AC 서보 모터와 3 상 AC 비동기 모터의 차이점은 무엇입니까?

AC 서보 모터의 고정자 구조는 콘덴서 분상 단상 비동기 모터의 고정자 구조와 거의 비슷하다. 정자에는 두 개의 권선이 있는데, 하나는 자기권선 Rf 로, 항상 AC 전압 UF 를 받는다. 다른 하나는 제어 신호 전압 Uc 에 연결된 제어 권선 L 입니다. 따라서 AC 서보 모터는 이중 서보 모터라고도 합니다.

AC 서보 모터의 회전자는 일반적으로 다람쥐 케이지를 사용하지만 서보 모터가 더 넓은 속도 범위, 선형 기계적 특성, "자전" 현상 및 빠른 응답 성능을 갖도록 하기 위해 일반 모터에 비해 회전자 저항이 크고 관성 관성량이 작은 두 가지 특징이 있어야 합니다. 현재 널리 사용되고 있는 회전자 구조는 두 가지가 있다. 하나는 다람쥐 회전자, 고저항율 전도재로 만든 고저항도체이며, 회전자를 가늘게 만들어 회전자의 관성량을 낮춘다. 또 다른 하나는 알루미늄 합금으로 만든 빈 컵 회전자로, 벽이 얇아서 0.2-0.3 mm 에 불과하며, 자기 회로의 자기저항을 줄이기 위해 빈 컵 회전자 안에 고정된 내부 정자를 배치해야 한다. 빈 컵 회전자는 관성 모멘트가 작고, 반응이 빠르며, 운행이 원활하기 때문에 광범위하게 응용된다.

AC 서보 모터가 전압을 제어하지 않을 때, 정자에는 자기권선에 의해 생성된 맥동 자기장만 있고, 회전자는 고정되어 있다. 제어 전압이 있을 때 정자에서는 회전 자기장이 생성되고 회전자는 회전 자기장 방향으로 회전합니다. 부하가 변하지 않으면 모터의 회전 속도는 제어 전압의 크기에 따라 변하며, 제어 전압의 위상이 반대이면 서보 모터가 반전됩니다.

AC 서보 모터는 단상 비동기 모터와 유사하게 작동하지만 전자의 회전자 저항이 후자보다 훨씬 크기 때문에 서보 모터는 독립 실행형 비동기 모터에 비해 세 가지 특징이 있습니다.

1, 시동 토크가 큽니다

회전자 저항이 크기 때문에 토크 특성 곡선은 그림 3 의 곡선 1 과 같이 일반 비동기 모터의 토크 특성 곡선 2 와 크게 다릅니다. 임계 회전 차수 S0 > 1 을 사용하면 토크 특성 (기계적 특성) 을 더 선형적으로 만들 수 있을 뿐만 아니라 시작 토크도 더 커집니다. 따라서 정자에 제어 전압이 있을 때 회전자는 즉시 회전하며 시동이 빠르고 감도가 높은 특징을 가지고 있습니다.

2, 광범위한 운영 범위.

3, 회전 현상 없음

서보 모터가 정상적으로 작동할 때, 제어 전압을 잃으면 모터는 즉시 작동을 멈춘다. 서보 모터가 제어 전압을 잃으면 단상 작동 상태에 있습니다. 회전자 저항이 크기 때문에 정자와 회전자 중 두 회전 자기장이 상호 작용하여 발생하는 두 개의 토크 특성 (T 1-S 1, T2-S2 곡선) 과 복합 토크 특성 (T-S 곡선) 이 있습니다.

Ac 서보 모터 출력 전력은 일반적으로 0. 1- 100 W 이고, 전력 주파수가 50Hz 일 때 전압은 36V, 1 10V,; 전력 주파수가 400Hz 일 때 전압은 20V, 26V, 36V, 1 15V 등이다.

AC 서보 모터는 동작이 원활하고 소음이 적다. 그러나 제어 특성은 비선형적이며, 회전자 저항이 크고 손실이 크고 효율이 낮기 때문에 같은 용량의 DC 서보 모터에 비해 부피가 크고 무게가 무겁기 때문에 0.5- 100 W 의 저전력 제어 시스템에만 적용됩니다.

