차량 공장 연구 개발 프로세스

자동차 제품에서 소프트웨어의 비중이 증가하고 있으며, 자동차 아키텍처도 분산에서 중앙집중으로, 자동차는 정보섬 모델에서 네트워크 상호 연결 모델로 이동하고 있으며, 이는 모두 소프트웨어가 자동차 시대를 정의하는 것을 예고하고 있다. 소프트웨어가 정의한 자동차 아키텍처에서 OTA 서비스를 통해 차량을 지속적으로 업그레이드하여 차량을 지속적으로 전진시키고 자신의 브랜드 가치를 가질 수 있습니다. 하드웨어 및 소프트웨어의 디커플링 개발, 백엔드 클라우드 플랫폼의 지속적인 서비스는 자동차 개발의 혁신적인 생태계를 제공합니다.

지능형 자동차 소프트웨어란 지능형 소프트웨어가 자동차 정의, 개발, 검증, 판매 및 서비스에 깊이 관여하고 각 프로세스를 지속적으로 변경 및 최적화하여 경험, 프로세스 및 가치 창출을 지속적으로 최적화하는 프로세스를 말합니다. 스마트 자동차 소프트웨어 산업 기술 체계는 복잡하고 가치 사슬이 길며 업종은 비교적 완전하다. 레이아웃은 기본 제어가 있는 시스템급 소프트웨어에서 고급 기능이 있는 스마트 조종석 소프트웨어, 자동차 네트워킹 소프트웨어, 자동 운전 소프트웨어에 이르기까지 다양합니다. 소프트웨어 아키텍처의 핵심 기술로 인해 차량 제어 시스템이 개발 과정에서 하드웨어와 점차 분리되어 사용자 경험을 시스템 환경에 대한 의존에서 벗어나게 하고 사용자 자동차에 새로운 경험과 새로운 가치를 부여합니다.

자동운전의 기본 과정은 인식, 결정, 통제의 세 부분으로 나뉜다. 핵심 기술은 자동운전의 소프트웨어 알고리즘과 모델로, 다양한 센서의 데이터를 융합하고, 다양한 알고리즘과 보조소프트웨어를 사용하여 계산함으로써 필요한 자동운전 방안을 얻는 것이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 자동 운전의 환경 인식은 장애물 유형, 도로 표시 표시, 주행 차량 탐지, 교통 정보 분류 등의 환경 장면에 대한 이해 능력을 말합니다.

포지셔닝은 인식 결과에 대한 사후 처리로 위치 지정 기능을 통해 차량이 환경에 상대적인 위치를 알 수 있도록 도와줍니다. 환경 인식은 다중 센서를 통해 주변 환경에 대한 많은 정보를 얻고 차량 주변 환경에 대한 올바른 인식을 보장하며 이를 바탕으로 적절한 계획과 결정을 내려야 합니다. 현재 주류 기술로는 두 가지가 있는데, 하나는 camera 로 대표되는 멀티 센서 기술 융합 방안입니다. 다른 하나는 구글과 바이두가 대표하는 기술방안으로 라이더를 주도하고 다른 센서를 보완한다. 결정은 운전 장면의 인지 태세도에 따라 운전 수요에 따라 임무 결정을 내리는 것이다. 그런 다음 기존 장애물을 피하면서 몇 가지 특정 제약 조건을 통해 두 점 사이에서 선택할 수 있는 몇 가지 안전 경로를 계획하고 해당 경로 중 최적의 경로를 선택하여 차량의 주행 궤적을 결정합니다.

실행 시스템은 차량의 세로 방향 제어 및 차량의 구동 제동 제어와 같은 운전 지침을 수행하고 차량의 상태를 제어하는 데 사용됩니다. 측면 제어는 스티어링 휠 각도를 조정하고 타이어 힘을 제어하여 세로 및 가로 자동 제어를 실현하고 지정된 목표 및 제약 조건에 따라 차량을 자동으로 제어합니다.

