자율 학습 산업용 로봇 유틸리티 설계에는 어떤 책을 사야 합니까? 컴퓨터에는 어떤 소프트웨어가 필요합니까?

산업용 로봇 프로그래밍은 ABB 로봇용 RAPID 프로그래밍 언어, 쿠카 로봇용 KRL 프로그래밍 언어, FANUC 로봇용 카렐 프로그래밍 언어 등 어떤 소프트웨어를 사용합니까? 이러한 프로그래밍 언어는 C 언어 또는 VB 와 같은 고급 프로그래밍 언어의 구조와 유사하며 로봇 모션 제어 및 외부 입력 출력 포인트 제어가 추가됩니다. 생산성을 높이고 시스템을 최적화하기 위해 많은 로봇 회사들이 ABB 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어인 Robot Studio 와 KUKA 와 같은 자체 로봇 시스템 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어를 출시했습니다. 쿠카 로봇 회사의 Office Lite 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어 등. 이러한 소프트웨어는 일반적으로 PC 에서 실행되며 시뮬레이션 결과는 이러한 환경에서 해당 로봇 컨트롤러로 직접 다운로드할 수 있습니다. 유사한 IGRIP 소프트웨어와 같은 시뮬레이션 소프트웨어도 있습니다. 내가 아는 한, 이러한 소프트웨어는 일반적으로 특정 로봇 시스템이 아닌 가상 현실의 로봇 시뮬레이션 응용 프로그램에 사용됩니다. 튜토리얼 설계는 평소의 작업에 대처할 수 있고, 또한 빠르다.

광둥 악웨이 공업로봇연구소가 해답하다.

산업용 로봇은 어떤 소프트웨어 프로그래밍 언어를 사용합니까? 우선 어떤 부분으로 구성되어 있는지 봐야 한다.

주로 세 부분으로 나뉜다.

1, 인간-컴퓨터 상호 작용. 인간과 로봇 상호 작용, 인터페이스 조작, 비디오 재생, 음성 상호 작용.

2. 스포츠 기획. 실현할 로봇 동작에 따라 어떻게 실현될 수 있는 제어 데이터를 계산하다.

모터 제어 센서 신호 처리. 개별 모터의 작동을 제어하고 다양한 센서의 신호를 수신하는 방법.

제어 시스템은 이러한 부분을 포함하며 여러 개발 언어가 있습니다. 첫 번째는 인간-컴퓨터 상호 작용 부분, 큰 선택 공간입니다. Android, Windows, Linux 시스템을 사용하여 자바, C/C++, C# 등을 개발할 수 있습니다. 이 섹션에서는 많은 기능을 구현할 수 있으며, HKUST 뉴스 음성 및 얼굴+얼굴 인식과 같은 많은 기성품 것들이 있습니다. 음성 제어, 스마트 대화, 머신 비전, 얼굴 인식, 일반 컴퓨터나 휴대폰과 별반 다르지 않다.

그런 다음 모션 계획과 모터 제어가 있습니다. 일반적으로 한 프로세서에서 가정을 완성합니다 (산업에는 전용 모터 제어와 서보 컨트롤러가 있음). 이 섹션은 주로 ARM 또는 FPGA 플랫폼을 기반으로 인간-컴퓨터 상호 작용 부분의 정보를 분석하여 수행할 작업을 완료합니다. 이 범용 ARM 프로세서는 임베디드 리눅스 및 C/C++ 언어 개발을 실행합니다.

FPGA 는 특수 하드웨어 설명 언어, VHDL 또는 Verilog 언어가 필요하며 가정용 로봇은 일반적으로 FPGA 를 사용하지 않습니다.

산업용 로봇을 공부하는 대학생들은 어떤 컴퓨터를 사야 하나요? 선배에게 당신의 전공에 어떤 소프트웨어가 필요한지 물어봐도 됩니다. 소프트웨어가 필요로 하는 하드웨어를 보는 것이 가장 좋다. 그럼 사세요.

산업용 로봇 프로그래밍은 배우기 어렵습니까? 당신은 주로 무엇을 배우십니까? 통합 응용 프로그램 (로봇 프로그래밍 및 생산 기술), 로봇 개발, 전자 전기, 소프트웨어, 기계, 감속기, 센서 등 다양한 분야가 관련되어 있습니다. 어떤 돌파구라도 전체 업종을 바꿀 수 있기 때문에 사회가 어떻게 결론을 내리기가 정말 어렵다. 주제는 이 업계에 진출하고 싶다는 것이지만, 자신이 적합한지 아닌지, 앞으로 득실을 앓는 심리가 있을 수 있을지 모르겠다. (윌리엄 셰익스피어, 템페스트, 희망명언) 너무 많은 전문가를 말하지 마라. 먼저 질문에 개괄적으로 대답하다. 만약 네가 배우기로 결심한다면, 너의 문제는 이렇게 묻지 않을 것이다.

