특수로봇이란 무엇인가요?
요약: 특수 로봇이란 무엇입니까? 특수로봇은 산업용 로봇이 아닌 비제조업에서 사용되며 인간에게 봉사하는 다양한 로봇의 총칭이다. 특수 로봇은 무엇입니까? 특수로봇이란 무엇인가?
특수로봇이란 무엇인가
특수로봇은 산업용 로봇 외에 비제조업에서 활용되며 인간에게 봉사하는 다양한 첨단 로봇이다. 서비스 로봇, 수중 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 군사 로봇, 농업 로봇, 로봇 기계 등을 포함한 로봇
특수로봇이란 무엇인가요?
특수로봇은 다양한 서비스 범위와 용도에 따라 민간용 로봇과 군용 로봇으로 나눌 수 있습니다. 그 중 민간용 로봇은 가사 로봇, 의료 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 로봇화 기계 등으로 나눌 수 있습니다. 군용 로봇은 폭발물 처리 로봇, 정찰 로봇, 전장 로봇, 지뢰 찾기 로봇, 공중 로봇, 수중 로봇 등으로 나눌 수 있으며, 현대전에서 널리 사용되는 공중 로봇이나 드론 등 일부 분야가 급속히 발전하고 있다.
작동 로봇: 자동 제어 가능, 반복 프로그래밍 가능, 다기능, 여러 자유도 보유, 고정 또는 이동 가능, 관련 자동화 시스템에 사용됩니다.
프로그래밍 가능한 로봇: 미리 요구되는 순서와 조건에 따라 로봇의 기계적 움직임을 순차적으로 제어합니다.
로봇 교육 및 재현: 안내나 기타 방법을 통해 로봇 동작을 먼저 교육하고 작업 프로그램을 입력한 후 로봇이 자동으로 작업을 반복합니다.
CNC 로봇: 로봇을 움직이게 할 필요가 없으며, 수치, 언어 등을 통해 로봇이 학습되고, 학습된 정보를 바탕으로 로봇이 동작을 수행합니다.
감각 제어 로봇: 센서에서 얻은 정보를 사용하여 로봇의 움직임을 제어합니다.
적응형 제어 로봇: 로봇은 환경 변화에 적응하고 자신의 행동을 제어할 수 있습니다.
학습 제어 로봇: 로봇은 작업 경험을 "이해"할 수 있고 특정 학습 기능을 가지며 작업에서 "학습된" 경험을 사용합니다.
지능형 로봇: 인공지능을 이용해 자신의 행동을 결정하는 로봇.