AC 서보 모터 드라이버와 작동 원리는 무엇입니까?

서보 모터를 제어하는 ​​데 사용되는 컨트롤러로 일반 AC 모터의 주파수 변환기와 기능이 유사하며 주로 고정밀 위치 결정 시스템에 사용됩니다.

작동 원리: 서보 드라이브는 모두 디지털 신호 프로세서(DSP)를 제어 코어로 사용하여 상대적으로 복잡한 제어 알고리즘을 구현하고 디지털화, 네트워킹 및 지능을 달성할 수 있습니다.

전력 장치는 일반적으로 지능형 전력 모듈(IPM)을 코어로 하여 설계된 구동 회로를 사용하며, 과전압, 과전류, 과열, 부족 전압 및 기타 오류 감지 및 보호 회로도 갖추고 있습니다. 소프트 스타트 회로도 메인 회로에 추가되어 스타트업 프로세스가 드라이버에 미치는 영향을 줄입니다.

전력 구동 장치는 먼저 3상 풀 브리지 정류기 회로를 통해 입력된 3상 전원 또는 주 전원을 정류하여 해당 직류 전류를 얻습니다. 정류된 3상 전원 또는 주 전원은 3상 정현파 PWM 전압 인버터에 의해 주파수로 변환되어 3상 영구 자석 동기 AC 서보 모터를 구동합니다.

파워드라이브 유닛 전체 과정은 간단히 말해서 AC-DC-AC 과정이라고 할 수 있다. 정류기 장치(AC-DC)의 주요 토폴로지 회로는 3상 풀 브리지 비제어 정류기 회로입니다.

확장 정보

AC 서보 모터의 구조는 크게 고정자 부분과 회전자 부분의 두 부분으로 나눌 수 있습니다. 고정자의 구조는 기본적으로 회전형 변압기와 동일하며 고정자 코어에도 2상 권선이 서로 전기적으로 90도 각도로 배치되어 있습니다. 한 그룹은 여자 권선이고 다른 그룹은 제어 권선입니다. AC 서보 모터는 2상 AC 모터입니다. ?

AC 서보 모터를 사용하는 경우 여자 권선 양단에는 일정한 여자 전압 Uf가 인가되고, 제어 권선 양단에는 제어 전압 Uk가 인가됩니다. 고정자 권선에 전압이 가해지면 서보 모터가 빠르게 회전합니다.

여자 권선과 제어 권선에 흐르는 전류는 모터에 회전 자기장을 생성합니다. 회전 자기장의 방향은 권선에 적용된 전압이 위상을 바꿀 때 모터의 방향을 결정합니다. , 회전하는 자기장의 방향이 바뀌고 모터의 방향도 바뀐다.

모터에 원형 회전 자기장을 형성하려면 여기 전압 Uf와 제어 전압 UK 사이에 90도 위상차가 있어야 합니다. 일반적으로 사용되는 방법은 다음과 같습니다. 3상 전원 공급 장치의 위상 전압 및 라인 전압은 90도 위상 편이를 구성하며, 3상 전원 공급 장치의 모든 라인 전압이 사용됩니다. 여기 단계의 시리즈.

바이두 백과사전-AC 서보 모터

바이두 백과사전-서보 드라이브