서보모터 배선방법

4축 배선 방식의 원리는 y1, y2, y3, y4가 펄스 출력으로 사용되고 y5, y6, y7, y8이 방향 제어로 사용된다는 것입니다.

단일 축 배선 서보 모터 연결 원리: 24v는 -에 연결되고, 24v+는 +에 연결되고, 5v는 pu+펄스 dr+ 방향에 연결되고, y1은 pu-펄스에 연결됩니다. y2는 dr에 연결됩니다. - 방향.

2축 배선 방식을 사용할 경우 스테퍼 모터 드라이버 1의 pu+ 펄스 및 dr+ 방향 연결은 스테퍼 모터 2의 pu+ 펄스 및 dr+ 방향이고 스테퍼 모터의 pu+ 펄스라는 점에 유의하세요. 1도 5v에 연결되어 있습니다.

미터 제어 입력 및 출력 배선의 개략도 스테퍼 드라이버의 5V는 ​​입력 신호의 하이엔드에 사용됩니다.

추가 정보

서보 모터는 서보 시스템의 기계 부품의 작동을 제어하는 ​​엔진을 말하며 모터를 보조하는 간접 전달 장치입니다.

서보 모터는 속도와 위치 정확도를 매우 정확하게 제어할 수 있으며, 전압 신호를 토크와 회전 속도로 변환하여 제어 개체를 구동할 수 있습니다. 서보 모터의 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 응답할 수 있으며 자동 제어 시스템의 액추에이터로 사용되며 작은 전기 기계적 시상수, 높은 선형성 및 시동 전압의 특성을 가지고 있습니다.

수신된 전기 신호는 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환될 수 있습니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 구분됩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전이 없고 토크가 증가함에 따라 회전 속도가 일정한 속도로 감소한다는 것입니다.