드론이다. 미군은 걸프지역에 6 개의 선봉 무인기를 배치해 총 522 대, 비행시간 1640 시간을 배치했다. 그 당시, 낮과 밤을 불문하고, 매일 선봉 드론 한 대가 걸프만을 날아갔다.

이군이 연해에 건설한 견고한 공사를 파괴하기 위해 2 월 4 일 전열함 미주리호가 밤을 타고 근해로 향했다. 선봉 드론은 갑판에서 이륙하여 적외선 정찰기로 지상 목표물을 촬영하여 지휘센터로 보냈다. 몇 분 후 군함의 406mm 함포가 목표물을 폭격하기 시작했고, 드론은 계속 함포를 교정했다. 이후 위스콘신호가 미주리호를 대체했고, 이군의 포병 진지, 레이더망, 지휘통신 허브는 3 일간 계속된 포격에 의해 완전히 파괴되었다. 걸프전 기간 중 두 척의 전열함만 1, 5 1 이륙, 530 여 시간 비행, 목표검색, 전장 경계, 해상 요격, 해군 포병 지원 등의 임무를 완수했다.

브레빌 드론 발사

걸프전에서 선봉 드론이 미 육군의 선봉이 되었다. 육군 7 군단을 위한 공중 정찰을 실시해 이라크군 탱크, 지휘센터, 미사일 발사 진지의 이미지를 대량으로 촬영해 헬기 부대에 보냈다. 이어 미군은 아파치 공격 헬기를 출동해 목표물을 공격하고 필요한 경우 포병부대에 화력지원을 요청했다. 선봉대는 강한 생존 능력을 가지고 있다. 365,438+09 편 비행기는 단 한 번 맞았고, 4 ~ 5 번은 전자기 간섭으로 추락했다.

미군을 제외하고 영국, 프랑스, 캐나다에도 드론이 출동했다. 예를 들어, 프랑스의' 새끼 사슴' 사단은' 마트' 무인기를 장착했다. 프랑스군이 이라크에 깊이 들어가 작전을 할 때, 먼저 드론을 파견하여 적정을 정찰하였다. 정찰에 따르면 프랑스군은 이군의 탱크와 포병 진지를 탈출했다.

1995 보스니아 전쟁 중 부대가 급히 필요하기 때문에 포식자 드론이 신속하게 전선으로 운반되었다. 약탈자는 북대서양 조약기구가 세르비아 부대의 보급선, 탄약고, 지휘센터를 공습할 때 중요한 역할을 했다. 그것은 먼저 정찰을 하고, 목표물을 발견한 후, 누군가의 기계 공격을 유도하고, 그 결과를 평가한다. 또한 보스니아와 헤르체고비나의 주요 도로에서의 군용 차량 이동에 대한 정보를 유엔 평화 유지군에 제공하여 모든 당사자가 평화 협정을 준수했는지 여부를 판단합니다. 이에 따라 미군은' 포식자' 를' 전장의 저공 위성' 이라고 부른다. 실제로 위성은 전장의 순간적인 이미지만 제공할 수 있고 드론은 전장 상공에 오래 떠 있어 전장의 연속 실시간 이미지를 제공할 수 있다. 드론은 위성을 사용하는 것보다 훨씬 싸다.

1999 년 3 월 24 일 미국을 비롯한 나토는' 인권 보호' 라는 명목으로 유고슬라비아를 폭격하기 시작했고,' 코소보전쟁' 이 터져 세계를 놀라게 했다. 78 일 폭격 중 나토 * * * 는 3 만 2 천 대를 출동해 40 여 척의 함선을 투입해 1.3 만 톤의 폭탄을 투하해 유럽에 제 2 차 세계대전 이후 유례없는 대재앙을 초래했다.

