산업용 로봇 기술이란 무엇입니까?

1. 기계 설계 및 구조: 로봇 팔, 관절, 실행기 등 핵심 부품의 설계 및 제조

2. 제어 시스템: 로봇의 제어 시스템을 통해 로봇은 컨트롤러 하드웨어와 소프트웨어를 포함한 예정된 명령과 절차에 따라 움직일 수 있습니다.

3. 센서 기술: 센서는 로봇이 주변 환경과 위치, 속도, 힘, 시각 정보 등 자신의 상태를 인식하는 데 도움을 줍니다.

4. 프로그래밍 및 소프트웨어: 프로그래밍 및 소프트웨어를 통해 사람들은 로봇의 작업과 동작을 지정할 수 있습니다. 여기에는 오프라인 프로그래밍, 실시간 제어 및 적응 제어가 포함됩니다.

5. 인간-컴퓨터 상호 작용: 로봇이 인간 운영자와 안전하고 효과적으로 상호 작용할 수 있도록 하는 기술과 인터페이스를 포함합니다.

6. 통합 시스템: 산업용 로봇을 다른 장비 및 시스템과 통합하여 완벽한 자동화 생산 라인 또는 워크스테이션을 형성합니다.

7. 보안 기술: 비상 정지 시스템, 보안 장벽 및 보안 모니터링을 포함한 모든 작동 조건에서 로봇의 보안을 보장합니다.

8. 유지 보수 및 진단: 로봇의 정상 작동을 유지하는 기술, 예방 유지 관리 및 문제 해결을 포함합니다.

이러한 기술을 통해 산업용 로봇은 다양한 산업 응용 프로그램에서 효율성, 정확성 및 안전성을 향상시키는 동시에 생산 비용을 절감할 수 있습니다.