서보 모터 원리

첫째, AC 서보 모터

AC 서보 모터의 고정자 구조는 콘덴서 분상 단상 비동기 모터의 고정자 구조와 거의 비슷하다. 정자에는 두 개의 권선이 있는데, 하나는 자기권선 Rf 로, 항상 AC 전압 UF 를 받는다. 다른 하나는 제어 신호 전압 Uc 에 연결된 제어 권선 L 입니다. 따라서 AC 서보 모터는 이중 서보 모터라고도 합니다.

AC 서보 모터의 회전자는 일반적으로 다람쥐 케이지를 사용하지만 서보 모터가 더 넓은 속도 범위, 선형 기계적 특성, "자전" 현상 및 빠른 응답 성능을 갖도록 하기 위해 일반 모터에 비해 회전자 저항이 크고 관성 관성량이 작은 두 가지 특징이 있어야 합니다. 현재 널리 사용되고 있는 회전자 구조는 두 가지가 있다. 하나는 다람쥐 회전자, 고저항율 전도재로 만든 고저항도체이며, 회전자를 가늘게 만들어 회전자의 관성량을 낮춘다. 또 다른 하나는 알루미늄 합금으로 만든 빈 컵 회전자로, 벽이 얇아서 0.2-0.3 mm 에 불과하며, 자기 회로의 자기저항을 줄이기 위해 빈 컵 회전자 안에 고정된 내부 정자를 배치해야 한다. 빈 컵 회전자는 관성 모멘트가 작고, 반응이 빠르며, 운행이 원활하기 때문에 광범위하게 응용된다.

AC 서보 모터가 전압을 제어하지 않을 때, 정자에는 자기권선에 의해 생성된 맥동 자기장만 있고, 회전자는 고정되어 있다. 제어 전압이 있을 때 정자에서는 회전 자기장이 생성되고 회전자는 회전 자기장 방향으로 회전합니다. 부하가 변하지 않으면 모터의 회전 속도는 제어 전압의 크기에 따라 변하며, 제어 전압의 위상이 반대이면 서보 모터가 반전됩니다.

AC 서보 모터는 단상 비동기 모터와 유사하게 작동하지만 전자의 회전자 저항이 후자보다 훨씬 크기 때문에 서보 모터는 독립 실행형 비동기 모터에 비해 세 가지 특징이 있습니다.

1, 시동 토크가 큽니다

회전자 저항이 크기 때문에 토크 특성 곡선은 그림 3 의 곡선 1 과 같이 일반 비동기 모터의 토크 특성 곡선 2 와 크게 다릅니다. 임계 회전 차수 S0 > 1 을 사용하면 토크 특성 (기계적 특성) 을 더 선형적으로 만들 수 있을 뿐만 아니라 시작 토크도 더 커집니다. 따라서 정자에 제어 전압이 있을 때 회전자는 즉시 회전하며 시동이 빠르고 감도가 높은 특징을 가지고 있습니다.

2, 광범위한 운영 범위.

3, 회전 현상 없음

서보 모터가 정상적으로 작동할 때, 제어 전압을 잃으면 모터는 즉시 작동을 멈춘다. 서보 모터가 제어 전압을 잃으면 단상 작동 상태에 있습니다. 회전자 저항이 크기 때문에 정자와 회전자 중 두 회전 자기장이 상호 작용하여 발생하는 두 개의 토크 특성 (T 1-S 1, T2-S2 곡선) 과 복합 토크 특성 (T-S 곡선) 이 있습니다.

Ac 서보 모터 출력 전력은 일반적으로 0. 1- 100 W 이고, 전력 주파수가 50Hz 일 때 전압은 36V, 1 10V,; 전력 주파수가 400Hz 일 때 전압은 20V, 26V, 36V, 1 15V 등이다.

AC 서보 모터는 동작이 원활하고 소음이 적다. 그러나 제어 특성은 비선형적이며, 회전자 저항이 크고 손실이 크고 효율이 낮기 때문에 같은 용량의 DC 서보 모터에 비해 부피가 크고 무게가 무겁기 때문에 0.5- 100 W 의 저전력 제어 시스템에만 적용됩니다.

