온도 100도를 예로 들어보겠습니다. PID가 어떻게 적용되는지 예를 들어주세요. 감사해요. 나는 초보자입니다

히터의 온도를 100도까지 조절합니다. 가열이 시작되면 목표 온도와 멀어집니다. 이때 우리는 일반적으로 온도가 빠르게 상승하도록 가열을 높입니다. 온도가 100도를 초과하면 출력을 끄고 일반적으로 다음과 같은 함수를 사용합니다:

e(t) = SP – y(t);

u(t) = e(t)*P

SP——설정 값

e(t)——오류 값

y(t)——피드백 값

u (t)——출력 값

P——비례 계수

히스테리시스가 낮은 제어 대상은 제어 요구 사항을 충족하기 위해 비례 제어를 사용할 수 있지만 제어되는 객체가 많기 때문에 히스테리시스가 발생합니다.

즉, 설정 온도가 100도라면 비례 제어를 사용할 때 P를 상대적으로 크게 선택하면 온도가 100도에 도달하고 출력이 0이 되어도 여전히 온도가 유지되는 것처럼 보입니다. 예를 들어 130도까지 올라가면 온도가 100도를 초과하면 다시 떨어지기 시작합니다. 이때 출력이 가열되기 시작하지만 특정 온도가 떨어지지 않을 때까지 온도는 계속 내려갑니다. 예를 들어 170도까지 올라가면 최종적으로 전체 시스템이 특정 범위 내에서 안정화되고 진동합니다.

추가 정보:

매우 낮은 농도의 휘발성 유기 화합물 및 기타 독성 가스를 감지할 수 있는 장비입니다. 특히, VOC의 민감도 검출은 긴급사고 감지에 있어서 대체불가한 역할을 하게 되며, VOC는 많은 가스사고에서 유해물질로, 효과적인 모니터링은 재난 예방 및 감소에 중요한 역할을 합니다.

PID는 자외선(UV) 광원을 사용하여 유기물을 탐지기가 감지할 수 있는 양이온과 음이온(이온화)으로 분해합니다. 검출기는 이온화된 가스의 전하를 측정하고 이를 전류 신호로 변환하며, 이는 증폭되어 "PPM" 농도 값을 표시합니다. 감지된 후 이온은 원래의 가스와 증기로 재결합됩니다.

PID는 측정할 가스를 "연소"하거나 영구적으로 변경하지 않는 비파괴 감지기입니다. 이러한 방식으로 PID에 의해 감지된 가스는 추가 측정을 위해 수집될 수 있습니다.

바이두 백과사전--PID 가스 감지기