유고슬라비아의 산악 도림의 지형과 비가 많이 오는 기상 조건은 나토 정찰 위성과 고공 정찰기의 정찰 효과에 큰 영향을 미쳤다. 세르비아의 방공 화력이 사납여 일부 정찰기가 저공비행을 감히하지 않아 나토 공군이 구름 아래 목표를 식별하고 공격하지 못하게 되었다. 사상자를 줄이기 위해 나토는 대량의 드론을 동원했다. 코소보전쟁은 세계 국지전쟁 중 드론 수가 가장 많고 역할이 가장 큰 전쟁이다. 드론은 느리게 날고 저공비행은 작지만, 부피가 작고 레이더와 적외선 특징이 낮고 은폐성이 좋아 쉽게 맞지 않아 저공 정찰에 적합하여 위성과 정찰기가 잘 보이지 않는 목표물을 잘 볼 수 있다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마)

코소보 전쟁에서 미국, 독일, 프랑스, 영국은 미국 공군의' 포식자', 육군의' 사냥꾼',' 선봉' 등 약 200 대의 6 가지 드론을 출동시켰다. 해군의 CL-289；; 독일에서 왔습니다. 프랑스의' Crecerelles' 와' Hunter', 영국의' 피닉스' 등 드론.

드론은 코소보 전쟁에서 주로 중저공 정찰과 전장 감시, 전자 간섭, 결과 평가, 목표 위치, 기상 데이터 수집, 전단지 배포, 조종사 구조 등의 임무를 수행했다.

코소보 전쟁은 전쟁에서 드론의 지위를 크게 높였을 뿐만 아니라 세계 각국 정부의 중시를 불러일으켰다. 미 상원 군사위원회는 군이 10 년 내에 저공 공격기의 3 분의 1 을 드론으로 만들 수 있는 충분한 수의 무인 시스템을 준비해야 한다고 요구했다. 15 년, 지상 차량의 3 분의 1 은 무인 시스템이어야 한다. 이것은 조종사와 드론을 무인 시스템으로 대체하는 것이 아니라, 고위험 임무에서 조종사를 최대한 적게 사용할 수 있도록 드론의 능력을 보충하는 데 사용된다. 드론의 발전은 반드시 현대전쟁 이론과 무인작전 시스템의 발전을 촉진할 것이다.

로봇 경찰

지상 군용 로봇이란 지상에서 사용되는 로봇 시스템을 말한다. 그들은 평화로운 시기에 경찰이 폭탄을 철거하고 보안 임무를 완수하는 것을 도울 수 있을 뿐만 아니라, 전시에 병사들을 대신하여 지뢰 제거, 정찰, 공격 등 다양한 임무를 수행할 수 있다. 오늘날 미국, 영국, 독일, 프랑스, 일본 등은 다양한 유형의 지상 군용 로봇을 개발했다.

영국 "트롤리" 로봇

서방 국가에서 테러는 줄곧 당국을 골치 아프게 하는 문제였다. 인종 충돌로 인해 영국은 폭발물의 위협을 받아 1960 년대에 EOD 로봇을 개발하는 데 성공했다. 영국에서 개발한 무한궤도식' 카트' 와' 슈퍼카트' EOD 로봇은 이미 50 여개국의 군대와 경찰 기관에 800 여 세트를 팔았다. 최근 영국은 트롤리 로봇을 최적화해 두더지와 들소 두 종류의 리모컨 폭발 처리 로봇을 개발해 영국 왕실 공병대가 보흑과 코소보에서 폭발물을 탐지하고 처분할 수 있도록 했다. 이 다람쥐는 무게가 35 킬로그램이고 돛대에는 두 개의 카메라가 장착되어 있다. 들소는 몸무게가 2 10/0kg 이고, 무게가100kg 입니다. 둘 다 무선 제어 시스템을 사용하며 원격 제어 거리는 약 1 km 입니다.