1. 서보 포지셔닝은 주로 펄스에 의존합니다. 기본적으로 서보 모터가 1 개의 펄스를 수신할 때 1 개의 펄스에 해당하는 각도를 회전하여 변위를 달성한다는 것을 이해할 수 있습니다. 서보 모터 자체는 펄스를 보내는 기능을 가지고 있기 때문에, 회전 각도마다 적절한 수의 펄스를 방출하는데, 이는 서보 모터가 받는 펄스와 일치하거나 폐쇄 루프라고 합니다. 시스템은 얼마나 많은 펄스가 서보 모터로 전송되고, 동시에 얼마나 많은 펄스가 수신되는지 알 수 있다. 이렇게 하면 모터의 회전을 매우 정확하게 제어하여 0.005438+0 mm 까지 정확하게 배치할 수 있습니다.

DC 서보 모터는 브러시리스 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다. 브러시 모터 비용은 낮고, 구조는 간단하며, 시동 토크가 크고, 속도 조절 범위가 넓고, 제어가 쉽고, 유지 보수가 필요하지만, 유지 관리가 편리하고 (탄소 브러시 교체), 전자기 간섭이 발생하며, 환경에 대한 요구가 높다. 따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 행사에 사용할 수 있습니다.

브러시리스 모터는 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 생산량이 크고, 반응이 빠르고, 속도가 빠르며, 관성이 작고, 회전이 원활하며, 토크가 안정적이라는 장점이 있다. 제어가 복잡하고, 지능화하기 쉬우며, 전자 전환 방식이 유연하며, 구형파 전환 또는 사인파 전환이 될 수 있습니다. 모터는 유지 보수가 필요 없고, 효율이 높으며, 작동 온도가 낮고, 전자기 복사가 적고, 수명이 길어 다양한 환경에서 사용할 수 있다.

2. AC 서보 모터도 브러시리스 모터로 동기 모터와 비동기 모터로 구분됩니다. 현재 모션 제어는 일반적으로 동기 모터를 사용하며, 전력 범위가 넓어 큰 전력을 얻을 수 있다. 관성이 크고, 최대 회전 속도가 낮으며, 전력이 증가함에 따라 빠르게 낮아진다. 따라서 저속으로 안정적으로 작동하기에 적합하다.

서보 모터 내부의 로터는 영구 자석입니다. 드라이브에 의해 제어되는 U/V/W 3 상 전기는 전자장을 형성하는데, 회전자는 이 자기장의 작용으로 회전한다. 동시에 모터의 인코더는 드라이브에 신호를 피드백하고 드라이브는 피드백 값을 대상 값과 비교하여 회전자의 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정밀도는 인코더의 정밀도 (선 수) 에 따라 달라집니다.

서보 모터란 무엇입니까? 몇 가지 유형이 있습니까? 일의 특징은 무엇입니까?

A: 서보 모터는 실행 모터라고도 하며, 자동 제어 시스템에서 실행 구성요소로 수신된 전기 신호를 각 변위 또는 각속도 출력으로 모터 축에 출력합니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉩니다. 신호 전압이 0 일 때 회전 현상이 없고 토크가 증가함에 따라 회전 속도가 균일하게 떨어지는 것이 특징이다.

AC 서보 모터와 브러시리스 DC 서보 모터의 기능상 차이점은 무엇입니까?

대답: AC 서보가 더 좋습니다. 사인파 제어이기 때문에 토크 맥동이 작습니다. DC 서보는 사다리꼴 파동입니다. 하지만 DC 서보는 더 간단하고 저렴합니다.

영구 자석 AC 서보 모터

1980 년대 이후 집적 회로, 전력 전자 기술, AC 변속 드라이브 기술이 발달하면서 영구 자석 AC 서보 드라이브 기술이 눈에 띄는 발전을 이루었고, 각국의 유명 전기 업체들은 각각 AC 서보 모터와 서보 드라이브 제품군을 잇따라 출시하여 지속적으로 개선하고 업데이트했습니다. AC 서보 시스템은 현대 고성능 서보 시스템의 주요 발전 방향이 되었으며, 이로 인해 기존 DC 서보가 도태될 위기에 직면하게 되었습니다. 1990 년대 이후, 세계에서 상업화된 AC 서보 시스템은 모두 디지털 제어를 사용하는 사인파 모터 서보에 의해 구동되었다. AC 서보 드라이브는 전동 분야에서 나날이 발전하고 있다. 영구 자석 AC 서보 모터는 DC 서보 모터에 비해 다음과 같은 주요 장점이 있습니다.

