원격 제어 로봇이란 무엇입니까?

리모콘 로봇은 외부 제어를 통해 이동하고 환경과 상호 작용할 수 있는 장치입니다. 리모콘 로봇은 간단한 어린이 장난감에서 고급 과학 연구 기계에 이르기까지 여러 가지 유형이 있다. 리모콘 로봇은 자율로봇과는 다르다. 자율로봇은 인간의 통제 없이 작동할 수 있지만 전자는 운영자가 명령을 제공해야 하기 때문이다.

"로봇" 이라는 단어는 체코어 "로봇" 에서 유래한 것으로 "일이나 노동" 을 의미한다. 수백 년 동안 사람들은 기계 노동자를 만들려고 노력해 왔다. 예를 들어 이탈리아의 유명한 발명가 다빈치는 15 세기에 기계 로봇의 스케치를 그렸다. 19 세기와 20 세기의 기술 진보가 되어서야 리모콘 로봇 인재가 가능해졌다.

리모콘 로봇은 여러 가지가 있어서 모두 조작자를 연결해야 한다. 기본 리모콘 로봇은 물리적 케이블 또는 전선을 사용하여 모바일 장치를 컨트롤러에 연결합니다. 어린이 자동차나 트랙터와 같은 리모컨 장난감이 간단한 형식의 예이다. 케이블을 통해 컴퓨터에 연결된 산업용 용접 로봇이 더 선진적인 예이다.

기계는 반드시 운영자와의 물리적 연결이 필요하지 않다. 리모콘 로봇은 실제 케이블 대신 무선 연결을 사용합니다. 리모콘 로봇의 제어 신호는 적외선, 무선 주파수 또는 초음파를 통해 전송할 수 있다. 첫 번째 리모컨 로봇의 예는 니콜라 테슬라가 1898 년에 발명한 것이다. 그는 무선 신호로 인도하는 어뢰를 만들었다. 군사상의 발전은 드론과 같은 것이 무선전신 리모콘 로봇의 현대적인 예이다.

어떤 제어 방식을 사용하든 원격 로봇 시스템은 많은 장점을 가지고 있다. 원격 로봇은 열악하거나 위험한 환경에서 일할 수 있기 때문에 인간을 위험에 빠뜨릴 수 있기 때문이다. 예를 들어, 리모콘 수중 로봇 (ROV) 은 수중 과학자들이 수중 수천 피트의 깊이에 사용했으며, 하이테크 리모컨 잠수정은 타이타닉호와 비스마르크호 등 인간 잠수부가 따라잡을 수 없는 침몰선을 탐사하는 데 사용되었습니다. 원격 로봇은 또한 경찰부서가 인간 경찰을 위험에 빠뜨리지 않고 폭탄을 해체할 수 있도록 허락했다.

원격 로봇도 우주 탐사의 주요 부분이다. 모든 나라는' 유람자' 라는 로봇을 사용하여 달과 화성을 포함한 공간 위치를 탐색한다. 유람자들은 보통 무선 주파수 신호를 사용하여 지시를 받는다. 마치 간단한 리모콘 차처럼. 하지만 로밍차와 관련된 거리를 제어하기 때문에 제어 신호는 매우 강해야 하며 원격 로봇에 성공적으로 도달하는 데 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다.

둘째, 원격 제어 로봇 응용 범위

리모콘 로봇은 원자력 과학기술의 수요에 적응하기 위해 처음 생겨나고 발전해온 것으로, 지금까지 20 여 년의 역사를 가지고 있다. 많은 나라들은 리모콘 로봇과 관련 장비의 개발에 막대한 노력을 기울여 구조와 성능을 향상시켰습니다. 주요 운영 장비인 서보 마스터-슬레이브 로봇은 다른 로봇과는 다른 우수한 양방향 대응 특성을 가지고 있어 핵공업의 많은 부문뿐만 아니라 공업, 심해, 의학, 우주 기술 등 비핵 분야에서도 광범위하게 응용할 수 있는 전망을 가지고 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언)

프로그램 제어 산업용 로봇은 예측 가능하거나 동작이 간단한 장기 훈증 및 리 폴딩 작업에 더 적합합니다. 조작은 간단하지만 부하가 많은 작업 객체의 경우 동력 로봇을 주체하는 원격 작동 장치를 사용해야 합니다. 원격 제어 로봇은 조작이 복잡하고 운영 절차가 예측할 수 없고 운영자가 언제든지 판단과 반응을 보여야 하는 장거리 운영 작업에서만 가장 적합합니다. (빌 게이츠, 리모컨, 리모컨, 리모컨, 리모컨, 리모컨, 리모컨, 리모컨, 리모컨) 예: 장비 설치, 조정, 분해, 교체, 검사, 수리 (또는 수리), 심해 및 우주 과학 시찰, 무인 클라우드 차량 운전 등.