학습 수준은 다음과 같아야 합니다: 장비 운영-유지 관리-생산 변경 프로그래밍-장비 2 차 개발.

장비 작동은 어렵지 않습니다.

수리는 PLC 와 반년에서 1 년 동안의 업무 경험이 필요해서 독학이 쉽지 않다.

변산의 프로그래밍-설비의 2 차 개발, 이는 유기학과의 전문적인 배경과 탄탄한 PLC 기반을 필요로 한다. 로봇 전문인은 경험 많은 사람을 따라 몇 가지 프로젝트를 하는데, 아마 667 일 것이다. 기타 정규 교육 1 개월 정도 참가하는 것이 좋습니다. 독학은 비교적 어려워서 독학을 권장하지 않는다. 하지만 첫사랑과 같은 열정과 종교적 의지가 있다면, 업계 웹사이트와 자매체가 유일한 출구다. (조지 버나드 쇼, 사랑명언) 검색 GZ 번호: 서령 로봇 교육, 일부 자습 내용 포함. 동시에, 문장 안에 있는 것을 읽으면 머리 속에 대략적인 체계를 세우는 데 도움이 될 수 있다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 독서명언)

독학 산업용 로봇 디자인은 어떤 책을 읽어야 합니까? 각 로봇은 자체 프로그래밍 스타일을 가지고 있는데, 마치 디지털 프로그래밍과 같다. 대부분의 교육 설계는 문제를 해결할 수 있으며 복잡한 곡선의 오프라인 프로그래밍이 좋습니다.

개발: 선형 대수학 등을 배우다. 공간 행렬 변환, 포지티브 및 네거티브 솔루션을 포함합니다.

산업용 로봇은 어떤 언어로 프로그래밍되어 있습니까? 산업용 로봇 회사마다 로봇 프로그래밍 언어가 다르며 회사마다 자체 프로그래밍 언어가 있습니다. 예를 들어 Staubli 로봇의 프로그래밍 언어는 val 3, abb 는 RAPID 라고 합니다. 본질적으로 고객이 사용하고 호출할 수 있도록 기본 언어로 캡슐화된 기능 인터페이스입니다. 실제 업무에서는 단일 칩 마이크로 컴퓨터로 직접 제어하는 것도 있고, PLC 를 사용하는 것도 있다. 그래서 너의 이 문제는 만족스러운 답이 없다. 로봇은 전자, 전기, 기계, 전기 기술의 종합 과학 기술의 결정체이다. 배워야 할 지식점이 많다.

산업용 로봇이 ABB 로봇 프로그래밍 언어 RAPID 를 프로그래밍하는 방법은 몇 단어의 예비 조합이며 로봇 응용 프로그램 프로그래밍 대화 형 대화입니다. 위키피디아에는 en.wikipedia./wiki/RAPID 라는 소개가 있습니다.

코마코마 로봇의 프로그래밍 언어는 PDL2 로 프로그래밍 기술 언어 2 입니다.

산업용 로봇은 어떤 소프트웨어 제어 모드를 사용합니까?

ISO 정의에 따르면 산업용 로봇은 산업 분야를 위한 다관절 로봇 또는 다자유도 로봇입니다. 산업용 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이며, 자신의 동력과 통제력에 의지하여 다양한 기능을 실현하는 기계이다. 그것은 인간의 명령을 받아들일 수도 있고, 미리 편성된 절차에 따라 집행할 수도 있다. 현대공업로봇도 인공지능 기술이 제정한 원리 절차에 따라 행동할 수 있다. 산업용 로봇의 일반적인 응용 프로그램에는 용접, 페인트, 조립, 수집 및 배치 (예: 포장, 팔레 타이 징 및 SMT), 제품 검사 및 테스트가 포함됩니다. 모든 작업을 효율적이고, 지속적이며, 빠르고 정확하게 수행할 수 있습니다.

공업로봇은 공업용 로봇이라고도 하는데, 실제로는 6 개의 서보 모터가 주어진 경로 알고리즘에 따라 함께 작동하는 기관이다. 제어 기능은 구매한 로봇이 구성한 산업 제어함에 의해 제어됩니다. 그런 다음 해당 교육 장치 또는 각 로봇 제조업체 내의 PC 제어 소프트웨어를 통해 산업 제어 캐비닛을 조작하여 로봇의 예상 작업을 수행합니다.