(1) 브러시나 교환기가 없어 작업이 안정적이며 유지 관리 요구 사항이 낮습니다.

⑵ 고정자 권선 냉각 편리.

⑶ 관성이 작아서 시스템의 신속성을 쉽게 향상시킬 수 있습니다.

(4) 고속 및 고 토크 조건에 적응.

5] 동등한 전력으로 부피가 작고 무게가 가볍습니다.

1978 년 독일 만네스만리스르사 인디라 MAT 지부가 하노버 거래회에서 MAC 영구 자석 AC 서보 모터 및 구동 시스템을 공식 출시한 이후 이런 차세대 AC 서보 기술이 실용단계에 진입했다는 것을 상징한다. 80 년대 중후기가 되자 모든 회사는 완전한 계열 제품을 갖게 되었다. 전체 서보 시장은 이미 교류 시스템으로 바뀌었다. 초기 시뮬레이션 시스템은 제로 드리프트, 간섭 방지, 신뢰성, 정확성 및 유연성 측면에서 모션 제어의 요구 사항을 완전히 충족시키지 못했습니다. 최근 몇 년 동안 마이크로프로세서와 새로운 디지털 신호 프로세서 (DSP) 가 적용됨에 따라 디지털 제어 시스템이 등장했으며, 제어 부분은 전적으로 소프트웨어에 의해' 유일한' 또는' 방금' 또는' 방금' 라고 할 수 있습니다.

서보 모터 원리

첫째, AC 서보 모터

AC 서보 모터의 고정자 구조는 콘덴서 분상 단상 비동기 모터의 고정자 구조와 거의 비슷하다. 정자에는 두 개의 권선이 있는데, 하나는 자기권선 Rf 로, 항상 AC 전압 UF 를 받는다. 다른 하나는 제어 신호 전압 Uc 에 연결된 제어 권선 L 입니다. 따라서 AC 서보 모터는 이중 서보 모터라고도 합니다.

AC 서보 모터의 회전자는 일반적으로 다람쥐 케이지를 사용하지만 서보 모터가 더 넓은 속도 범위, 선형 기계적 특성, "자전" 현상 및 빠른 응답 성능을 갖도록 하기 위해 일반 모터에 비해 회전자 저항이 크고 관성 관성량이 작은 두 가지 특징이 있어야 합니다. 현재 널리 사용되고 있는 회전자 구조는 두 가지가 있다. 하나는 다람쥐 회전자, 고저항율 전도재로 만든 고저항도체이며, 회전자를 가늘게 만들어 회전자의 관성량을 낮춘다. 또 다른 하나는 알루미늄 합금으로 만든 빈 컵 회전자로, 벽이 얇아서 0.2-0.3 mm 에 불과하며, 자기 회로의 자기저항을 줄이기 위해 빈 컵 회전자 안에 고정된 내부 정자를 배치해야 한다. 빈 컵 회전자는 관성 모멘트가 작고, 반응이 빠르며, 운행이 원활하기 때문에 광범위하게 응용된다.

AC 서보 모터가 전압을 제어하지 않을 때, 정자에는 자기권선에 의해 생성된 맥동 자기장만 있고, 회전자는 고정되어 있다. 제어 전압이 있을 때 정자에서는 회전 자기장이 생성되고 회전자는 회전 자기장 방향으로 회전합니다. 부하가 변하지 않으면 모터의 회전 속도는 제어 전압의 크기에 따라 변하며, 제어 전압의 위상이 반대이면 서보 모터가 반전됩니다.

AC 서보 모터는 단상 비동기 모터와 유사하게 작동하지만 전자의 회전자 저항이 후자보다 훨씬 크기 때문에 서보 모터는 독립 실행형 비동기 모터에 비해 세 가지 특징이 있습니다.

