2상 스테퍼 모터의 스텝각은 왜 90도가 아닌 1.8도인가요?

스테퍼 모터의 고정자와 회전자에는 작은 이빨이 많이 있기 때문에 녹색과 빨간색 이빨이 각각 자석의 N과 S로 엇갈리게 배열되어 있습니다. 따라서 고정자 자기장이 90도 회전하면 회전자는 1.8도만 회전하여 안정됩니다. 이 작은 이빨이 없었다면 로터는 한쪽 끝에 N이 있고 다른 쪽 끝에 S가 있는 막대 모양의 자석이 될 것입니다. 말씀하신 대로 90도에서 안정적일 것입니다. 원리를 설명하는 많은 기사에서는 로터를 막대 모양의 자석으로 직접 취급하여 사람들을 혼란스럽게 만듭니다. 스테퍼 모터의 최소 스텝각이 1.8도라고 할 때, 분해능을 더욱 향상시키려면 드라이버에 난리를 피워야 하는데, 이는 일반적으로 세분(subdivision)의 개념이라고 불리는데, 전류를 변화시키는 것입니다. 고정자 코일, 그리고 고정자에 의해 생성된 자기장의 강도를 변경합니다.