"두더지" 와 "들소" EOD 로봇

테러리스트들이 묻힌 폭탄을 제외하고, 전쟁으로 황폐해진 세계 여러 나라에서는 폭발하지 않은 탄약이 곳곳에서 볼 수 있다. 예를 들어 걸프전 이후 쿠웨이트는 언제든지 폭발할 수 있는 탄약고와 같다. 16 개국에서 제조한 지뢰 25 만개, 포탄 85 만발, 다국적 부대가 투하한 브레탄과 탄약 2500 만발 중 적어도 20% 는 폭발하지 않았다. 그리고 지금까지 많은 나라들은 제 1 차 세계대전과 제 2 차 세계대전의 미폭발탄과 지뢰까지 남아 있다. 따라서 폭발 방지 로봇에 대한 수요가 크다.

바퀴와 무한궤도식 로봇이 폭발물을 제거하는 데 쓰인다. 그것들은 일반적으로 부피가 작고 회전이 유연하여 좁은 곳에서 작업하기 쉽다. 운영자는 무선전신이나 광케이블을 통해 수백 미터에서 몇 킬로미터 떨어진 곳에서 그들의 활동을 통제할 수 있다. 로봇은 일반적으로 다색 CCD 카메라를 장착하여 폭발물을 관찰한다. 다자유도 로봇은 발톱이나 집게로 다이너마이트의 도화선이나 뇌관을 풀고 다이너마이트를 운반할 수 있다. 차에는 레이저 펜으로 조준한 후 다이너마이트를 파괴할 수 있는 시한장치와 폭파 장치도 실려 있다. 일부 로봇에는 폭발물을 절단할 수 있는 고압 물총도 장착되어 있다.

독일 EOD 로봇

프랑스에서는 공군, 육군, 경찰서가 모두 제어론사가 개발한 TRS200 중형 EOD 로봇을 구입했다. DM 이 개발한 RM35 로봇도 파리 공항관리국에서 선정됐다. 독일 보스니아 헤르체고비나 평화 유지군은 Telerob 의 MV4 시리즈 로봇을 장착했다. 중국 선양자동화연구소에서 개발한 PXJ-2 로봇도 공안팀에 합류했다.

미국 Remotec 의 Andros 시리즈 로봇은 각국 군경부의 환영을 받았고, 백악관과 국회 빌딩의 경찰서에서 모두 이런 로봇을 구매했다. 남아프리카 대통령 선거 전에 경찰은 선거 기간 동안 100 회 이상의 임무를 수행한 AndrosVIA 로봇 네 대를 구입했다. 안드로스 로봇은 작은 무작위 폭발물을 다루는 데 사용할 수 있다. 그것은 미국 공군이 여객기와 버스에 사용하는 유일한 로봇이다. 걸프전 이후 미 해군도 이런 로봇을 이용해 사우디아라비아와 쿠웨이트의 공군 기지에서 지뢰와 폭발하지 않은 탄약을 제거했다. 미 공군은 또한 폭발물과 탄약을 청소하기 위해 코소보에 Andros 로봇 5 대를 파견했다. 모든 현역 EOD 팀과 공군 항공 구조센터에는 Andros VI 가 장착되어 있다.

중국에서 개발한 폭발 방지 로봇

EOD 로봇은 폭탄을 철거할 수 있을 뿐만 아니라 정찰 센서로도 범인의 활동을 감시할 수 있다. 감시원들은 멀리서 밤낮으로 범인을 관찰하고, 그들의 대화를 듣고, 자신을 드러내지 않고 상황을 잘 이해할 수 있다.