스마트 조종석은 주로 조종석 인테리어와 조종석 전자 장비의 혁신과 연계를 포괄하며 소비자 애플리케이션 장면의 관점에서 제작된 HMI (인간-컴퓨터 상호 작용) 시스템입니다. 스마트 조종석은 데이터를 수집하여 클라우드에 업로드하여 처리 및 계산함으로써 리소스를 가장 효율적으로 맞추고 조종석 내의 보안, 엔터테인먼트 및 실용성을 높입니다. 현재 스마트 곤돌라는 주로 곤돌라의 기능 요구를 만족시킨다. 기존 기능을 통합하거나 정보를 분산시켜 조종석 성능을 향상시키고 인간-컴퓨터 상호 작용 방식을 개선하며 디지털 서비스를 제공합니다. 스마트 곤돌라의 미래 형태는' 스마트 모바일 공간' 이다. 5G 와 자동차 네트워킹이 매우 보편화되면서 스마트 조종석과 고급 자동운전이 융합되어 점차' 가정, 오락, 일, 사교' 를 하나로 묶은 스마트공간으로 발전했다.

현재 자동차 제품은 주로 이동교통수단으로 사용되고 있다. 중기적으로 탐색 기능은 스마트 조종석 관련 응용 프로그램의 핵심이며, 대부분의 소프트웨어는 위치 및 지도 정보를 기반으로 응용 프로그램을 개발합니다. 기존 경로 계획 및 차선 탐색 기능 외에도 이 단계에서 스마트 곤돌라 탐색 소프트웨어에는 네 가지 애플리케이션 추세가 있습니다.

첫째, 자동차 네트워킹 기능과 결합하여 클라우드 데이터 플랫폼과의 실시간 통신을 통해 실시간 교통 정보, 주차장 및 충전 파일의 실시간 사용 상태 등의 보조 정보를 얻고 차량 주행 경로 계획의 의사 결정 알고리즘에 포함시켜 보다 지능적이고 포괄적인 경로 계획을 제공합니다.

두 번째는 기관차, LCD 계기, W-HUD 등의 스마트 조종석 하드웨어를 결합하여 AR 탐색 기능을 제공하는 것입니다.

셋째, GNSS, RTK, 팽이, 가속기 등의 소프트웨어 알고리즘을 통해 센티미터급 위치 정보를 제공하는 고정밀 위치 정보 보조 차량 자동 운전 기능을 획득하고, 고정밀 지도와 차량 환경 센서 데이터 보조 차량 자동 운전 소프트웨어의 의사 결정 알고리즘을 통합합니다.

넷째, 사교 및 오락 소프트웨어를 결합하여 응용 서비스 소프트웨어 생태를 구축하고 인근 차주와 실시간으로 교류하며 도움 요청, 문제 해결, 경보 등 사교 기능을 제공하여 스마트 조종석의 소프트웨어 생태를 풍부하게 한다.

자동차 네트워킹은 차량 인트라넷, 차량 인터넷, 차량 모바일 인터넷을 기반으로' 사람-차-도로-구름' 간에 무선 통신과 정보 교환을 하는 대형 시스템 네트워크이며 지능형 교통 관리, 지능형 동적 정보 서비스 및 지능형 차량 제어를 가능하게 하는 종합 네트워크이며, 교통시스템 분야에서 사물인터넷 기술의 전형적인 응용이다. 네트워크 수준에서 네트워크 통신 내용에 따라 네트워크 지원 정보 상호 작용, 네트워크 협업 인식, 네트워크 협업 의사 결정 및 제어의 세 가지 수준으로 나뉩니다. 현재 업계는 인터넷 보조 정보 상호 작용 단계, 즉 차도, 차량 백그라운드 통신, 내비게이션 등 보조 정보 수집 및 차량 주행, 운전자 조작 등의 데이터 업로드에 기반을 두고 있다. 따라서 이 단계에서 자동차 네트워킹은 주로 내비게이션, 오락, 구조 등과 같은 네트워크 지원 정보 상호 작용 기술에서 파생된 정보 서비스를 말합니다. 그러나 광범위한 자동차 네트워킹에는 정보 서비스 외에도 인터넷 협업 인식 및 제어 기능을 구현하는 V2X 관련 기술 및 서비스가 포함됩니다.

고정밀 지도는 고정밀, 신선도, 풍부도가 높은 내비게이션지도입니다. 절대 정밀도와 상대 정밀도는 데시미터 수준에서 HD 맵 (HD 맵) 또는 HAD 맵 (HD 맵) 이라고 합니다. 고정밀 지도에는 도로 유형, 곡률, 차선 위치 등 도로 정보, 도로 측 인프라, 장애물, 교통 표지 등 환경 객체, 교통 흐름, 신호등 등 실시간 동적 정보가 풍부하다. 지도 정보의 응용 프로그램 시나리오에 따라 실시간 요구 사항도 다릅니다. 정보 분류를 통해 지도의 관리, 수집 효율성 및 광범위한 응용을 효과적으로 개선할 수 있습니다.

