DC 및 AC 서보 모터란 무엇이며 그 특성은 무엇입니까?

친구 여러분, 다음 AC 및 DC 서보 모터와 그 특성을 살펴보십시오. DC 서보 모터:

입력 또는 출력이 DC 전원인 회전 모터입니다. 아날로그 속도 제어 시스템은 일반적으로 두 개의 폐쇄 루프, 즉 속도 폐쇄 루프와 전류 폐쇄 루프로 구성됩니다. 이 둘이 서로 조정하고 기능할 수 있도록 속도와 전류를 조정하기 위해 시스템에 두 개의 조정기가 설정됩니다. 각기. 두 개의 피드백 폐쇄 루프 구조는 하나의 루프가 다른 루프 내에 중첩된 구조를 채택합니다. 이는 소위 이중 폐쇄 루프 속도 제어 시스템으로, 빠른 동적 응답과 강력한 간섭 방지 기능을 갖추고 있습니다. 사용된. 일반적으로 PI 또는 PID 회로는 아날로그 연산 증폭기로 구성됩니다. 신호 조절은 주로 피드백 신호 필터링 및 증폭과 관련됩니다. DC 모터의 수학적 모델과 시뮬레이션된 속도 제어 시스템의 동적 전달 함수 관계를 고려하면, 시뮬레이션된 속도 제어 시스템의 디버깅 과정에서 모터의 매개변수나 부하의 기계적 특성이 실제와 크게 다르기 때문입니다. 이론적인 값 때문에 R과 C를 자주 교체해야 하는 경우가 많습니다. 예상되는 동적 성능 지표를 얻기 위해 다른 구성요소를 사용하여 회로 매개변수를 변경하는 것은 매우 번거로운 작업입니다. 이득, 대역폭, 심지어 회로 구조까지 소프트웨어를 통해 수정하고 디버깅할 수 있어 매우 편리합니다.

DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다. 브러시 모터는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 시동 토크가 크고 속도 범위가 넓으며 제어가 쉽고 유지 관리가 쉽습니다. 탄소 교체) 브러시) 전자기 간섭을 일으키며 환경 요구 사항이 있습니다. 따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 응용 분야에 사용할 수 있습니다. 브러시리스 모터는 크기가 작고, 무게가 가벼우며, 출력이 크고, 응답이 빠르고, 속도가 빠르고, 관성이 작고, 회전이 부드럽고, 토크가 안정적입니다. 지능을 구현하기 쉽고 전자 정류 방식이 유연하며 구형파 정류 또는 사인파 정류가 가능합니다. 모터는 유지 보수가 필요 없으며 카본 브러쉬 손실이 없습니다. 효율이 높고 작동 온도가 낮으며 소음이 적고 전자기 복사가 적으며 수명이 길고 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.

DC 서보 모터는 스파크 기계, 로봇, 정밀 기계 등에 사용할 수 있으며 감속 기어 박스를 장착하여 기계에 안정적인 정확도와 높은 토크를 제공할 수 있습니다.

2. AC 서보 모터:

AC 전원을 입력 또는 출력하는 회전 모터입니다. AC 모터는 고정자 권선과 회 전자 도체로 구분됩니다. 회 전자 도체는 도체 사이에 실리콘 강판이있는 농형 도체 모양입니다. AC 서보 모터 회전자는 고임피던스 금속 합금으로 만들어집니다. 고정자에는 여자 코일과 토크 코일의 두 그룹이 있습니다. 여자 코일은 고정 주파수로 회전자를 여자시키고 토크 코일이 담당합니다. 회전 토크를 제공하기 위해 이 두 그룹의 코일은 모두 드라이버의 구동에 따라 작동합니다. 내장된 것을 로터리 엔코더라고 하며 정확도는 분할 수(1회전에 방출되는 펄스 수)입니다.

AC 서보 모터도 브러시리스 모터로 동기식 모터와 비동기식 모터로 구분됩니다. 현재 동기식 모터는 일반적으로 모션 제어에 사용되며 출력 범위가 크고 높은 출력을 얻을 수 있습니다. 관성이 크고 최대 회전 속도가 낮으며 전력이 증가함에 따라 급격히 감소합니다. 따라서 저속 및 원활한 작동이 필요한 용도에 적합합니다.

