왜 로켓 엔진 용접이냐, 수공이냐?

1 .. 로켓 엔진은 기본적으로 단일 생산 또는 시험 제작입니다. 양산이라도 수량이 적고 몇 개 혹은 수십 개. 용접 로봇을 개발하면 첫째, 비용이 많이 듭니다. 둘째, 낭비가 많다. 로봇이 로켓 엔진의 모형을 용접하고 나면 폐기된다.

2. 현재의 지능기술로는 인간처럼 민첩하고, 작고, 변화무쌍하며, 전능, 통용되는 로봇을 개발하여 변화하는 각종 구조, 모양, 크기의 제품에 적응할 수 없다.

산업용 로봇 용접 로켓 엔진은 성숙한 기술이다. 이것은 국가 기밀이 아니다.

파란 화살 우주 민간 로켓 우주 기업, 로켓 엔진 연소실, 노즐은 모두 산업용 로봇에 의해 용접되었다.

이것은 20 19 년 한국의 레이저로 만들어졌으며 쿠카의 2 10kg 6 축 로봇을 사용했습니다.

한레이저가 개발한 20kw 용접 공정은 레이저 용접이다. 용접 블루 화살 우주 연합 개발 대구경 로켓 엔진 메자닌 노즐.

먼저 로봇 레이저 용접 워크스테이션의 항공 엔진에 대한 응용과 장점을 소개한 다음 수동 용접의 장점에 대해 논의합니다.

로켓 엔진의 스프링클러와 연소실은 중앙판에 속하며, 이론적인 두께는 6 mm- 12 mm 이어야 하는데, 이 판은 우리의 통상적인 단순 굴착기의 팔 구조와 다르다. 우리는 보통 굴착기의 암보를 두꺼운 판이라고 부른다.

로켓 램젯 엔진의 재료가 비교적 특수하기 때문에 이론적으로 어떤 재료인지 알 수 없다. 하지만 이종 금속강임에 틀림없다. 우리가 흔히 볼 수 있는 탄소강, 알루미늄 합금, 티타늄 합금 등과는 확실히 다르다.

우리는 베이스에 800 개의 레이저 용접점이 있는 것을 보았다.

그래서 어려운 점은 생산성, 일관성, 동작이 안정적이어서 결국 제품의 합격률에 영향을 준다는 것이다.

사실 이런 용접은 산업용 로봇에 더 적합하다. 합격률을 보장하기 위해 로봇도 해야 한다.

용접을 접한 사람들은 고열고압을 견뎌야 하는 이 제품이 사실 압력 용기의 용접과 비슷하다는 것을 알고 있다. (압력 용기: 펌프, 발효기, 압축기 하우징 등. ) 을 참조하십시오

이 분야에서 산업용 로봇 용접의 장점;

1, 용접 추적. 일반인이 이른바 인공지능이라고 부르는 것과는 아직 멀었을지도 모른다.

산업용 로봇은 용접이 어디에 있는지 어떻게 알 수 있습니까? 레이저 센서를 통해 용접 추적을 실현하다.

일반 장면의 용접 추적을 보면 레이저 방사체는 금속 표면의 반색에 따라 선의 이미지를 구현합니다.

2. 속도가 빠르고 표준이 높다.

로봇 용접의 주요 장점은 높은 일관성을 유지하고 전체 가공소재의 용접 가공 시간을 단축할 수 있다는 것입니다.

이런 로봇은 범용 로봇이라 전문적으로 개발할 필요가 없다. 2 10kg 쿠카 시중에서 판매하고 있습니다.

로봇 용접 로켓 엔진의 어려움은 기술적 난이도에 있다.

즉, 인공 용접이 어떻게 작용하고 로봇이 할 수 있도록 하는 것입니다.

대부분의 사람들은 이것이 로봇이 인간의 움직임과 속도에 따라 용접을 느끼도록 하기 위해서가 아니라고 생각할지도 모릅니다.

사실은 그렇지 않아요. 용접 중 몇 가지 피드백은 로봇이 영원히 할 수 없는 것이다. 이것이 바로 이 대국에서 온 장인들이 천천히 필요한 이유이다.

이것이 로봇 용접이 성공적으로 적용됨에 따라 이러한 수동 용접이 유지되는 이유입니다. 목표 기한과 최종 수익률 방면에서 노동력은 여전히 우세하다. 하지만 앞으로 우세는 점점 작아지고 있을 것이다.

당신이 말한 1 솔더 조인트의 경우 용접은 10 분이 걸리고 그 로봇도 용접할 수 있습니다. 이를 3D 인쇄 용접이라고 합니다.

땜납 접합은 3000 개, 많지는 않지만 차체에 4600 여 개의 땜납 접합이 있다.

하지만 이 위대한 장인들은 양손으로 중국의 우주사업을 지탱하고 있습니다. 정말 대단하죠. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 기술활동은 보수다!

