유압엘리베이터 제어방식이란?

유압 리프트는 유압으로 구동되는 엘리베이터입니다. 유압식 엘리베이터는 유압 동력원을 사용하여 실린더에 오일을 눌러 플런저를 직선으로 움직이게 하거나 와이어 로프를 통해 직접 또는 간접적으로 차량을 이동시키는 엘리베이터입니다. 유압식 엘리베이터는 기계, 전기, 전자 및 유압 장치가 통합된 제품으로 다음과 같은 비교적 독립적이지만 상호 연결된 시스템으로 구성됩니다. 펌핑 스테이션 시스템, 유압 시스템, 안내 시스템, 자동차, 도어 시스템, 전기 제어 시스템, 안전 보호 시스템.

제어 이론의 관점에서 볼 때 엘리베이터 유압 시스템은 전형적인 비선형, 가변 부하, 가변 매개변수 시스템이며 승차감은 위치 및 속도 제어 정확도 지표에 대해 상대적으로 높은 요구 사항을 요구합니다. 지금까지 다양한 엘리베이터 유압 제어 시스템이 개발되었습니다. 제어 방식은 스위치 제어, 체적 속도 제어, 비례 제어, 복합 제어 등 4가지로 나눌 수 있습니다.

(1) 스위치 제어

스위치 제어를 사용하는 엘리베이터 유압 제어 시스템은 초기 유압 엘리베이터에서 대부분 발견됩니다. 예를 들어 최초의 2단 유압 엘리베이터는 입력 스위치 값을 사용합니다. (기계적 양 또는 전기) 고속 작동과 수평 주차 조건 사이의 시스템 전환을 제어합니다.

현재 스위치 제어 시스템은 주로 유압 화물 엘리베이터와 유압 승객 및 화물 엘리베이터에 사용됩니다. 동시에 부하 강성이 크게 향상되는 등 이전 시스템에 비해 성능이 크게 향상되었으며 일반적으로 3개 이상의 입력 신호를 사용하여 상대적으로 완만하게 변화하는 흐름 곡선을 제어합니다. 그러나 스위치 제어의 한계로 인해 시스템은 작은 범위의 부하 변화만 보상할 수 있으며 다양한 비선형 요인의 영향을 받습니다. 작동 안정성이 높지 않고 최대 작동 속도가 제한됩니다.

(2) 체적 속도 제어

유압 엘리베이터 체적 속도 제어 시스템은 대부분 흐름 폐쇄 루프 제어입니다. 주 오일 회로의 흐름 센서는 이를 통해 흐르는 실제 흐름을 감지합니다. 회로에 설정된 최적의 유량 곡선을 비교한 후 가변 펌프나 속도 조절 모터를 제어합니다. 유량 폐쇄 루프의 형성으로 인해 체적 속도 제어 유압 엘리베이터는 더 나은 작동 성능과 큰 부하 강성을 갖습니다. 체적 속도 제어 방식을 사용하는 유압 시스템은 엘리베이터에 필요한 전력과 거의 동일한 펌프 출력을 갖습니다. 속도 조절 방식이 더 효율적이고 에너지 손실로 인해 발생하는 시스템 열도 더 적습니다.

그러나 엘리베이터 체적 속도 제어 시스템을 사용하면 엘리베이터가 상승하는 동안 에너지 소비를 줄일 수 있습니다. 엘리베이터가 하강하면 실린더 내의 오일이 압력을 받아 하강 스로틀 밸브를 통과하게 되며, 시스템 온도가 상승하게 됩니다. 하류 오일 회로의 조절 손실로 인해 발생하는 열은 작업 사이클의 총 발열량의 80% 이상을 차지하므로 이러한 유형의 제어 시스템은 발열량 감소 효과가 제한적입니다. AC 속도 조절 가능 모터를 사용하여 시스템 흐름을 제어할 수 있으므로 이러한 유형의 제어 시스템이 가까운 미래에 널리 사용될 것으로 예상됩니다.

(3) 비례 제어

유압식 엘리베이터 비례 제어 시스템은 현재 유압식 엘리베이터에서 가장 널리 사용되는 시스템으로 1980년대 초반 전자 유압식 비례 기술의 개발과 함께 등장했습니다. . 이러한 유형의 시스템은 흐름-변위-힘 피드백, 흐름-전기 피드백 등을 사용하여 시스템 성능에 대한 부하 및 비선형 요인의 영향을 억제하는 피드백 루프를 형성합니다. 동시에 이상적인 흐름 곡선이 회로에 저장되어 실제 흐름 변화를 제어하고 고주파 응답 피드백 루프와 결합되어 시스템은 매우 우수한 동적 성능과 원활한 작동을 제공합니다.

현재 속도에 대한 직접적인 피드백을 제공하는 유압식 엘리베이터용 전기 유압식 비례 제어 시스템이 개발되어 오일 온도 변화로 인한 비선형 간섭을 제거할 수 있으며 다양한 현대 제어 전략을 사용하여 제어력을 향상시킬 수도 있습니다. 정확도를 높여 유압식 엘리베이터의 성능을 극대화합니다.

(4) 복합 제어

유압 엘리베이터 복합 제어 시스템은 주로 여러 제어 방법을 통합하는 시스템을 말합니다. 오늘날 흔히 볼 수 있는 것은 에너지 회수 시스템입니다. 에너지 회수 유압식 엘리베이터는 유압 시스템의 온도 상승 문제를 완전히 해결할 수 있습니다. 이러한 유형의 시스템은 엘리베이터의 위쪽 부분을 체적 속도 제어 또는 전기 유압식 비례 제어를 사용하여 제어하는 ​​반면 제어 엘리베이터의 아래쪽 부분은 독특한 특징을 가지고 있습니다. 하강시 엘리베이터의 상승부분을 제어할 수 있는 구조입니다.

그러나 현재 이러한 유형의 제어 시스템은 가격이 상대적으로 높으며 아직 큰 시장을 형성하지 못했습니다.

그러나 에너지 절약 제어 시스템으로서 응용 가능성이 좋은 일부 외국 연구 기관에서는 이러한 시스템을 개발하기 위해 많은 돈을 투자하고 있습니다.