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스프레이 로봇이란 무엇입니까? 무슨 소용이 있습니까?

스프레이 로봇은 페인트 로봇이라고도 하는데, 페인트나 다른 페인트를 자동으로 분사할 수 있는 산업용 로봇입니다. 노르웨이 Trallfa (ABB 그룹에 합병됨) 가 1969 년에 발명되었습니다. 스프레이 로봇은 주로 로봇 본체, 컴퓨터 및 해당 제어 시스템으로 구성됩니다. 유압 구동 스프레이 로봇에는 오일 펌프, 연료 탱크, 모터 등과 같은 유압유원도 포함되어 있습니다. 대부분 5, 6 자유도 관절을 사용하기 때문에 팔의 운동 공간이 넓어 복잡한 궤적 운동을 할 수 있다. 일반적으로 손목에는 2 ~ 3 자유도가 있어 유연하게 활동할 수 있습니다. 고급 페인팅 로봇의 손목은 유연한 손목을 사용하여 전방위적으로 구부러지고 회전할 수 있습니다. 사람의 손목처럼 작용하여 작은 구멍을 통해 공작물 내부를 쉽게 찔러 내부 표면을 분사할 수 있습니다. 스프레이 로봇은 일반적으로 유압 구동을 사용하며, 동작이 빠르고 방폭성이 좋은 특징을 가지고 있다. 손으로 가르치거나 지시를 하는 방식으로 가르칠 수 있습니다. 스프레이 로봇은 자동차, 계기, 전기, 법랑 등 공예 생산 부문에 광범위하게 적용된다.

스프레이 로봇 (1) 의 주요 장점은 유연성입니다. 작업 범위가 넓다. (2) 스프레이 품질 및 재료 활용도를 향상시킵니다. (3) 운영 및 유지 보수가 용이합니다. 오프라인 프로그래밍은 현장 디버깅 시간을 크게 단축시킬 수 있습니다. (4) 장비 활용도가 높습니다. 스프레이 로봇의 활용도는 90 ~ 95% 에 달할 수 있다.

주요 이점:

첫째, 유연합니다.

(1) 작업 범위가 넓어서 감사 가능성이 크다.

(2) 내부 및 외부 표면을 스프레이 할 수 있습니다.

(3) 승용차, 여행차, 피카 등 다양한 차량의 혼합 생산을 실현할 수 있다.

둘째, 스프레이 품질 및 재료 활용도를 향상시킵니다.

(1) 컨투어 스프레이 궤적이 정확하여 코팅의 균일성 등 외관 스프레이 품질을 향상시킵니다.

(2) 과도한 스프레이 및 세정용 용제의 사용량을 줄이고 재질 활용도를 높입니다.

셋째, 운영 및 유지 보수가 용이합니다.

(1) 오프라인 프로그래밍을 통해 현장 디버깅 시간을 크게 단축할 수 있습니다.

(2) 플러그인 구조 및 모듈식 설계로 부품을 신속하게 설치하고 교체할 수 있어 유지 관리 시간이 크게 단축됩니다.

(3) 모든 부품을 수리할 수 있어 수리하기 쉽다.

넷째, 장비 활용도가 높다.

(1) 왕복동 자동 분무기의 활용률은 일반적으로 40 ~ 60% 에 불과하며 스프레이 로봇의 활용률은 90 ~ 95% 에 달할 수 있습니다.

얼마 전 로봇인들이 공통과 어느 로봇 회사가 함께 그림 로봇을 생산하는 것을 본 것 같습니다.

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