'PID 알고리즘'이란 무엇인가요?

"PID 알고리즘" 공정 제어에 있어서 편차의 비율(P), 적분(I), 미분(D)에 따라 제어하는 ​​PID 제어기(PID 조절기라고도 함)가 가장 많이 사용됩니다. 널리 사용되는 자동 컨트롤러.

이것은 간단한 원리, 쉬운 구현, 광범위한 적용, 독립적인 제어 매개변수 및 상대적으로 간단한 매개변수 선택이라는 장점을 가지고 있으며, 이는 프로세스 제어의 전형적인 목적에 대해 이론적으로 입증될 수 있습니다. 제어 대상이 "1차 지연 순수 지연"과 "2차 지연 순수 지연"인 경우 PID 제어기가 최적 제어입니다.

PID 조정 법칙은 연속 시스템의 동적 품질 보정을 위한 효과적인 방법으로, 매개변수 설정 방법이 간단하고 구조 변경이 유연합니다(PI, PD...).

제어점에는 상대적으로 간단한 세 가지 PID 제어 알고리즘, 즉 증분 알고리즘, 위치 알고리즘 및 차동 우선 알고리즘이 포함됩니다. 이 세 가지 PID 알고리즘은 간단하지만 각각 고유한 특성을 갖고 있으며 기본적으로 일반 제어의 대부분의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

PID 증분 알고리즘

이산화 공식:

Δu(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)] Kie(k) Kd[e(k)-2e(k-1) e(k-2)]

Δu(k)=Ae(k)-Be(k-1) Ce(k-2)로 다시 쓸 수 있습니다.