첫째, 미래 발전 전망-산업 기술의 발전과 함께 로켓 엔진 노즐을 포함한 핵심 산업의 용접 제조 작업은 점차 산업용 로봇에 의해 완성될 것이다. 생산성, 제품 수율, 지능형 제조 발전으로 볼 때 산업용 로봇은 미래의 발전 전망이 될 것이기 때문이다. 예를 들어 국내의 파란 화살 우주, 외국의 우주탐사기술회사 등 우주회사들은 이미 용접로봇을 사용하여 로켓 엔진 노즐의 용접을 완성하기 시작했으며, 이는 공업제조에서 공업지능으로의 전체적인 변화에 더욱 부합한다. 이 단계에서 일부 우주회사들이 이미 용접 로봇을 이용해 로켓 엔진 노즐 용접을 마쳤다는 전제하에 국내외 회사들은 여전히 로켓 엔진 노즐의 수공 용접에 더 많은 관심을 기울이고 있다. 여러 가지 이유가 있다.

첫째, 역사적 원인과 안정적 수요가 운반 로켓과 미사일이 수십 년 동안 발명된 것을 결정한다. 초기 자동화 기술은 아직 그다지 선진적이지 않은 이 수십 년 동안 이런 로켓 엔진의 용접 작업은 줄곧 사람이 해 왔다. 따라서 수십 년간의 사용에서 많은 성숙한 경험을 쌓았을 뿐만 아니라, 이러한 용접 기술 제품들도 수백 번의 실제 발사의 성숙성과 신뢰성 테스트를 거쳤기 때문에, 단시간에 수십 번의 기술 검증을 거쳐 아무런 문제 없이 가공공예를 완전히 변경하기는 어렵다. 따라서 용접 로봇의 용접 효율은 더 높지만 용접 공정의 합격률은 인공 용접에서 얼마나 멀리 떨어져 있는지, 여전히 몇 번이나 수십 번의 실제 우주 발사를 통해 좋고 나쁨을 검증해야 한다. 결국 우주발사라는 특수한 직종에 대해 근지 궤도 로켓의 운반 능력은 도대체 얼마나 강합니까? 몇 개의 엔진을 탑재하면 로켓의 신뢰성이 모든 우주비행사에게 가장 중요하다. 마지막 로켓 성형 과정에서도 로켓의 신뢰성 지표를 높이기 위해 일부러 로켓의 운반 능력을 낮춰 신뢰성 지표가 더 높다는 것을 보증한다. 그렇다면 용접 로봇이 핵심 로켓 엔진 노즐 용접에서 아직 성숙한 신뢰성을 보여주지 못했을 때, 경솔하게 신기술을 채택할 때 발생하는 위험은 누가 부담해야 하며 누가 책임져야 합니까? 따라서 역사와 안정적 수요에 따라 최근 몇 년 동안 일부 민간 우주 회사들은 R&D 비용을 낮추기 위해 용접 로봇을 사용하여 로켓 엔진을 만들기 시작했지만, 국가대표팀에게는 낙후된 것처럼 보이지만 더 성숙하고 믿을 수 있는 수동 용접을 선택하면 로켓의 원활한 발사와 국가 전체의 우주 발전을 "효과적으로" 보장할 수 있다. 동시에 용접 로봇에 비해 프로그램 코드로만 순차적으로 완료되며 외부 불확실성에 따라 언제든지 조정할 수 없으며 용접 온도 및 용접 속도는 수동 용접 중 재질, 품질, 용접 각도 등 불확실한 요소에 따라 언제든지 조정되어 용접 품질을 보장할 수 있습니다. 2. 현 단계에서 로봇을 용접하는 단점은 외국의 우주탐사기술회사와 국내 파란 화살 우주 현단계에서 로켓 엔진의 노즐을 로봇으로 완전히 대체했지만 우주탐사기술회사의 멜린 시리즈와 파란 화살 우주의 천궐을 포함한 두 로켓 엔진은 모두 단순한 모델이다. 국제보다 추진력이 더 크고 순환방식이 더 선진적인 액체로켓 엔진 구조가 더 간단하고 가공난이도가 적기 때문에 로봇을 이용한 용접에 더 적합하다. 첫째, 현재 용접 로봇은 이 용접 작업을 감당할 수 있고, 둘째, 용접 로봇의 완성률, 생산성, 제조 비용은 모두 수동 용접보다 우수하다. 특히 이윤을 얻기 위해 대량의 주문을 발사해야 하는 민영 우주기업에게는 더 짧은 시간 안에 발사 비용을 낮추고 고객의 우주선을 예정된 궤도로 안전하게 보내는 것이 성공의 관건이다. 주기가 더 복잡한 로켓 엔진의 경우, 이 단계의 용접 로봇은 전체 로켓 엔진의 용접 제조를 완성하기에 충분하지 않다. 예를 들어 장정 5 호 로켓 엔진이 사용하는 YF- 100 액체 로켓 엔진은 순환효율이 가장 높은 등급 연소 방식을 채택하여 전체 로켓 엔진 구조가 더욱 복잡하다. 동시에, 로켓 엔진의 볼륨을 줄이기 위해, 많은 구성 요소가 기본적으로 함께, 그래서이 시점에서, 이러한 작은 공간은 신뢰성을 보장 하기 위해 손목에 더 유연한 노동자에 의해서만 용접 될 수 있습니다. 물론, 큰 형세 발전 방향에서 볼 때, 기술의 발전과 쇄신에 따라 로켓 엔진 노즐, 원자로 냉각벽 등 고가치의 용접 작업이 점차 용접 로봇으로 대체될 것으로 예상된다. (윌리엄 셰익스피어, 로켓, 원자로, 원자로, 원자로, 원자로, 원자로, 원자로, 원자로, 원자로) 결국 용접 로봇은 용접의 신뢰성과 유연성 문제를 해결하기만 하면 안정성, 생산성, 제조 비용이 낮다는 장점은 수동 용접과 비교할 수 없다. 예를 들어, 고봉림과 같은 슈퍼 톱 용접공은 솔더 조인트를 용접하는 데 종종 10 분이 걸리지만, 로켓 엔진을 용접하는 수천 개의 솔더 조인트는 몇 달이 걸립니다. 생산성이 높고 안정성이 높은 용접 로봇으로 하루 만에 완성할 수 있을 것이다. 따라서, 이 단계에서 수동 용접은 여전히 장점이 있지만, 그것이 항상 주류가 되어 대체될 수 없는 것은 아니다. 우리 주변에는 전통적인 제조 공정이 많았던 것처럼, 신기술이 발전함에 따라 이러한 전통 공예의 많은 부분이 점차 사라지고 있다. (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 과학명언) 수요가 없는 사람도 있고, 가공난이도가 높고, 가공이 복잡하고, 시간 비용이 높기 때문에, 저비용, 고품질의 규모화 생산 공정으로 대체되는 사람도 있다. 따라서 용접도 예외는 아니다. 특히 3D 인쇄 기술이 성숙함에 따라 미래의 로켓 엔진은 수요에 따라 3D 인쇄를 할 수 있고, 시간 효율이 높고, 처리 비용이 낮고, 신뢰성과 안정성이 여전히 수평선 위에 있다. 이는 기술 진보와 시대 발전의 과정이다.