1, 시동 토크가 큽니다

회전자 저항이 크기 때문에 토크 특성 곡선은 그림 3 의 곡선 1 과 같이 일반 비동기 모터의 토크 특성 곡선 2 와 크게 다릅니다. 임계 회전 차수 S0 > 1 을 사용하면 토크 특성 (기계적 특성) 을 더 선형적으로 만들 수 있을 뿐만 아니라 시작 토크도 더 커집니다. 따라서 정자에 제어 전압이 있을 때 회전자는 즉시 회전하며 시동이 빠르고 감도가 높은 특징을 가지고 있습니다.

2, 광범위한 운영 범위.

3, 회전 현상 없음

서보 모터가 정상적으로 작동할 때, 제어 전압을 잃으면 모터는 즉시 작동을 멈춘다. 서보 모터가 제어 전압을 잃으면 단상 작동 상태에 있습니다. 회전자 저항이 크기 때문에 정자와 회전자 중 두 회전 자기장이 상호 작용하여 발생하는 두 개의 토크 특성 (T 1-S 1, T2-S2 곡선) 과 복합 토크 특성 (T-S 곡선) 이 있습니다.

Ac 서보 모터 출력 전력은 일반적으로 0. 1- 100 W 이고, 전력 주파수가 50Hz 일 때 전압은 36V, 1 10V,; 전력 주파수가 400Hz 일 때 전압은 20V, 26V, 36V, 1 15V 등이다.

AC 서보 모터는 동작이 원활하고 소음이 적다. 그러나 제어 특성은 비선형적이며, 회전자 저항이 크고 손실이 크고 효율이 낮기 때문에 같은 용량의 DC 서보 모터에 비해 부피가 크고 무게가 무겁기 때문에 0.5- 100 W 의 저전력 제어 시스템에만 적용됩니다.

동기 모터는 주로 대형 발전기에 쓰인다. 비동기 모터는 거의 모두 모터 어플리케이션에 사용됩니다. 동기 모터는 입력 측 전압과 전류의 위상, 즉 역률을 조절할 수 있습니다. 비동기 모터의 역률은 조정할 수 없으며 일반적으로 0.75-0.85 사이입니다. 따라서 일부 대형 공장에서는 비동기 모터가 널리 사용되는 경우 동기 모터를 카메라로 추가하여 공장과 전력망 인터페이스의 역률을 조정할 수 있습니다. 그러나 동기 모터 비용이 높고 유지 관리 작업량이 많기 때문에 일반적으로 콘덴서를 사용하여 역률을 보정합니다.

또한 초기 사이리스터를 사용한 일부 인버터는 자체 차단 기능이 없어 부하 전환에 의존해야 했기 때문에 동기 모터가 필요했습니다.

동기 모터의 효율은 비동기 모터보다 약간 높다. 전력이 2000KW 를 초과하는 모터를 선택할 때 일반적으로 동기 모터를 선택할지 여부를 고려해야 합니다. 그러나 동기 모터는 자기권선과 슬립 링을 가지고 있어 운행인원이 높은 수준으로 자기를 제어해야 한다. (윌리엄 셰익스피어, 템플린, 원어민, 원어민, 원어민, 원어민, 자기관리명언) 또한 유지 보수가 필요 없는 비동기 모터보다 유지 관리 작업량이 더 많습니다. 그래서 현재 2500KW 이하의 모터는 대부분 비동기 모터를 선택한다. 전력이 비교적 작을 때, 효율의 차이는 이미 무시할 수 있다.

주파수 변환기 응용 프로그램에서 l

N 이 주파수 변이기를 적용할 때는 반드시 모터를 전기망에서 분리하고 주파수 변이기를 연결해야 한다. 인버터가 연결되면 전기망 쪽의 전력은 모터와 무관하며 인버터와만 관련이 있다. 따라서 사용자가 이미 동기 모터를 가지고 있지 않으면 인버터와 모터가 모두 싸기 때문에 비동기 모터를 선택해야 합니다. 물론, 초기 부하 정류 인버터가 선택된 경우 모터는 동기 모터를 선택해야 합니다. 이는 인버터의 모터 요구 사항입니다.

