대부분의 서보 시스템에는 주파수 분할 기능이 없습니다. 서보 드라이브의 분할 배수 (분할 비율) 는 서보 모터의 고유 해상도 (인코더의 해상도) 가 "세분화" 된 후 모터가 전체 단계를 완료하는 데 필요한 단계 수입니다 (스테핑 모터의 세분화 개념과 동일). 솔직히 말해서, 주파수는 인코더의 고유 해상도를 "확대" 하기 위한 것이다. 예를 들어 인코더의 고유 해상도는 2000 줄입니다. 주파수 분할 기능이 없으면 모터는 주파수 분할 기능이 있고, 주파수 분할 배수가 2 일 때 모터가 고유 스텝 각도 0. 18 을 회전하는 데 필요한 "단계 수" 는 2 입니다. 즉, 모터가 0. 18 을 회전하는 데 두 개의 펄스가 필요한 경우 실제 단계입니다 분단 후 실제 단계 각도 감소로 인해 상위 시스템에서 보내는 펄스 수가 동일하고 모터의 각 변위가 분할되지 않을 때보다 줄어들기 때문에 모터 속도가 상대적으로 느립니다 (각 변위에 해당하는 시간은 상위 시스템에서 보내는 펄스 주파수에 의해 결정됨). 따라서 주파수 분할을 통해 서보 모터를 조정할 수 있습니다 (그러나 상위 시스템에서 보내는 펄스 수를 변경하지 않으면 모터 위치가 정확하지 않고 위치가 오프셋됩니다)上篇: 공안부는 3세대 신분증 발급을 준비하고 있습니다. 3세대 신분증은 어떻게 될까요?下篇: 이 게임이 하루종일 힐링이 되는 이유