군용로봇의 특징
기술적 특징
완전한 군용 로봇 차량 시스템으로서 많은 기능적 구성 요소 또는 하위 시스템을 갖추고 있으며 광범위한 기술 분야를 포괄합니다. 일반 군용 로봇 차량의 하위 시스템에는 주로 다음이 포함됩니다.
추진 시스템
동력 장치, 동작 메커니즘 및 지상 항법 시스템을 포함합니다. 현재 모든 국가는 무게가 가볍고 토크가 크며 작동이 유연한 전기 추진 시스템에 대한 연구에 큰 중요성을 부여하고 있습니다. 대부분의 이동 메커니즘은 바퀴가 있거나 추적되며 새로 개발된 모델의 대부분은 바퀴가 있습니다.
센서
사람의 얼굴 특징과 동일하며 필요한 환경 정보를 수집하는 역할을 담당합니다. 핵심 기술은 고해상도 스테레오 TV 카메라, 열화상 카메라 등의 선큰 이미징 센서입니다. 영상카메라, 밀리미터파 레이더 등 차량 탑재 센서에는 거리 센서, 음향 근접 센서, 온도 센서, 관성 기준 센서, 삼중 정찰 센서 및 경보 등도 포함됩니다.
정보처리/제어 시스템
이 시스템은 고속 컴퓨터를 중심으로 주요 정보 추출, 획득된 이미지 식별 및 판단, 로봇 작업 모델 구축 등에 주로 사용됩니다. , 명령 신호를 사용하여 제어된 변수를 제어하여 차량이 특정 작업과 특정 작업을 완료할 수 있도록 합니다.
통신 시스템
주로 로봇 차량 상태 및 동작과 콘솔 간의 정보 전송을 완료하여 운영자가 로봇 차량을 모니터링하고 원격 제어를 구현할 수 있도록 합니다.
실행/출력 메커니즘
팔 작동, 다양한 무기 시스템, 다양한 특정 작업 구성 요소 등과 같은 특정 유형의 작업과 특정 작업을 정확하게 완료하는 데 사용됩니다. 예를 들어 PROWLER 로봇 차량의 마스트형 정찰 시스템은 장거리 정찰을 구현하고, 전투 플랫폼에 미사일 시스템을 설치하여 대전차 작전을 수행하고 조준 및 사격 동작을 완료합니다.
기타
보호 시스템, 특수 무기 시스템 등. 차량의 임무 요구 사항에 따라 현재 사용 가능한 무기 체계에는 7.62mm 기관총과 같은 경무기와 대전차 미사일과 같은 중무기가 포함됩니다.