광전 엔코더의 속도 측정 방법은 무엇입니까?

요약: 인코더는 많은 데이터를 측정하는 데 사용될 수 있으며 속도는 그 중 하나입니다. 인코더는 일반적으로 광전 인코더를 사용하여 주로 펄스 계산 또는 펄스 타이밍을 통해 속도를 측정합니다. 광전 엔코더의 속도 측정 방법에는 세 가지가 있습니다. 즉, 속도를 측정하기 위해 펄스 수를 측정하는 위치 차이 방법인 M 방법과 시간 간격을 측정하는 고정 각도 타이밍 방법인 T 방법이 있습니다. 속도를 측정하는 펄스와 두 가지 방법의 조합인 M/T 속도 테스트 방법입니다. 광전 엔코더의 속도 측정 방법을 살펴보겠습니다. 1. 인코더가 속도를 측정할 수 있나요?

인코더는 각도나 선형 거리를 측정하는 데 자주 사용되지만 실제로는 매개변수 속도를 측정하는 데에도 사용할 수 있습니다.

광전 인코더는 일반적으로 속도를 측정하는 데 사용되며, 이는 회전 속도 또는 선형 속도 측정을 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 인코더의 펄스 주파수와 회전 속도 사이에는 선형 관계가 있으므로, 인코더가 더 빠르게 회전하면 펄스 주파수가 동일하게 증가하므로 속도는 펄스 카운트 또는 펄스 타이밍으로 측정할 수 있습니다.

2. 광전 엔코더의 속도 측정 방법은 무엇입니까?

광전 엔코더는 주로 각도 변위를 해당 전기 펄스로 변환하여 출력할 수 있는 디지털 각도 센서입니다. 기계적 각도 위치와 회전 속도를 감지하고 제어하는 ​​데 사용됩니다. 광전 인코더에는 세 가지 주요 속도 측정 방법이 있습니다.

1. 위치 차이 방법(M 방법)

펄스 발생기가 회전당 방출하는 펄스 수를 P라고 가정합니다. 지정된 시간 Tg(s) 내에서 측정된 펄스 수는 m1이고 분당 모터 회전 수는 nm=60*m1/(P*Tg)(r/min)입니다(기술 지표: a, 분해능: Q = 60*(m1 1)/(P*Tg)-60*m1/(P*Tg)=60/(P*Tg) b. 측정 정확도: 극단적인 경우 플러스 또는 마이너스 1 속도 펄스가 생성됩니다. 오류, 상대 오류는 1/m1입니다. c. 감지 시간: Tg=PQ)

이 속도 측정 방법은 고정된 샘플링 주기 측정을 가지며, 이는 고속으로 측정할 때 구현하기 쉽습니다. 속도 안정성이 더 좋고 측정 정확도가 높지만 M 방법은 저속에서 속도 변동이 크고 안정성이 낮으며 샘플링 주파수가 증가하면 측정된 저속 범위가 좁아지고 속도 측정 정확도가 떨어집니다. 또한 감소할 것입니다.

2. 고정각 타이밍 방법(T 방법)

알고 있는 주파수를 이용하여 엔코더의 인접한 두 펄스 사이의 시간 간격을 측정하여 측정 속도를 결정하는 방법입니다. fc의 고주파수 클록 주파수에 대한 펄스 수는 시작과 끝이 타코미터 펄스의 인접한 두 펄스에 의해 제어되는 타이머로 전송됩니다. 카운터 판독값이 m2이면 모터의 분당 회전수는 nm=60*fc/(P*m2)(r/min)입니다. (fc는 클럭 펄스 주파수, m2는 펄스 카운트 값입니다. 클록 펄스 주파수 f에 대한 카운터).

3. M/T 방법

M/T 속도 측정 방법은 두 가지 속도 측정 방법을 결합하여 얻습니다. 즉, T 방법은 저속에 사용되며 M은 방법은 고속에서 사용됩니다.