ROS 운영체제는 무엇이고 어떤 용도로 사용되나요?

ROS 시스템은 로봇 운영체제이다.

로봇 운영체제는 이기종 컴퓨터 클러스터에 운영체제와 같은 기능을 제공하는 로봇 소프트웨어 플랫폼이다. ROS의 전신은 스탠포드 인공 지능 연구소(Stanford Artificial Intelligence Laboratory)가 스탠포드 지능형 로봇 STAIR를 지원하기 위해 설립한 스위치야드 프로젝트입니다. 2008년까지 Wilougaraj를 중심으로 프로젝트에 대한 연구 및 개발이 계속되었습니다.

ROS는 하드웨어 추상화, 기본 장치 제어, 공통 기능 구현, 프로세스 간 메시징 및 데이터 패킷 관리와 같은 일부 표준 운영 체제 서비스를 제공합니다. ROS는 그래프 아키텍처를 기반으로 하므로 서로 다른 노드의 프로세스가 다양한 정보(예: 감지, 제어, 상태, 계획 등)를 수신, 게시 및 집계할 수 있습니다. 현재 ROS는 주로 Ubuntu 운영 체제를 지원합니다.

확장 정보:

ROS는 일반적으로 다음과 같이 설명됩니다:

1. 채널: ROS는 간단하고 빠른 게시-구독 통신 프레임워크를 제공합니다. 분산 컴퓨팅 시스템.

2. 도구: ROS는 분산 컴퓨팅 시스템 구성, 시작, 자체 테스트, 디버깅, 시각화, 로그인, 테스트 및 종료를 위한 다양한 도구 조합을 제공합니다.

3. 강력한 라이브러리: ROS는 이동성, 작동 제어 및 인식에 중점을 둔 로봇 기능을 구현하기 위한 광범위한 라이브러리 파일을 제공합니다.

4. 생태계: ROS의 지원과 개발은 강력한 커뮤니티에 달려 있습니다. 호환성 및 지원 문서에 특별히 초점을 맞춘 ros.org는 사용자가 전 세계 개발자의 수천 개의 ROS 패키지를 검색하고 배울 수 있는 "원스톱" 솔루션을 제공합니다.

바이두 백과사전-로스