자율주행이란 무엇인가요? 3분 동안 자율주행의 L0과 L5의 차이점을 알려드리겠습니다...

신에너지 자동차의 급속한 발전과 대중화로 인해 전기차 보조금, 그린 라이센스, 배터리 외에 우리가 가장 많이 인식하고 있는 것은 바로 자율주행이라고 생각합니다. 신에너지 자동차 제조 업체와 기존 연료 자동차 제조업체 모두 자율주행 분야에 합류해 경쟁을 시작했습니다.

많이 들어봤지만, 아직까지도 메이저 제조사나 언론에서 홍보하는 자율주행 L2.0과 자율주행 L3.0에 대해 많은 분들이 당황하고 혼란스러워하고 계십니다. 오늘은 요즘 핫한 자율주행에 대한 설명과 대중과학의 자율주행 수준 분류에 대해 설명드리겠습니다. 친구들 앞에서 단 3분이면 기술 전문가로 변신할 수 있습니다.

현재 전 세계 자동차 업계가 인정하는 두 가지 분류 체계는 미국 고속도로안전청(NHTSA)과 자동엔지니어협회(SAE)가 제안한 것이다. 다만 나중에 제안된 SAE 분류가 좀 더 구체적이어서 지금은 SAE 자율주행차 분류 기준을 모두가 여전히 인식하고 있을 뿐이다. SAE는 자율주행 기술을 L0~L5***의 6가지 레벨로 나눕니다.

먼저 자율주행의 구성을 먼저 이해해야 합니다. 간단히 말하면 자율주행은 자율주행 = 환경인식 + 경로계획 + 자율제어입니다. 각 부분의 구현에는 강력한 하드웨어와 복잡한 소프트웨어 알고리즘이 필요하다는 것을 구조의 구성 요소에서 보는 것은 어렵지 않습니다. 하지만 한 단계로 이뤄지는 것이 아니라, 단계별로 반복되기 때문에 자율주행 수준에 구분이 있다. 엄밀히 말하면 L4 이전에는 첨단운전보조라고만 부를 수 있었으나 이제는 분류의 편의를 위해 자율주행 L0~L5로 일률적으로 정의하고 있다.

L0

L0은 완전 수동 운전으로, 제동, 조향, 액셀, 동력 전달 등 자동차 운전을 전적으로 운전자가 책임진다. 위험을 판단하는 것은 운전자의 몫입니다. 자동차는 필요한 경우에만 위험을 경고할 책임이 있습니다. 기본적으로 모든 자동차는 이 수준의 기능을 수행할 수 있습니다. 예를 들어 현재 차량의 후진 레이더는 L0 레벨 기능이다.

L1

L1 보조 운전은 L0에 비해 자동차에 환경을 관찰하는 센서가 장착되어 있고 속도에 따라 단일 기능을 수행할 수 있기 때문에 운전자에게 어느 정도 지원을 제공할 수 있습니다. 또는 방향은 통제가 이루어지지만, 운전하고 모든 책임을 지는 것은 주로 사람입니다. 어댑티브 크루즈, 차선 유지 보조, 브레이크 제동 등의 기능은 모두 레이더를 통해 앞차와의 거리를 감지해 액셀과 브레이크를 자율 제어하는 ​​L1 자율주행 범위에 속한다.

L2

L2 수준은 주행 과정에서 시스템이 가속 및 감속을 제어할 수 있을 뿐만 아니라 스티어링 휠도 제어할 수 있습니다. L2. 자동차에는 환경 관찰 및 운전 조작 기능을 갖춘 다양한 센서가 장착되어 있어 자동 주차 기능과 같이 사람들이 속도와 방향을 동시에 제어하는 ​​데 도움을 줄 수 있습니다. 운전자는 일차적 제어권을 포기할 수 있지만 여전히 주변 상황을 관찰하고 안전한 운행을 제공해야 하지만, 긴급 상황에서는 사람이 신속하게 운전을 이어받아야 합니다.

