로봇 팔의 구동 요소에

차이점은 서보의 해상도가 낮고 약 45 이며 스테퍼 모터의 해상도는 약 0. 1- 1 입니다. 방음만 하고, 서보로, 하나 이상의 스테퍼 모터 8 박자를 꺼내고 싶습니다.

그 제어는 간단합니다. 전압이나 펄스를 주면 회전할 각도를 계산한 다음 전압과 각도의 변환 관계에 따라 전압값을 제시하는 한 회전할 수 있습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 전압명언)