동기 모터에는 발전기, 전기 모터 및 보상기의 세 가지 주요 작동 모드가 있습니다. 발전기로 작동하는 것은 동기 모터의 가장 중요한 작동 모드이며, 모터로 작동하는 것은 동기 모터의 또 다른 중요한 작동 모드입니다. 속도 조절이 필요하지 않은 상황에서는 동기 모터의 역률을 조정할 수 있으며, 대형 동기 모터를 적용하면 작동 효율을 향상시킬 수 있습니다. 최근에는 소형 동기 모터가 가변 주파수 속도 제어 시스템에 널리 사용되기 시작했습니다. 동기 모터는 동기 보상 기계로서 전력망에 연결할 수도 있습니다. 이때 모터는 기계적 부하를 전달하지 않으며, 그리드의 역률을 향상시키거나 전력계통의 전압을 조정하는 목적을 달성하기 위해 회전자의 여자 전류를 조정하여 그리드에 필요한 유도성 또는 용량성 무효 전력을 생성합니다. 그리드.

부하가 걸린 비동기 모터의 속도와 연결된 전력망의 주파수 사이의 비율은 일정한 관계가 아닙니다. 비동기 모터에는 유도 모터, 이중 공급 비동기 모터 및 AC 정류자 모터가 포함됩니다. 유도 전동기는 오해나 혼동을 피하기 위해 가장 널리 사용됩니다. 유도 전동기는 일반적으로 비동기 전동기라고 부를 수 있습니다. 일반 비동기 모터의 고정자 권선은 AC 전력망에 연결되며 회 전자 권선은 다른 전원에 연결할 필요가 없습니다. 따라서 구조가 간단하고 제조가 편리하며 사용 및 유지 관리가 안정적이며 작동이 안정적이며 질량이 작고 비용이 저렴하다는 장점이 있습니다. 비동기식 모터는 높은 작동 효율과 양호한 작동 특성을 가지며 무부하에서 최대 부하까지 거의 일정한 속도로 작동할 수 있으며 대부분의 산업 및 농업 생산 기계의 전송 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

비동기 모터는 다양한 환경 조건의 요구 사항에 맞게 다양한 보호 유형으로 쉽게 파생될 수도 있습니다. 비동기 모터가 작동 중이면 전력망에서 무효 여자 전력을 흡수해야 하므로 전력망의 역률이 저하됩니다. 따라서 동기 모터는 볼밀 및 압축기와 같은 고전력, 저속 기계 장비를 구동하는 데 자주 사용됩니다. 비동기 모터의 속도는 회전 자기장의 속도와 일정한 슬립 관계를 가지므로 속도 조절 성능이 좋지 않습니다(AC 정류자 모터 제외). 더 넓고 부드러운 속도 범위를 요구하는 운송 기계, 압연기, 대형 공작 기계, 인쇄 및 염색 및 제지 기계에는 DC 모터를 사용하는 것이 더 경제적이고 편리합니다. 그러나 고전력 전자 장치 및 AC 속도 조절 시스템의 개발로 인해 광범위한 속도 조절에 적합한 비동기 모터의 속도 조절 성능 및 경제성이 이제 DC 모터와 비슷해졌습니다.

지금까지 대부분의 고성능 전기 서보 시스템은 영구자석 동기 AC 서보 모터를 사용했으며, 제어 드라이버는 대부분 빠르고 정확한 위치 결정이 가능한 풀 디지털 위치 서보 시스템을 사용했다. 대표적인 제조사로는 독일의 Siemens, 미국의 Kollmorgen, 일본의 Panasonic, Yaskawa 등이 있습니다.

1980년대부터 집적회로, 전력 전자 기술 및 AC 가변 속도 드라이브 기술의 개발로 영구 자석 AC 서보 드라이브 기술이 눈부신 발전을 이루었습니다. AC 서보 모터 및 서보 드라이버 시리즈 제품은 지속적으로 개선되고 업데이트됩니다. AC 서보 시스템은 현대 고성능 서보 시스템의 주요 개발 방향이 되었으며, 원래의 DC 서보 시스템은 제거될 위험에 처해 있습니다. 1990년대 이후 세계 여러 나라에서 상용화된 AC 서보 시스템은 완전 디지털 제어되는 사인파 모터 서보 드라이브를 사용합니다. 변속기 분야의 AC 서보 드라이브 개발은 날이 갈수록 변화하고 있습니다. DC 서보 모터와 비교할 때 영구 자석 AC 서보 모터의 주요 장점은 다음과 같습니다.

⑴ 브러시와 정류자가 없으므로 안정적으로 작동하고 유지 관리 요구 사항이 적습니다.

⑵ 고정자 권선은 방열에 더 편리합니다.

⑶관성이 작아 시스템 속도를 향상시키기 쉽습니다.

⑷고속, 고토크 작업 조건에 적응합니다.

⑸ 동일한 전력으로 더 작은 부피와 무게.