실내 드론 편성 비용은 보통 얼마나 되나요?

최근에는 중국 춘절 갈라, '미국 춘절 갈라'로 알려진 '슈퍼볼' 하프타임 쇼 등 다양한 곳에서 열리는 축하행사에 드론 편대를 통한 춤 공연이 포함됐다. 편대에 투입되는 드론의 수도 꾸준히 기록을 경신하고 있으며, 현재 최고 수치는 1,000대가 넘습니다.

수백 대의 드론이 일제히 춤을 추지만 프로그램에 의해 제어되며 컴퓨터에서 이를 제어하려면 한 명의 운영자만 필요합니다. 하지만 이런 비행전시품의 가격도 매우 비싼 편이다. 비슷한 규모의 공연 서비스 견적이 대부분 100만위안을 넘는 것으로 파악된다. 국내 EHang, Zero Degree 및 국제 거대 Intel이 모두 이 시장에서 경쟁에 뛰어들었습니다.

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어떻게 하나요?

업계 관계자에 따르면 춤추는 드론은 서로 상호작용할 필요가 없다고 한다. 그렇다면 이러한 드론은 어떻게 자신의 위치를 ​​정확하게 판단할 수 있을까요?

대부분의 실외 구조물은 RTK 기술을 사용합니다. 일반 드론은 일반 GPS를 사용하지만 휴대폰 내비게이션을 사용해 보면 일반 GPS의 오차가 최소 수 미터 이상인 것을 알 수 있습니다. RTK 기술을 사용한 후에는 지상에 설치된 기지국의 보정을 통해 차동 GPS의 정확도가 센티미터 수준에 도달할 수 있으므로 자신 있게 대형을 비행할 수 있습니다. 하지만 차동 GPS는 가격이 저렴하지 않고, 실내에서는 사용할 수 없다.

Parrot과 Zero Degree의 형성은 주로 실내에서 수행됩니다. 이는 실내 광학 흐름 포지셔닝 시스템의 표시 지점입니다. 드론 바닥에 있는 초음파 고도계는 지면 위의 높이를 측정하고, 아래쪽을 향한 카메라는 이러한 마커를 식별할 수 있습니다. 이러한 종류의 실내 측위 시스템은 일반 사람들이 사용하는 소비자용 드론에서 인기를 얻고 있으며 정확도가 높고 가격이 저렴하며 실내에서 사용할 수 있습니다. 그러나 비행 높이는 제한되어 있으며 일반적으로 높이는 몇 미터에 불과합니다.

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물론 게으른 계획도 있지만...

광저우에서 이항의 멋진 '첸지'. 제조업체의 사본에는 다음과 같이 명시되어 있습니다. 하늘에 있는 각 드론 사이의 거리는 3-5미터에 불과합니다. 일반 ×× 드론이 GPS와 Glonas 듀얼 스타 포지셔닝을 사용할 때 이론적 포지셔닝 정확도는 1미터입니다. 이는 항공기 간의 오차가 2미터라는 것을 의미합니다.

이번 공연은 1,000대의 드론을 두 부분으로 나누어서, 한 부분은 하늘에 거대한 스크린을 형성하고 LED 디스플레이를 담당하고, 다른 부분은 위치 정확도가 더 높은 RTK 차동 측위 시스템을 사용합니다. , 특히 포메이션 체인지 퍼포먼스를 담당합니다. ?

즉, 수천 대의 드론 중 일부만이 그래픽과 텍스트를 정확하게 형성할 수 있는 RTK를 탑재한 고성능 기계입니다. 나머지는 몇 미터 간격을 유지하는 일반 드론입니다.

지난해 CCTV 봄 축제 갈라처럼 고도로 숙련된 여러 조종사가 순전히 수동으로 제어하는 ​​소규모 대형도 있습니다.

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무슨 소용이 있나요?

상호 작용이 없는 간단한 형태는 주로 춤을 추는 데 사용되며, 택배 정리, 살충제 뿌리기 등에도 사용할 수 있습니다.

각 드론이 서로 상호 작용하고 떼가 전체를 형성하는 더 복잡한 "군집" 형성도 있습니다. 이러한 꿀벌 군집 시스템의 용도는 몇 마디로 설명할 수 없습니다.

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왜 이렇게 비싸요?

남신/여신에 대한 사랑을 이런 식으로 표현하는 것이 성공할 가능성이 더 높다고 생각합니다. 한편으로는 너무 낭만적이고 쿨하기 때문이기도 하고, 한편으로는 너무 오만하기도 하기 때문이다. 편성 공연에 대한 가격은 최소 수십만 달러입니다. 이 공연은 정말 감상적이고 풍부합니다.

그러나 하드웨어 비용 측면에서 볼 때 그리 높지 않은 것 같습니다. 소수의 엔지니어가 구성할 수 있고 인건비도 높지 않습니다. 왜 그렇게 비싸요? UAV 형성은 타이밍, 내비게이션, 간섭 방지 및 경로 조정과 같은 여러 문제를 해결해야 한다는 것이 이해됩니다. 여러 드론의 조화로운 움직임에는 정확한 위치 파악과 정확한 시간 동기화가 필요합니다. 또한 멋진 대형을 위해서는 상호 간섭을 처리하면서 합리적인 경로를 계획해야 합니다. 이를 달성하는 것은 말처럼 쉽지 않으며, 수많은 투자와 실패가 필요합니다.

드론 형성에 종사하는 한 기업가는 Jingjing에게 “나는 이 일을 6년 동안 해왔습니다.

처음 5년간 소득이 없습니다. 화가는 대가를 받을 용기를 갖기 전까지 평생 동안 수십 년 동안 그림을 그립니다. 펜, 잉크, 종이 비용으로 그와 논쟁하면 그는 테이블을 뒤집고 당신을 잘라낼 것입니까? ”