L2 레벨 자율주행은 최근 가장 화제가 되는 주제다. 이 레벨의 자율주행이 가장 헷갈린다. 사람의 손과 눈이 간헐적으로 풀리는 것은 인간의 본성에 어긋나고, 뇌가 완전히 집중되어야 하기 때문에 많은 사고가 발생했습니다. 테슬라는 L2.5 수준의 자율주행을 달성할 수 있다고 주장하며 L2 분야에서 더 좋은 성적을 거두고 있다.

L3

L3는 여전히 조건부 자동 운전에 속합니다. 특정 환경 조건에서는 운전자가 운전을 완전히 포기하고 자동 운전 시스템이 제어권을 맡을 수 있습니다. 거의 모든 운전 작업을 독립적으로 완료하지만, 인공 지능이 처리할 수 없는 상황을 처리하기 위해 시스템이 도움을 요청할 때 운전자는 때때로 도움을 제공해야 합니다.

인간 운전자는 더 이상 운전 환경에 주의를 기울이고 영상을 시청할 수 없지만, 자동차의 요청에 몇 초 내에 응답할 수 있도록 여전히 운전 자세로 앉아야 합니다. L2에서 L3로의 도약은 크다. 이는 운전자가 정말로 포기할 수 있는가를 의미한다. 이는 자율주행 시스템의 안정성에 큰 도전이 될 것이다. 이는 오늘날 자율주행 시스템 개발을 위한 홍보의 초점이기도 하다. .

L4

L4는 출발 전 출발지와 목적지만 입력하면 자율주행 시스템에 차량이 완전히 넘겨진다.

이 수준의 시스템은 차량을 완전 자동으로 제어하고, 전체 과정에서 교통 환경을 감지하며, 탑승자가 차량을 제어하지 않고도 모든 주행 목표를 달성할 수 있습니다. 이 수준의 자율 주행은 일반적으로 도시나 고속도로의 일부 시나리오에 적합하지만 극한 상황(예: 극한의 날씨, 극도로 복잡한 도로 조건 등)에서 차량이 안전한 정지를 완료할 수 있도록 운전 위치는 여전히 유지됩니다. ) 그 후에는 인간 운전자가 나머지 과정을 맡을 수 있습니다.

L5

L5는 진정한 자율 주행으로 무인 운전을 실현합니다. 운전자가 필요 없고, 운전석도 없애고, 목적지를 알려주거나 내비게이션 정보만 입력하면 언제든 차량을 조종할 수 있다. 어떤 시나리오에서도 완벽하게 구동됩니다. 자동차의 형태도 질적으로 변화하게 되며, 스티어링 휠, 브레이크, 액셀러레이터가 필요 없고 공간은 완전히 승객을 위해 확보될 것입니다.

자율주행 L0부터 L5까지 하나하나 이야기를 마쳤으니 이제 여러분도 자율주행에 대한 어느 정도 지식과 이해가 되셨으리라 믿습니다. 사실 L5는 아직까지 우리에게 갈 길이 멀다. 현재 주요 제조사와 과학 연구 기업들은 가장 인기 있는 지능형 운전 보조 장치인 양산차의 자율주행 측면에서 L2.0에서 L3.0 사이에 도달할 수 있다. L2.5. 그중에서도 테슬라는 실제 도로 주행 데이터를 다량 보유하고 있으며, 지능형 보조 운전 경험 측면에서 최고의 평가를 받고 있다. 자율주행 기술은 주요 자동차 제조사의 필수 영역이 될 것이라는 점에는 의심의 여지가 없으며, 그 업그레이드 속도도 가속화되고 있습니다.

자율주행의 급속한 발전으로 인해 자동차는 점점 더 지능화되고, 우리는 자동차를 사용할 때 점점 덜 몰입감을 느끼게 됩니다! 컨트롤의 재미를 중시하는 자동차 팬들에게는 분명 나쁜 소식일 것이다. 또한, 앞으로 운전면허를 취득해야 할지 여부도 불투명하다.

본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.