고정밀 지도는 기존의 차량 전자지도보다 정확도가 높고 동적 요소가 풍부합니다. 차량지도의 부피는 임베디드 시스템의 저장 능력에 의해 제한됩니다. 현재 자동 운전에 사용되는 고정밀 지도 (센티미터) 스토리지 밀도는 매우 높고 전체 용량은 현재 메인스트림 컨트롤러 시나리오의 스토리지 용량을 훨씬 능가하며 클라우드 스토리지와 클라우드 배포가 필요합니다. 또한 기존 탐색 전자지도의 업데이트 빈도는 정적 데이터 (일반적으로 분기 또는 월) 와 준 정적 데이터 (일일) 입니다. 정교한 지도는 데이터의 실시간 요구 사항이 높고, 업데이트 빈도는 일반적으로 준 동적 데이터 (분 업데이트) 및 실시간 동적 데이터 (초 또는 밀리초 업데이트) 입니다.

운영 체제는 지능형 자동차 하드웨어 및 소프트웨어 리소스를 관리하고 제어하는 최하층이며 운영 환경, 운영 메커니즘, 통신 메커니즘 및 보안 메커니즘을 제공합니다. 현재 차량 운영 체제는 기본 운영 체제, 맞춤형 운영 체제, ROM 운영 체제 및 미들웨어의 네 가지 계층으로 나눌 수 있습니다.

기본 운영 체제에는 시스템 커널, 기본 드라이브 등이 포함됩니다. 운영 체제의 가장 기본적인 기능을 제공하며 시스템의 프로세스, 메모리, 장치 구동, 파일 및 네트워크 시스템을 관리하여 시스템의 성능과 안정성을 결정합니다. 현재 기본 운영 체제는 오픈 소스 프레임워크로, 저작권 및 지적 재산권에 일시적으로 영향을 받지 않으며 일반적으로 기업이 개발을 고려하는 기술 범위에 속하지 않습니다.

맞춤형 버전의 운영 체제는 커널 수정, 하드웨어 드라이버, 런타임 환경, 애플리케이션 프레임워크 등 기본 운영 체제를 기반으로 개발된 독립 운영 체제입니다. ROM 은 개정 기반 시스템 서비스 및 릴리스에 대한 시스템 사용자 인터페이스입니다.

ROM 차량 운영 체제는 Linux 또는 Android 와 같은 기본 운영 체제를 기반으로 하는 제한된 맞춤형 개발로, 시스템 커널의 변화에 관여하지 않으며 일반적으로 최신 운영 체제에 포함된 어플리케이션만 수정합니다. 대부분의 호스트 공장은 일반적으로 ROM 운영 체제 개발을 선택하고, 외국 호스트 공장은 Linux 를 기본 운영 체제로 선택하며, 국내 호스트 공장은 안드로이드 응용 생태계를 선호한다.

미들웨어는 응용 프로그램과 운영 체제 사이에 있는 소프트웨어로 이기종 네트워크 환경에서 소프트웨어 상호 연결을 실현하고 표준 인터페이스와 프로토콜을 제공하며 이식성이 높습니다.

지능화, 인터넷화, 전기화, * * * "4 화" 전환 추세에 대한 수요로 인해 자동차 전자전기 아키텍처가 분산 프로세서 아키텍처에서 도메인 컨트롤러 아키텍처 및 중앙 컴퓨팅 플랫폼 아키텍처로 진화하게 되었으며, 자동차 소프트웨어는 차량 기능을 정의하는 열쇠가 될 것입니다. 이러한 변화 추세에서 기존 자동차 산업 구도와 공급망 시스템이 충격을 받는 것은 자동차 소프트웨어 R&D 능력이 있는 기업에게 큰 기회다. 중국의 인터넷과 소프트웨어 산업은 좋은 기초를 가지고 있다. 산업 변화의 기회를 포착하고 응용 소프트웨어 분야의 장점을 발휘하는 것은 중국 자동차 산업이 크게 강해지고 선도되는 것을 실현하는 관건이다. (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 산업, 산업, 산업, 산업, 산업, 산업, 산업, 산업)