로봇 운반공으로, 여러분 대협에게 어떤 모델과 사이즈의 스테퍼 모터를 사용하라고 부탁드립니다.

1.5m/s 에 도달하려면 초당 12 회전, 분당 720 회전을 해야 합니다. 현재로서는 이런 고속 스테퍼 모터가 없다. 기어박스로 가속하면 변압비는 최소한 10: 1 입니다. 가속은 토크의 감소를 의미하기 때문에, 이때 토크가 큰 스테퍼 모터를 선택해야 한다. 계산에 따르면 두 개의 스테퍼 모터와 드라이브의 무게는 25 kg 을 초과할 수 있습니다. 25KG 의 무거운 물건을 휴대하는 것은 말할 것도 없고 1.5m/s 의 속도로 움직여도 현재 상황에서는 스테퍼 모터를 실현하기 어렵다.