간단히 말해서, 동기 모터와 비동기 모터는 모두 AC 전원 모터로, 50 주기의 AC 전력망에 의해 전력이 공급된다. 비동기 모터가 비동기 모터라고 부르는 이유는 정자가 AC 전원을 보내는 동안 회전 자기장이 생성되고 회전자가 감지돼 회전자가 정자의 회전 자기장과 함께 회전하기 때문이다. 그 중에서도 회전자는 정자의 회전 자기장보다 느리고 회전 차이가 있어 비동기적이다. 그것의 회전자는 인위적으로 직류를 더해 일정한 자기장을 형성하여 회전자가 정자의 회전 자기장과 동시에 회전하게 하는데, 처음에는 동기 모터라고 불린다. 비동기 모터는 구조가 간단하고, 비용이 저렴하며, 설치, 사용 및 유지 보수가 간편하여 널리 사용되고 있습니다. 그 단점은 효율이 낮고 역률이 낮아 전기망에 불리하다는 것이다. 동기 모터의 효율은 그리드의 역률을 높일 수 있는 용량 부하입니다.

동기 모터는 주로 대형 발전기에 쓰인다. 비동기 모터는 거의 모두 모터 어플리케이션에 사용됩니다. 동기 모터는 입력 측 전압과 전류의 위상, 즉 역률을 조절할 수 있습니다. 비동기 모터의 역률은 조정할 수 없으며 일반적으로 0.75-0.85 사이입니다. 따라서 일부 대형 공장에서는 비동기 모터가 널리 사용되는 경우 동기 모터를 카메라로 추가하여 공장과 전력망 인터페이스의 역률을 조정할 수 있습니다. 그러나 동기 모터 비용이 높고 유지 관리 작업량이 많기 때문에 일반적으로 콘덴서를 사용하여 역률을 보정합니다.

또한 초기 사이리스터를 사용한 일부 인버터는 자체 차단 기능이 없어 부하 전환에 의존해야 했기 때문에 동기 모터가 필요했습니다.

동기 모터의 효율은 비동기 모터보다 약간 높다. 전력이 2000KW 를 초과하는 모터를 선택할 때 일반적으로 동기 모터를 선택할지 여부를 고려해야 합니다. 그러나 동기 모터는 자기권선과 슬립 링을 가지고 있어 운행인원이 높은 수준으로 자기를 제어해야 한다. (윌리엄 셰익스피어, 템플린, 원어민, 원어민, 원어민, 원어민, 자기관리명언) 또한 유지 보수가 필요 없는 비동기 모터보다 유지 관리 작업량이 더 많습니다. 그래서 현재 2500KW 이하의 모터는 대부분 비동기 모터를 선택한다. 전력이 비교적 작을 때, 효율의 차이는 이미 무시할 수 있다.

주파수 변환기 응용 프로그램에서 l

N 이 주파수 변이기를 적용할 때는 반드시 모터를 전기망에서 분리하고 주파수 변이기를 연결해야 한다. 인버터가 연결되면 전기망 쪽의 전력은 모터와 무관하며 인버터와만 관련이 있다. 따라서 사용자가 이미 동기 모터를 가지고 있지 않으면 인버터와 모터가 모두 싸기 때문에 비동기 모터를 선택해야 합니다. 물론, 초기 부하 정류 인버터가 선택된 경우 모터는 동기 모터를 선택해야 합니다. 이는 인버터의 모터 요구 사항입니다.

간단히 말해서, 동기 모터와 비동기 모터는 모두 AC 전원 모터로, 50 주기의 AC 전력망에 의해 전력이 공급된다. 비동기 모터가 비동기 모터라고 부르는 이유는 정자가 AC 전원을 보내는 동안 회전 자기장이 생성되고 회전자가 감지돼 회전자가 정자의 회전 자기장과 함께 회전하기 때문이다. 그 중에서도 회전자는 정자의 회전 자기장보다 느리고 회전 차이가 있어 비동기적이다. 그것의 회전자는 인위적으로 직류를 더해 일정한 자기장을 형성하여 회전자가 정자의 회전 자기장과 동시에 회전하게 하는데, 처음에는 동기 모터라고 불린다. 비동기 모터는 구조가 간단하고, 비용이 저렴하며, 설치, 사용 및 유지 보수가 간편하여 널리 사용되고 있습니다. 그 단점은 효율이 낮고 역률이 낮아 전기망에 불리하다는 것이다. 동기 모터의 효율은 그리드의 역률을 높일 수 있는 용량 부하입니다.