1993 년 초 미국에서 웨이코 매너 교육안이 발생했다. 신도들의 활동을 규명하기 위해 미연방조사국은 두 종류의 로봇을 사용했다. 하나는 Remotec 의 AndrosVA 와 Andros MarkVIA 로봇이고, 다른 하나는 RST 가 개발한 STV 로봇입니다. STV 는 라디오와 광섬유 케이블을 사용하여 통신하는 6 륜 원격 제어 차량입니다. 이 차에는 컬러 스테레오 카메라, 주간 조준경, 희미한 야간 시력기, 쌍귀 오디오 탐지기, 화학 탐지기, 위성 위치 확인 시스템, 목표 추적을 위한 전면 적외선 센서 등이 장착된 4.5 미터까지 올라갈 수 있는 스탠드가 있습니다. 이 차는 운영자 한 명만 있으면 되고, 리모컨 거리는10km 이다. 이번 작전에서 * * * 세 척의 stv 가 파견되었다. 조작자 리모콘 로봇은 장원에서 548 미터 떨어진 곳에 세워져 차 받침대를 올리고 카메라와 적외선 탐지기로 창문을 엿보고, 미국 FBI 관리들은 형광화면 주변에서 센서가 보낸 이미지를 관찰하여 집 안의 활동을 명확하게 볼 수 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

로봇 명령

사실 사람들이 로봇에 대한 완전한 정의를 원하지 않는 것은 아니다. 로봇이 태어난 이래로 사람들은 로봇이 무엇인지 설명하려고 노력해 왔다. 하지만 로봇 기술의 급속한 발전과 정보화 시대가 도래함에 따라 로봇이 포괄하는 내용이 점점 더 풍부해지고 로봇의 정의도 끊임없이 풍부하고 혁신되고 있다.

1886 년 프랑스 작가 릴 아담은 그의 소설' 미래이브' 에서 이런 인간 기계를' 안드로이드' 라고 부르며 네 부분으로 구성됐다.

1, 생명시스템 (균형, 걷기, 발성, 몸의 스윙, 느낌, 표정, 운동 조절 등). );

2, 조형 방안 (관절이 자유롭게 움직일 수 있는 금속커버, 일종의 갑옷);

3. 인공근육 (위의 갑옷에는 몸, 정맥, 성 등 신체의 다양한 형태가 있음);

4, 인공 피부 (피부색, 메커니즘, 윤곽, 머리카락, 시각, 치아, 발톱 등 포함). ).

1920 년 체코 작가 카렐 카페크가 공상 과학 극본' 로샘의 만능로봇' 을 출판했다. 극본에서 카페크는 체코어 단어' 로보타' 를' 로보타' 로 썼는데, 이는 노예를 의미한다. 이 연극은 로봇의 발전이 인간 사회에 미치는 비극적인 영향을 예언하며 광범위한 관심을 불러일으켜 로봇이라는 단어의 기원으로 여겨진다. 극중 로봇은 주인의 명령에 따라 묵묵히 일하고, 감정도 없고, 본연의 애정도 없고, 밋밋하게 힘든 일을 하고 있다. 그 후 Rosam 이 성공하여 로봇에 감정이 생겨 로봇의 응용부서가 급속히 증가하게 되었다. 로봇은 이미 공장과 가사 노동에 없어서는 안 될 일원이 되었다. 로봇은 인간이 매우 이기적이고 불공평하다는 것을 발견하고 결국 반란을 일으켰다. 로봇의 체력과 지능은 모두 매우 우수하여 인류를 파멸시켰다.

하지만 로봇은 자신을 만드는 방법을 모르고 자신이 곧 멸종될 것이라고 생각하여 인류의 생존자를 찾기 시작했지만 결과는 없었다. 마지막으로, 지각력이 뛰어난 남녀 로봇이 사랑에 빠졌다. 이때 로봇은 성인류로 진화했고, 세계는 다시 살아났다.

Capec 는 로봇의 안전, 인식, 자기 번식 문제를 제기했다. 기술의 진보는 인류가 원하지 않는 문제를 초래할 가능성이 높다. 공상 과학 세계는 단지 상상일 뿐이지만, 인간 사회는 이 현실에 직면할 가능성이 높다.

