서보 모터의 주파수 응답 대역폭에 대한 구체적인 테스트 방법은 무엇입니까?

정방향과 역방향으로 모터 부하가 급격하게 변할 때 모터 드라이버는 모터의 제어 시간에 맞춰 반응합니다. 즉, 모터 제어기의 대역폭, 국내의 많은 동력계로는 이를 측정할 수 없는 것 같습니다. Zhiyuan Electronics MPT 모터 테스트 시스템은 시스템의 프리 로딩 엔진을 통해 드라이버에 사인파 속도 명령을 입력하는 것입니다. 진폭은 점차적으로 정격 속도 명령 값의 0.01배입니다. 1Hz에서 증가하고 해당 모터 속도가 기록됩니다. 명령 사인파 주파수가 증가함에 따라 명령 사인파 곡선에 대한 모터 속도 파형 곡선의 위상은 점차 증가하는 반면 진폭은 점차 감소합니다. 위상 지연은 90°로 증가합니다. 주파수는 서보 시스템의 90° 위상으로 사용됩니다. 진폭이 1/√2로 감소하는 주파수는 -3dB 주파수 대역폭으로 간주됩니다. 서보 시스템.