PWM이 DC 모터의 속도를 제어하는 ​​문제에 대해.

"PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조)은 펄스 폭을 변화시켜 전압이나 전류를 제어하는 ​​방식으로 DC 모터의 속도를 제어하는 ​​데 자주 사용됩니다. DC 모터에서는 PWM 신호를 사용할 수 있습니다. 모터의 속도를 변경하기 위해 모터의 전압이나 전류를 제어하려면 먼저 PWM 신호를 생성하는 신호 생성기가 필요합니다. 이 신호 생성기는 하드웨어 회로일 수도 있고 소프트웨어 알고리즘일 수도 있습니다. 회로는 일반적으로 비교기와 타이머를 사용하여 PWM 신호를 생성하는 반면, 소프트웨어 알고리즘은 마이크로 컨트롤러의 타이머 또는 PWM 출력 기능을 사용할 수 있습니다."

"다음으로 컨트롤러나 드라이버에 PWM 신호를 연결해야 합니다. 이 컨트롤러나 드라이버에는 일반적으로 PWM 신호를 전압 또는 전류 신호로 변환하여 DC 모터의 속도를 제어할 수 있는 PWM 입력 인터페이스가 있습니다."

"PWM 신호입니다. 주파수 및 듀티 사이클 측면에서 주파수는 일반적으로 수십에서 수백 헤르츠 사이에서 선택되며 듀티 사이클이 클수록 모터 회전 속도가 빨라집니다. 모터가 회전할수록 속도가 느려집니다."

"또한 더 나은 제어 효과를 얻기 위해 PID(비례 적분 미분) 컨트롤러 또는 기타 알고리즘을 사용하여 이러한 컨트롤러를 조정할 수 있습니다. 모터의 실제 속도와 목표 속도의 차이에 따라 PWM 신호의 주기를 조정할 수 있어 모터 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다."