로봇이 인간을 해치는 것을 막기 위해 공상 과학 작가 아시모프는 1940 에서' 로봇 3 원칙' 을 제시했다.

1, 로봇은 인간을 해치지 말아야 합니다.

2. 로봇은 제 1 조를 위반한 것을 제외하고 인간의 명령에 복종해야 한다.

3. 로봇은 제 1 조와 충돌하는 것을 제외하고는 자신을 보호할 수 있어야 한다.

이것은 로봇을위한 윤리적 절차입니다. 로봇 학술계는 줄곧 이 세 가지 원칙을 로봇 발전의 지침으로 삼았다.

65438-0967 년 일본에서 열린 제 1 차 로봇학 학술회의에서 두 가지 대표적인 정의를 제시했다. 우선, 와다의 삼정홍과 주평은 "로봇은 이동성, 개인성, 지능, 보편성, 반기계성, 반인성, 자동화, 노예성 등 7 가지 특징을 가진 유연한 기계다" 고 제안했다. 이 정의에서 삼정홍은 10 의 특징을 제시하여 로봇의 이미지 (예: 자동성, 지능성, 개성성, 반기계성, 반인간화, 조작성, 보편성, 정보성, 유연성, 제한성, 이동성성) 를 나타냈다. 다른 하나는 카토 이치로가 제시한 다음 세 가지 조건을 갖춘 기계를 로봇이라고 합니다.

1, 두뇌와 손과 발을 가진 개인;

2, 비접촉 센서 (눈과 귀가 원격 정보를 수신) 및 접촉 센서가 있습니다.

3. 균형감과 고유감을 지닌 센서.

에티켓 로봇

이 정의는 로봇이 인간형이어야 하고, 손으로 일하고, 발로 움직이고, 뇌가 통일된 지휘를 완성해야 한다는 것을 강조한다. 비접촉식 센서와 접촉식 센서는 사람의 이목구비와 맞먹는다. 로봇이 외부 환경을 인식할 수 있도록 하는 반면 균형감과 고유감은 로봇이 자신의 상태를 인식하는 데 없어서는 안 될 센서다. 여기에 묘사된 것은 산업용 로봇이 아니라 자율 로봇이다.

로봇의 정의는 다양하다. 왜냐하면 그것은 어느 정도의 모호성을 가지고 있기 때문이다. 동물은 일반적으로 이러한 요소들을 가지고 있기 때문에, 우리가 로봇을 인간형 기계로 해석할 때, 광범위하게 로봇을 동물 같은 기계로 이해할 수 있다.

1988 에서 Espiau 는 로봇을 다음과 같이 정의합니다. "로봇학은 센서 정보에 따라 미리 계획할 수 있는 운영 체제를 설계하고 이 시스템의 사용량을 연구 대상으로 삼는 것을 의미합니다."

1987 국제표준화기구 (International Organization for Standardization) 는 산업용 로봇에 대해 "산업용 로봇은 자동 제어 작업과 운동 기능을 갖춘 프로그래밍 가능한 로봇으로 다양한 작업을 수행할 수 있다" 고 정의했다.

중국 과학자들의 로봇에 대한 정의는 "로봇은 자동화 기계이지만, 다른 점은 지각, 계획, 동작, 조정과 같은 인간이나 생물과 비슷한 지능 능력을 가지고 있어 매우 유연한 자동화 기계다" 는 것이다. 미지의 환경과 불확실한 환경에서 작동하는 로봇을 연구하고 개발하는 과정에서 사람들은 로봇 기술의 본질이 인식, 의사 결정, 동작 및 상호 작용 기술의 조합이라는 것을 점차 인식하고 있다. 로봇 기술 지능의 본질에 대한 인식이 깊어지면서 로봇 기술이 인간 활동의 각 분야에 침투하기 시작했다. 이러한 분야의 응용 기능을 결합하여 사람들은 이동 로봇, 마이크로 로봇, 수중 로봇, 의료 로봇, 군사 로봇, 공중 우주 로봇, 엔터테인먼트 로봇 등 다양한 인식, 의사 결정, 동작 및 상호 작용 기능을 갖춘 특수 로봇과 지능형 기계를 개발했습니다. 서로 다른 작업과 특수 환경에 대한 적응성도 로봇과 범용 자동화 장비의 중요한 차이점이다. 이 로봇들은 외형적으로 원래의 휴머노이드 로봇과 산업용 로봇에서 멀리 떨어져 다양한 응용 분야의 특수한 요구 사항에 더욱 부합하고, 기능과 지능이 크게 향상되어 로봇 기술을 위한 더 넓은 발전 공간을 개척했다.