로봇 용접은 반복적으로 디버깅해야 하며, 생산량이 낮은 제품도 디버깅 과정에서 낭비되는 양이 생산량보다 높다. 。 。 。

첫째, 사람은 어떤 가공능력에서도 기계보다 강하다. 물론, 그 노동자들도 보기 드문 인물이다.

둘째, 일부 홍보 영상은 구경만 할 수 있다. 때로는 홍보를 용이하게 하기 위해 가짜, 끝없는 물건을 만들어서 트럼프와 이야기를 나누기도 한다.

한 대국의 장인에게 로켓 엔진은 용접된 것이다. 그 사람이 2 만여 개의 땜납 접합을 용접한 것 같은데, 거의 한 개의 파이프에 세 개의 땜납 접합이 있는 것 같다. 즉, 그 로켓 엔진에는 거의 6,700 개의 작은 튜브가 있다.

내가 직접 만든 것은 중국의 로켓 엔진과 항공기 엔진이 매우 뒤떨어졌다는 비밀을 드러낸다.

바이두, 즉 중국에 판매된 러시아 엔진 섬멸 10, Al3 1 엔진도 빈 블레이드를 사용한다.

로켓 엔진도 마찬가지입니다. 노즐도 비어 있습니다. 만약 단단하다면, 어떤 금속이든, 어떤 도자기든, 엔진의 열량은 그것을 태울 것이다. 왜냐하면 속이 빈 것은 비행기 엔진의 날개와 비슷하기 때문이다.

따라서 로켓 엔진의 노즐도 속이 비어 있기 때문에 빈 구멍에 공기를 주입하면 열이 없어지지 않도록 열을 가져갈 수 있습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 로켓명언)

양산이 아니기 때문에 중국은 로켓 발사를 시작한 지 지금까지 300 여 차례 이렇게 많은 모델을 보냈다. 이 제조량은 어떻게 생산 라인을 건설합니까?

엔진 용접은 항모 프레임판의 유사한 용접과는 달리 모양이 불규칙하며 용접 재료에 대한 요구가 다르고 공간이 좁아 기계 조작이 불편합니다. 인간의 용접 정밀도는 여전히 기계보다 훨씬 높다. 바로 효율이 낮다는 것이다. 가까운 장래에 기계 용접을 실현하고 인력을 해방시킬 것이라고 믿는다.

인공지능은 인간의 지능을 따라잡을 수 없다.

장비가 안 된다는 것을 설명하고 용접은 수작업으로만 할 수 있으며, 수작업의 유연성과 정확성은 기계가 비교할 수 있는 것이 아니라는 것을 설명한다.