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바이오닉 기계 연구 분야

상지 의족과 하체의족으로 나뉜다. 상지는 하체보다 더 섬세하고 유연하며 구조도 더 복잡하다. 일반적으로 의수의 모양과 구조가 일손과 비슷해야 한다. 전자기술과 생물의학공학이 발달하면서 의수는 이미 장식의수, 기계견인의수에서 근전의수로 발전했다. 근전 의수는 뇌가 척수와 신경계를 통해 관련 근육에 생체 전기 펄스를 방출하고 팔 피부 표면에 설치된 전극을 이용해 지시를 받아 의수 운동을 구동하는 것이다. 이런 의수는 사람의 의지에 의해 제어되며, 일손 같은 다재다능한 동작을 실현할 수 있다. 1983, 중국 칭화대는 근전기 의수를 개발했다.

하체의 주요 기능은 무거운 짐을 지고 걷는 것으로 안정성, 적응성, 유연성이 필요하다. 하체에는 엉덩이 관절, 무릎 관절, 발목 관절 및 발 관절이 포함됩니다. 구조가 견고하고 안정되어 하체 생리 기능의 요구를 충족시켜야 한다. 몸의 무게는 고관절과 대퇴골 두를 통해 발에 전달된다. 무릎 관절은 허벅지와 종아리 사이에 일정한 상대적 운동이 있어 인체의 안정성을 보장한다. 미국도 인체 외부에 기계뼈를 설치하는 연구, 즉 게껍데기를 실시했다. 인간의 손발 운동에 대한 정보는 기계적으로 검출된 후 기계적 골격을 구동한다. 기계적 골격을 통해 외력을 감당하면 사람의 힘을 여러 배로 늘릴 수 있다. 즉, 기계의 도움으로 사람의 기능과 외부 세계에 대한 적응력을 확대할 수 있다. 다른 바이오닉 기계는 새, 곤충, 물고기의 형태 구조적 특징을 모방하여 공중과 수중활동에 적합한 각종 기계 기술 체계를 개발했는데, 이것도 바이오닉 기계의 내용이다. 자연계 비행동물의 종류는 모든 동물의 3/4 에 가깝다. 그중 조류는 600 여 종, 곤충은 35 만여 종이다. 이 날으는 동물들은 인류가 비행기의 성능을 향상시키고 새 비행기를 만드는 데 천연적인 디자인 원형을 제공한다. 모기, 파리, 벌 등 곤충의 갑작스러운 이륙, 날개를 뒤집는 고주파 진동, 부드러운 매달림, 공기 호흡과 같은 조류와 곤충의 특수한 기능은 모두 현대항공기가 따라잡을 수 없는 것이다. 잠자리는 날기도 빠르고 높이 날기도 하는데, 날개가 부드럽고 얇기 때문에 시속 50 킬로미터에 달할 수 있기 때문입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 잠자리 날개에 있는 날개 기미는 비행 중 날개 떨림을 없애는 특성을 가지고 있다. 이 특징에 따라 비행기 설계에서 비행기의 유사한 부분을 두껍게 하여 날개의 떨림을 극복한다. 또한 사막 메뚜기와 금도요의 에너지 절약 비행도 항공기 설계에 도움이 된다.

박쥐 목구멍에서 나오는 초음파는 공중에서 항행할 수 있고, 공중에서 음식을 찾는 원리에 따라 인간은 레이더를 발명했다. 인간은 파리와 잠자리의 복안 원리에 따라 복사기와 인쇄기의 복안 렌즈를 발명했다. 방울뱀 볼이 0.001℃의 온도 변화를 느낄 수 있다는 원칙에 따라 인간은 방울뱀 미사일을 추적하는 것을 발명했다. 인간은 또한 개구리 뛰어 넘기 원리를 이용하여 두꺼비 숫양을 설계했다. 경찰견의 매우 예민한 후각을 모방하여 정찰을 위한' 전자경찰견' 을 만들었다. 고래, 돌고래, 각종 어류는 수억년의 진화를 거쳐 물에 적합한 다양한 모양을 형성했다. 그중에는 빠른 항해에 적합한 해머가 있다. 평평하고 평평한 모양은 수중 슬로우 모션에 적합합니다. 토양이나 동굴을 관통하기에 적합한 원통형 모양입니다. 넓은 등지느러미 화살어의 속도는 1 10 km/h 에 이를 수 있으며, 몇 초 만에 전속력으로 도달할 수 있다. 이는 현대 요트가 따라잡을 수 없는 것이다. 물고기는 항해에 적합한 몸뿐만 아니라 특별한 추진력과 기복도 있다. 수생 동물의 꼬리 지느러미 스윙 추진 시스템의 생체 역학 원리에 따라 인간은 스윙 플레이트 추진 시스템을 설계했다. 그것은 선박이 장애물을 매우 유연하게 돌리고 피할 수 있게 할 뿐만 아니라 얕은 물이나 모래톱을 순조롭게 통과할 수 있게 해 준다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 승모 해파리는 감각 세포를 이용하여 물고기 가오리의 가스를 조절하여 몸을 들어 올리게 한다. 참치는 체내의 생리와 화학반응을 통제함으로써 가라앉는다. 이러한 원리에 근거하여 인류는 잠수함의 착륙 시스템을 개발했다. 오징어의 체형은 어류와 다르지만 운동 기관은 완벽하다. 그것은 복부 근육을 수축시켜 맨틀의 물을 노즐에서 빠르게 뿜어내어 몸을 앞으로 밀었다. 이 원칙에 따라 인간은 분수선을 설계했다. 인간은 또한 돌고래 가죽이 물 저항을 낮출 수 있는 특성을 모방하여' 인공돌고래 가죽' 을 만들었다.

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