송건 중국공정원 원장은 "로봇 기술의 진보와 응용은 20 세기 자동통제에서 가장 설득력 있는 성과이자 당대의 가장 높은 의미의 자동화" 라고 지적했다. 로봇 기술은 여러 학과의 발전 성과를 종합하여 첨단 기술 발전의 최전선을 대표한다. 그것은 인간 생활 응용 분야의 끊임없는 확장으로 전 세계적으로 로봇의 역할과 영향에 대한 새로운 인식을 불러일으키고 있다.

고대 로봇

로봇이라는 단어의 출현과 세계 최초의 산업용 로봇은 모두 최근 수십 년 동안의 일이다. 그러나 로봇에 대한 사람들의 환상과 추구는 이미 3000 여 년의 역사를 가지고 있다. 인간은 사람 같은 기계를 만들어 사람 대신 여러 가지 일을 하기를 원한다.

기계브래킷

서주 시대에는 중국 장인인 안씨가 노래도 잘하고 춤도 잘 추는 연기자를 개발했는데, 이는 중국 최초의 기록적인 로봇이다.

춘추 말기에 중국의 유명한 목수 루반도 기계 발명가였다. 묵가의 책에서는 그가 일찍이 나무새 한 마리를 만들어 공중에서' 3 일' 을 날 수 있었던 적이 있다고 말하는데, 이는 우리 노동인민의 지혜를 반영한 것이다.

기원전 2 세기에 고대 그리스인들은 알렉산더에서 가장 원시적인 로봇인 자동 로봇을 발명했다. 이것은 물, 공기, 증기 압력에 의해 구동되는 움직이는 조각상이다. 스스로 문을 열고 증기로 노래를 부를 수 있다.

1800 년 전 한나라, 대과학자 장형은 지동계뿐만 아니라 미리의 드럼차도 발명했다. 미터 드럼 자동차 라인 당 1 리, 자동차 나무 사람 드럼, 시계 라인 당 10 리를 두드렸다.

후한 삼국 시대에 촉국 재상 제갈량은 성공적으로' 목소 유마' 를 창조하고 이를 이용하여 식량을 운송하여 전방의 전쟁을 지원했다.

1662 년 다케다 코네는 시계 기술을 이용해 자동 로봇 인형을 발명하고 오사카 도톤호리에서 공연을 했다.

1738 년, 재능이 뛰어난 프랑스 기술자 잭 데이 워커슨이 기계 오리를 발명했습니다. 이 오리는 삐걱거리고, 수영을 하고, 물을 마시고, 먹고, 배설합니다. 왓슨의 원래 의도는 생물의 기능을 기계화하여 의학 분석을 하는 것이다.

로봇을 쓰다

당시 자동인형 중 가장 뛰어난 것은 스위스 시계장인 잭 돌로레스와 그의 아들 리 루이스 돌로레스였다. 65438 부터 0773 까지 그들은 잇달아 자동글씨인형과 자동놀이인형을 선보였다. 그들이 만든 자동 인형은 톱니바퀴와 태엽의 원리를 이용하여 만든 것이다. 그들 중 일부는 붓과 색깔로 그림을 그리고, 어떤 사람들은 가지고 있다

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